對于無人機企業(yè)而言，除了當前普遍在研究的集群式多機協(xié)同技術(shù)之外，5G的到來將帶來更大發(fā)展空間。前述大會上，電信運營商也正與無人機企業(yè)開展產(chǎn)業(yè)落地合作，以便更快完善5G基礎(chǔ)設(shè)施部署。

對于無人機企業(yè)而言，除了當前普遍在研究的集群式多機協(xié)同技術(shù)之外，5G的到來將帶來更大發(fā)展空間。前述大會上，電信運營商也正與無人機企業(yè)開展產(chǎn)業(yè)落地合作，以便更快完善5G基礎(chǔ)設(shè)施部署。

天空正越來越忙碌，在不同氣流層間對各類型飛機迎來送往。但在今年之后，一切可能都將有所不同。

按照中國民航局規(guī)劃，2019年底將初步建成基于運行風險的無人機適航管理體系。這意味著去年初便發(fā)布的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》（下稱《條例》）也將塵埃落定。

在近日舉行的2019世界無人機大會暨第四屆深圳國際無人機展覽會上，北京航空航天大學無人機研究院院長王英勛指出，當前市場上帶有“無人機”字眼作為注冊名的公司日益增長，呈現(xiàn)出劣幣驅(qū)逐良幣的現(xiàn)狀。而隨著年底前《條例》的正式發(fā)布，將對整個行業(yè)帶來反轉(zhuǎn)性的變化。“我認為當前無人機行業(yè)山頭林立，不少小型企業(yè)的銷售額和產(chǎn)品質(zhì)量上不來。《條例》出現(xiàn)后，將變成良幣驅(qū)逐劣幣，出現(xiàn)有資質(zhì)的大型企業(yè)。”在接受21世紀經(jīng)濟報道記者采訪時，他如此說道。

對于無人機企業(yè)而言，除了當前普遍在研究的集群式多機協(xié)同技術(shù)之外，5G的到來將帶來更大發(fā)展空間。前述大會上，電信運營商也正與無人機企業(yè)開展產(chǎn)業(yè)落地合作，以便更快完善5G基礎(chǔ)設(shè)施部署。

“我們把5G定義為支撐技術(shù)。”西安聯(lián)飛智能裝備研究院有限責任公司總經(jīng)理唐甜向記者表示，這將為未來的多機間通信帶來更大助力。

“劣幣驅(qū)逐良幣”將反轉(zhuǎn)

工信部裝備工業(yè)司副巡視員石靖敏在前述大會的演講中表示，未來，消費級無人機增速將繼續(xù)放緩，商用類無人機將大幅增加；同時，無人駕駛將載入飛行，融入天空交通網(wǎng)絡(luò)；但近段時間內(nèi)依舊存在法規(guī)缺乏、監(jiān)管不力、基礎(chǔ)應(yīng)用配套不足等問題。

而隨著相關(guān)應(yīng)用試點和法規(guī)條例的加速推進，“無人駕駛航空器系統(tǒng)（即無人機）”字眼在民航局官方的存在感越來越強。

近三年的《民航行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計公報》中，在2018年首次出現(xiàn)了“無人機情況”的字眼。據(jù)披露，截至2018年底，全行業(yè)無人機擁有者注冊用戶達27.1萬個，其中企業(yè)、事業(yè)、機關(guān)法人單位用戶3.1萬個，其余均為個人用戶。年內(nèi)無人機經(jīng)營性飛行活動達37萬小時。

“民用無人機實名登記信息系統(tǒng)”統(tǒng)計顯示，截至2019年1月24日，各類無人機型號3720個，制造廠家和代理商注冊數(shù)1239家。

2019年將成為一個重要節(jié)點。按照民航局規(guī)劃，圍繞無人機適航管理辦法、適航標準、審查程序和審查方法四個方面，分階段，分步驟，至2019年底將初步建成基于運行風險的無人機適航管理體系。

王英勛根據(jù)企業(yè)注冊信息統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，2014年企業(yè)名稱有“無人機”字眼的數(shù)量為471個，2017年達到1293個，到了2019年6月為1769個。公司注銷方面，2018年有110家，今年到現(xiàn)在已經(jīng)注銷了187家企業(yè)。“應(yīng)該說，新條例在年底的正式發(fā)布，將對一些企業(yè)帶來機遇，對另一些則是挑戰(zhàn)。”

融資方面，經(jīng)歷過2015年的爆發(fā)期，2016-2017年冷卻期，2018年開始理性投資之后，目前無人機行業(yè)十分活躍，但仍存在“雷聲大、雨點小、淺嘗輒止”的現(xiàn)象。

“《條例》出現(xiàn)后，企業(yè)必須提升認證資質(zhì)，導致相關(guān)投入會有所加大，此外適航難度大、周期長，會導致多數(shù)小企業(yè)倒閉或被兼并。市場將轉(zhuǎn)移到良幣驅(qū)逐劣幣的情況，無人機企業(yè)總數(shù)可能會有所下降。”王英勛如此告訴記者。

深耕集群技術(shù)

消費級無人機在國內(nèi)的普及度并不如海外高，而在更大的行業(yè)級應(yīng)用領(lǐng)域，尋找集群技術(shù)的突破口并更好落地，是諸多企業(yè)都在探尋的技術(shù)方向。

西安聯(lián)飛智能裝備研究院有限責任公司總經(jīng)理唐甜向21世紀經(jīng)濟報道記者表示，由于消費級無人機的飛控等關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)開源，技術(shù)門檻并不算高，當前競爭已呈紅海趨勢；相對來說行業(yè)級無人機對技術(shù)要求較高，核心體現(xiàn)在載重和續(xù)航時間方面，這還是競爭的藍海，主要原因是技術(shù)門檻較高，行業(yè)應(yīng)用較多。

“現(xiàn)在大家都在深耕行業(yè)，不只是做飛機而已。可以看到無人機公司的技術(shù)人員成天在田間地頭跑，研究如何實現(xiàn)無人機比人噴灑農(nóng)藥效率更高、成本更低。”唐甜這樣告訴記者，但目前成本降低不了，行業(yè)級無人機真正的收入仍主要來自于補助和資方燒錢，產(chǎn)生效益的不多。行業(yè)用途將是今后真正能實現(xiàn)效益的領(lǐng)域。而受益于近年來軍民融合的大政策支持，他所在公司實際上花費了更多精力在軍用級無人機上。

至于技術(shù)方面的探索，一飛智控（天津）科技有限公司董事長齊俊桐在演講中提到，當前行業(yè)還較少應(yīng)用到集群技術(shù)，因為還面臨很多難點，但這將帶來指數(shù)型增長的效益。

具體來看，難點包括態(tài)勢共同感知和共享，比如避障方面，單個無人機操作相對容易，但在10-20臺飛機共同執(zhí)行任務(wù)時，如何分配任務(wù)，有故障時如何重新分配任務(wù)和飛行軌跡，還沒有明確的控制機制。

“我們希望通過攻關(guān)，比如協(xié)同任務(wù)規(guī)劃，不再讓一臺飛機規(guī)劃所有飛機的軌跡，變成分布式、群組織的，一臺飛機控制周圍幾個飛機，把整個集群分成若干個小組，減少集中飛機的計算量，也能讓整個群組分成若干塊，實現(xiàn)塊內(nèi)自主規(guī)劃和任務(wù)重新編排。”齊俊桐如此指出。

深圳聯(lián)合飛機科技有限公司董事長田剛印亦在演講中表示，目前國外無人機的自主等級已經(jīng)達到ACL-6（機群戰(zhàn)術(shù)重規(guī)劃），但我國與國外無人機自主控制能力差距明顯。“未來無人機的發(fā)展趨勢將是，從離線到實時，從遙控到自主，從單機到協(xié)同，從戰(zhàn)術(shù)到戰(zhàn)略。”

一飛智控產(chǎn)品中心副總經(jīng)理張思奇則向21世紀經(jīng)濟報道記者介紹道，目前公司應(yīng)用成熟的領(lǐng)域包括編隊表演、物流和巡檢領(lǐng)域。但核心是飛控系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)的把握，也即無人機集群技術(shù)。“我們希望未來能夠?qū)Ω囡w機通過集群技術(shù)進行控制，這將有很廣泛的應(yīng)用場景，包括民用中的飛行表演、快遞物流、精準農(nóng)業(yè)、應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域，甚至軍事中的協(xié)同偵查、協(xié)同打擊、電子干擾等。”

籌謀5G落地

作為5G商用元年，今年在無人機大會上十分活躍的還有電信運營商。

比如中國移動與一飛智控簽訂了5G技術(shù)戰(zhàn)略合作協(xié)議。張思奇向記者介紹道，二者會成立聯(lián)合實驗室，探索無人機在5G環(huán)境下的應(yīng)用場景，而5G技術(shù)今后會成為一飛旗下無人機的標配。“比如在編隊表演方面，當前使用4G還存在信號質(zhì)量不能保證的問題，5G更大的帶寬可以讓更清晰的圖像實現(xiàn)回傳。”

據(jù)張思奇介紹，無人機的數(shù)據(jù)鏈路傳輸包括圖傳、數(shù)傳、公共網(wǎng)絡(luò)的4/5G等方式，一飛旗下無人機都將有所配備，目的在于，如此可以讓信息有多重保障備份，而對無人機的控制也不再過多受制于距離的限制。

唐甜則向記者指出，5G帶來的應(yīng)用主要在于，無人機執(zhí)飛過程中需要與地面系統(tǒng)協(xié)同。當前是使用數(shù)據(jù)鏈完成，但帶寬和速度都還不夠。在實現(xiàn)5G通信以后，地面和高空的互操作可以更頻繁，從而實現(xiàn)更多功能，比如組建無人機控制中心，監(jiān)控每一駕無人機的狀態(tài)并及時操控調(diào)整等。“雖然暫時并不能代替數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，但能夠?qū)Υ罅繜o人機進行狀況監(jiān)控，以此帶來很好的維護作用。在多機間通信方面，可供傳輸?shù)男畔⒁矊⒏S富。”

尤其對于集群控制來說，更是如此。唐甜表示，未來希望執(zhí)飛集群中的每一個無人機都成為一個智能節(jié)點，通過無人機之間，而非來自人對無人機層面的操控進行溝通，這是行業(yè)在布局的技術(shù)方向，從而更加離不開高帶寬、低延遲的通信技術(shù)支持。

從更大遠景來看，唐甜指出，通航的無人駕駛必然是行業(yè)未來發(fā)展方向，如果實現(xiàn)無人機的載人應(yīng)用，則在不同城市間的上班通勤都將成為可能。這同樣離不開通信技術(shù)的發(fā)展。

對于無人機監(jiān)管也是如此。王英勛向記者表示，5G帶來更高的傳輸速度，則同時將帶來更高的監(jiān)管效率。“比如對空域的監(jiān)管，過往還會面臨地球曲率、地面遮擋等的信號干擾，但5G就可以提供更穩(wěn)定快速的信息傳輸，提升監(jiān)管能力，對飛行安全也更加有所保證。”