三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)和性能測(cè)試等場(chǎng)合,用以模擬橫列式直升機(jī),即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀
2010-02-06 09:10:13
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怎樣去設(shè)計(jì)一種基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人呢?基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人有哪些功能?
2021-11-11 06:47:14
角線。??高速旋轉(zhuǎn)的四旋翼螺旋槳產(chǎn)生空氣對(duì)無人機(jī)的反作用力,此反作用力為四旋翼垂直運(yùn)動(dòng)提供升力,除了垂直方向的升力,因旋翼切面形狀而在水平方向產(chǎn)生的反作用力會(huì)使得單個(gè)旋翼有自旋的傾向,為了解決這個(gè)
2021-07-19 06:34:31
合并,再加入PID對(duì)程序整體控制,即可完成四旋翼的設(shè)計(jì)。2、無人機(jī)設(shè)計(jì)整體思路因?yàn)閟tm32是單線程cpu,所以
2021-08-24 07:15:11
最近想研究下飛機(jī)模型,主要是直升機(jī),想求教大家怎樣改裝遙控器可以控制兩架飛機(jī)。謝謝
2010-01-26 14:02:06
。這樣一個(gè)簡單的無人直升機(jī)有足夠的能力執(zhí)行飛行速度為 20 米 /秒的飛行任務(wù)。本文的內(nèi)容如下:在下一節(jié)中,我們提出了一個(gè)簡單的無人直升機(jī)設(shè)計(jì),簡單的航空電子系統(tǒng)的部件將在第三節(jié)介紹,裝配無人直升機(jī)將在第四節(jié)提到。最后,第五節(jié)我們得出一些結(jié)論。
2023-09-20 06:25:18
身體健康,初中以上學(xué)歷! 無人機(jī)AOPA直升機(jī)機(jī)長,AOPA直升機(jī)駕駛員,AOPA多旋翼駕駛員,AOPA固定翼駕駛員,AOPA固定翼機(jī)長,專業(yè)培訓(xùn)主要應(yīng)用于:農(nóng)林植保、電力巡線、航拍、測(cè)繪、消防等
2017-06-07 14:26:42
旋翼機(jī)則介于飛機(jī)和直升機(jī)之間,旋翼機(jī)的旋翼不與動(dòng)力系統(tǒng)相連,由飛行過程中的前方氣流吹動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力(像大風(fēng)車一樣),即旋翼為自轉(zhuǎn)式,傳遞到機(jī)身上的扭矩很小,無需專門抵消。而待設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器
2019-10-30 07:00:00
,什么是直升機(jī)無人機(jī)?一種飛機(jī),其中一個(gè)或兩個(gè)動(dòng)力旋翼提供升力并執(zhí)行姿態(tài)操作。五、什么是固定翼無人機(jī)?機(jī)翼固定在機(jī)身上的飛機(jī),通過與進(jìn)入的空氣相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力。六、旋翼機(jī)的優(yōu)勢(shì)?多旋翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn):(1)體積小
2020-06-08 10:03:50
筆記來源于:沈陽無距科技-工業(yè)級(jí)無人機(jī)的中國名片一、多旋翼直升機(jī)無人駕駛飛機(jī),簡稱無人機(jī),英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個(gè)、四個(gè)或更多螺旋槳所組成的無人機(jī)。最典型
2021-06-30 06:30:51
一般直升機(jī)那樣可變。通過改變不同旋翼相對(duì)轉(zhuǎn)速可以改變單軸推進(jìn)力的大小,從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡.圖2 多軸飛行器圖3 各類變模態(tài)平臺(tái)二.無人機(jī)的系統(tǒng)架構(gòu)圖4 無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)三.飛控系統(tǒng)簡介導(dǎo)航飛控系統(tǒng)
2018-09-25 11:54:48
和電池的使用、無人機(jī)系統(tǒng)安全運(yùn)行管理、應(yīng)急處置練習(xí)。無人機(jī)駕駛員合格證分類按機(jī)型分類:固定翼、多旋翼和直升機(jī)。首先要根據(jù)所要駕駛的機(jī)型確定所要學(xué)習(xí)考取的“駕照”,這其中固定翼自成一派;而多旋翼和直升機(jī)操作
2016-06-28 11:33:46
。由于旋翼式直升機(jī)具有一般直升機(jī)的可垂直起落、起降靈活,無需跑道、機(jī)動(dòng)性好、空中懸停等特性,使之較直翼無人機(jī)更適合作為空中中繼平臺(tái)。另外,它還具有結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)性更好等一般直升機(jī)不具有的特點(diǎn)。但它的結(jié)構(gòu)
2011-03-07 17:31:06
本文從直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)入手,結(jié)合工程應(yīng)用把問題一一展開。通過對(duì)系統(tǒng)全面的了解,對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的確認(rèn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的準(zhǔn)確測(cè)試。
2021-05-21 06:48:52
作者:石春虎,曲紅星,陳雷計(jì)算機(jī)輔助訓(xùn)練(CBT,ComputerBasedTraining)系統(tǒng)是在世界航空業(yè)廣泛應(yīng)用的一種培訓(xùn)方式。直升機(jī)CBT系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)直升機(jī)飛行員各項(xiàng)模擬訓(xùn)練,包括通電
2019-06-10 05:00:05
直升機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
2008-10-17 17:25:35
機(jī)器人領(lǐng)域的尖兵。無人機(jī),顧名思義,即不載人的飛行器。目前飛行器主要分為3類:固定翼(fixed wing);直升機(jī)(helicopter);多旋翼(multi-rotor)。最近...
2021-08-09 07:14:23
直升機(jī)的效率,從而帶來全新的體驗(yàn)。在您發(fā)現(xiàn)電池出現(xiàn)問題并考慮使用RC直升機(jī)電池更換之前,必須首先測(cè)試關(guān)鍵因素。直升機(jī)在當(dāng)前觀察狀態(tài)良好時(shí)的性能可以表示電池的狀態(tài)。您的遙控直升飛機(jī)電池在其可以保持
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機(jī)的研究是現(xiàn)今多學(xué)科交叉研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)。無人直升機(jī)在炮兵射擊訓(xùn)練、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視、輸電線路巡視,森林火災(zāi)狀況觀測(cè)等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出
2019-11-07 07:28:02
頂置瞄具的Z-11輕型直升機(jī)取得目標(biāo),可完全在接敵隱蔽處發(fā)動(dòng)進(jìn)攻,故戰(zhàn)場(chǎng)生存能力極強(qiáng)。該機(jī)除部MAX3232EUE+T分光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)可見于武直-9外,更配有FLIR (紅外熱像儀),具有有限復(fù)雜天氣
2012-11-12 15:40:47
控事故,對(duì)地面項(xiàng)目描述:由于旋翼無人機(jī)沒有機(jī)翼和可變螺距的旋翼且載重量較大,對(duì)于傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)和直升機(jī)的迫降方法已經(jīng)不能適用于旋翼無人機(jī)。一般認(rèn)為,傘降是最佳的應(yīng)急處置措施。但是若是普通降落傘直接用于旋
2015-10-23 10:10:01
申請(qǐng)理由:本人玩航模七八年,見證了固定翼、直升機(jī)、多軸的發(fā)展,現(xiàn)在大學(xué)電子創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)控制有關(guān)算法和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),希望能有機(jī)會(huì)體驗(yàn)下新時(shí)代小飛機(jī)帶來的不一樣的體驗(yàn)項(xiàng)目描述:測(cè)試下小型飛行器的1穩(wěn)定性(飛行表現(xiàn),信號(hào)強(qiáng)度)2兼容性(嘗試多操作平臺(tái)的操作可能性)3續(xù)航性4可玩性和操作的穩(wěn)定性
2016-04-07 13:54:18
申請(qǐng)理由:用于開發(fā)四旋翼飛機(jī)。本公司擁有多年的自動(dòng)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn),已經(jīng)使用ST,GD,Nuvotoon的多款MCU成功開發(fā)出 多款四旋翼飛機(jī)。并成功推向市場(chǎng)。項(xiàng)目描述:四旋翼無人機(jī),MM32F103
2016-06-30 09:41:29
申請(qǐng)理由:項(xiàng)目描述:根據(jù)NanoPi NEO開發(fā)板是Cortex-A7處理器,覺得可以應(yīng)用到我們開發(fā)的直升機(jī)飛行員用噴灑農(nóng)業(yè)作業(yè)控制器對(duì)藥液平衡配藥液和作業(yè)任務(wù)導(dǎo)航管理設(shè)備上去。我們了解linux系統(tǒng),在linux系統(tǒng)基礎(chǔ)上開發(fā)管理軟件,最后在飛機(jī)上試驗(yàn)調(diào)試。
2016-10-25 16:16:30
`上次說的那個(gè)直升機(jī)的圖片,最近忙,沒時(shí)間發(fā),今天送上`
2013-03-29 12:05:40
關(guān)于固定翼航模及四旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)總結(jié)的太棒了
2021-09-23 07:34:52
到受控結(jié)構(gòu)中,通過數(shù)字信號(hào)處理器作為試驗(yàn)系統(tǒng)的控制器,整合搭建了壓電疊層作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的直升機(jī)機(jī)身多諧波多輸入多輸出振動(dòng)主動(dòng)控制試驗(yàn)系統(tǒng),并且離線測(cè)量了搭建好的試驗(yàn)系統(tǒng)的控制通道傳遞函數(shù)。
試驗(yàn)系統(tǒng)中
2024-02-27 17:12:00
我的天,當(dāng)時(shí)我正在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)游玩,忽的一聲,來了一架直升機(jī),是一商人來我們學(xué)校了,很氣派呀!快畢業(yè)了,要工作了,真羨慕有錢人呀,所以我也要努力了,各位同仁都要加油喲!
2009-04-02 21:52:47
四旋翼,小飛機(jī)飛到東,飛到西上日天,下懟地我的飛機(jī)真神奇——魯迅
2022-02-16 06:57:36
有人知道四旋翼無人機(jī)的代碼在什么地方下載嗎?
2016-06-26 18:36:27
玩轉(zhuǎn)四旋翼無人機(jī)(傳感器)
2019-09-16 06:27:22
最近我哥要給我郵遞個(gè)四旋翼無人機(jī),再加上本人對(duì)藍(lán)天從小就很感興趣。。所以在學(xué)習(xí)完四驅(qū)小車后打算上手下無人機(jī)剛開始學(xué)習(xí)根本不知道要看哪些,在幾天漫無頭緒的學(xué)習(xí),終于有點(diǎn)氣色了,就把學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)分享給大家
2021-08-09 08:25:03
跪求四旋翼飛機(jī)PID控制以及姿態(tài)控制算法等MATLAB仿真資料,謝謝
2015-07-17 11:33:09
`一.四旋翼飛行器簡介四旋翼飛行器,又稱為四旋翼直升機(jī),顧名思義,是一種具備4個(gè)螺旋槳的飛行器,與直升機(jī)類似,可以完成空中懸停、飛行的動(dòng)作。傳統(tǒng)直升機(jī)會(huì)用一個(gè)主槳來產(chǎn)生推力,用一個(gè)尾槳來抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:30:24
動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力系統(tǒng)和剛體動(dòng)力學(xué)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,推導(dǎo)出了 全狀態(tài)非線性系統(tǒng)方程,并將之變換為仿射非線性形式。 3、針對(duì)微小型四旋翼無人直升機(jī)的欠驅(qū)動(dòng)特性,設(shè)計(jì)了基于Backstepping 的飛行控制算法
2013-11-28 09:29:12
在飛行器的支架端,支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。 典型的傳統(tǒng)直升機(jī)配備有一個(gè)主轉(zhuǎn)子和一個(gè)尾漿。他們是通過控制舵機(jī)來改變螺旋槳的槳距角,從而控制直升機(jī)的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器與此
2019-02-18 15:02:22
`四旋翼直升機(jī)看看不錯(cuò)的資料`
2013-04-10 18:37:47
摘要四旋翼直升機(jī),其主旋翼分成前后與左右兩組,旋轉(zhuǎn)時(shí)方向相反,因此與一般直升機(jī)最主要的不同點(diǎn)為四旋翼直升機(jī)不需要用尾旋翼來平衡機(jī)體。因?yàn)樗?b class="flag-6" style="color: red">旋翼直升機(jī)為不穩(wěn)定系統(tǒng),因此需利用旋轉(zhuǎn)專用的感測(cè)器:陀螺儀來
2013-11-26 19:08:08
`一.固定翼飛行器簡介固定翼飛行器,又稱為固定翼直升機(jī),顧名思義,是一種具備4個(gè)螺旋槳的飛行器,與直升機(jī)類似,可以完成空中懸停、飛行的動(dòng)作。傳統(tǒng)直升機(jī)會(huì)用一個(gè)主槳來產(chǎn)生推力,用一個(gè)尾槳來抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:21:59
無人機(jī)裝配有哪些?基于STM32F407的四旋翼無人機(jī)由哪些模塊組成的?
2021-10-20 06:12:50
多旋翼無人機(jī)由哪幾部分組成?
2021-09-24 08:22:13
扭矩)等;而旋翼機(jī)則介于飛機(jī)和直升機(jī)之間,旋翼機(jī)的旋翼不與動(dòng)力系統(tǒng)相連,由飛行過程中的前方氣流吹動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力(像大風(fēng)車一樣),即旋翼為自轉(zhuǎn)式,傳遞到機(jī)身上的扭矩很小,無需專門抵消。而待設(shè)計(jì)的四旋
2016-12-23 23:20:13
在進(jìn)行多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前,有必要列寫一份詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案書;這是飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基石,并且在一定程度上指導(dǎo)了后續(xù)的研發(fā)工作。本篇博文列寫了之前筆者在進(jìn)行無人機(jī)飛控開發(fā)過程中所撰寫的精簡版
2021-11-11 07:18:22
去北方藍(lán)天無人機(jī)培訓(xùn)學(xué)校啊4大優(yōu)勢(shì):1、包學(xué)包會(huì)、學(xué)會(huì)為止2、免費(fèi)復(fù)訓(xùn)3、尊享優(yōu)惠,創(chuàng)業(yè)支持4、百分之百取證就業(yè),多旋翼就業(yè),直升機(jī)就業(yè),固定翼就業(yè)。可從事工作:無人機(jī)航拍,無人機(jī)電力巡線,無人
2016-12-15 09:46:19
、滾動(dòng)、偏航和上下左右移動(dòng)等動(dòng)作。相對(duì)于比例大小相近的傳統(tǒng)遙控直升飛機(jī)來說,四旋翼直升機(jī)有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。第一,四旋翼直升機(jī)不需要機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置來改變螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的傾斜角度,這就簡化了設(shè)計(jì)和直升機(jī)的維護(hù)工作
2014-06-27 12:17:10
駕駛飛行器。 2、無人機(jī)都有哪些? 從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。 3、什么是多旋翼無人機(jī)? 擁有三個(gè)及三個(gè)以上旋翼的飛行器。 4
2019-07-11 05:00:00
市場(chǎng)背景:近年來無人機(jī)掀起熱潮,多旋翼遍地開花,但無人直升機(jī)因較高的準(zhǔn)入門檻,控制系統(tǒng)開發(fā)難度較高,其配套產(chǎn)品始終不多。目前國內(nèi)無人直升機(jī)(非多旋翼)飛行控制器(以下簡稱飛控)商品化的產(chǎn)品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場(chǎng)背景:近年來無人機(jī)掀起熱潮,多旋翼遍地開花,但無人直升機(jī)因較高的準(zhǔn)入門檻,控制系統(tǒng)開發(fā)難度較高,其配套產(chǎn)品始終不多。目前國內(nèi)無人直升機(jī)(非多旋翼)飛行控制器(以下簡稱飛控)商品化的產(chǎn)品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
如何利用PCB去制作無刷四旋翼無人機(jī)的機(jī)架?基于iNav開源固件的無刷四旋翼無人機(jī)的飛控板該怎樣去設(shè)計(jì)?
2021-08-19 07:06:44
玩具直升機(jī)控制方案及IC 張s:***QQ:2873077376現(xiàn)有成熟遙控直升機(jī)方案,性價(jià)比優(yōu),含紅外遙控和無線遙控,可根據(jù)客人要求開發(fā),定制。
2016-04-06 10:10:44
電子直升飛機(jī)模型電子直升飛機(jī)模想電子直升飛機(jī)模想電子直升飛機(jī)模想電子直升飛機(jī)模想電子直升飛機(jī)模想電子直升飛機(jī)模想電子直升飛機(jī)模想電子直升飛機(jī)模想...
2021-09-10 09:16:01
往年無人機(jī)類題目中都是這樣規(guī)定:四旋翼飛行器可自制或外購,帶防撞網(wǎng);外形尺寸(含防撞網(wǎng))限定為長度
2019-07-08 10:43:57
請(qǐng)問一下四旋翼直升機(jī)姿態(tài)檢測(cè)與遙控電路該怎樣去設(shè)計(jì)呢?
2021-12-20 06:50:49
請(qǐng)問如何將四旋翼改為雙旋翼,謝謝
2019-04-12 03:12:43
接收部分不是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn),不做詳述。 直升機(jī)是由三個(gè)小型電機(jī)控制的:一個(gè)主旋翼電機(jī),控制飛機(jī)的上升或下降;一個(gè)尾翼電機(jī),控制飛機(jī)的方向;一個(gè)前進(jìn)/后退電機(jī),控制飛機(jī)前進(jìn)或后退。本系統(tǒng)利用螺旋槳產(chǎn)生
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機(jī)飛行器:遙控直升機(jī)。處理器:arduino單片機(jī)或avr單片機(jī)。模塊:gps定位模塊,gsm短信模塊,陀螺儀模塊,電源模塊,攝像頭模塊等。難點(diǎn):續(xù)航能力,障礙識(shí)別及規(guī)避,升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機(jī)的接收板,不知道板上的單片機(jī)是什么型號(hào),請(qǐng)論壇內(nèi)的大俠給鑒定一下。謝謝!`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機(jī)接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
小型直升機(jī)LINUX 仿真系統(tǒng)構(gòu)建:無人直升機(jī)是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的多學(xué)科前沿性研究課題。介紹了小型直升機(jī)LINUX 仿真系統(tǒng)的構(gòu)建過程及其相關(guān)軟件實(shí)現(xiàn)。首先給出了小型直升機(jī)飛行控
2009-06-21 22:46:17
55 組建了一種基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks 平臺(tái)的無人直升機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無人直升機(jī)飛行狀態(tài)信息傳輸,接收地面基站命令后完成自主定點(diǎn)飛行任務(wù)。主要利用基于優(yōu)先級(jí)
2009-08-14 15:58:17
11 :小型無人直升機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實(shí)現(xiàn)小型無人直升機(jī)的自主飛行,須對(duì)其進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。本文重點(diǎn)分析了Raptor90 小型無人直升機(jī)懸停時(shí)橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:15
13 小型無人直升機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實(shí)現(xiàn)小型無人直升機(jī)的自主飛行,須對(duì)其進(jìn)行精確的數(shù)學(xué)建模。本文以Raptor90 小型無人直升機(jī)為研究平臺(tái),綜合考慮了直升機(jī)
2009-12-31 11:39:25
56 小型無人直升機(jī)具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨(dú)特的飛行特性,能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機(jī)所不能完成的飛行動(dòng)作,在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無人直升機(jī)系
2010-10-27 16:44:14
421 基于VxWorks的無人直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks平臺(tái)的無人直升機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無人直升機(jī)
2010-01-12 10:51:25
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為得到更加準(zhǔn)確的垂向加速度信息,提高高度信息的估算,通過組合氣壓高速傳感器、全球定位系統(tǒng)(GPS)和捷聯(lián)式線加速度計(jì),建立一種具有較高精度的無人直升機(jī)高度測(cè)量系統(tǒng)。對(duì)
2011-05-12 17:17:00
43 設(shè)計(jì)了直升機(jī)著艦軌跡,采用動(dòng)態(tài)逆方法設(shè)計(jì)了直升機(jī)自動(dòng)著艦控制系統(tǒng),通過自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對(duì)動(dòng)態(tài)逆誤差進(jìn)行了補(bǔ)償,利用Matlab仿真工具箱,對(duì)無人直升機(jī)自主著艦的全過程進(jìn)行仿真驗(yàn)
2012-02-07 11:22:50
18 無人直升機(jī)的數(shù)學(xué)模型是設(shè)計(jì)先進(jìn)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),首先采用機(jī)理建模的方法分析了直升機(jī)的飛行力學(xué)特性,加入旋翼運(yùn)動(dòng),并得到了參數(shù)化狀態(tài)空間模型。辨識(shí)之前對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行野
2013-09-18 10:44:45
0 本文基于計(jì)算機(jī)視覺對(duì)無人直升機(jī)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究。首先,設(shè)計(jì)了無人直升機(jī)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)的總體方案;其次,提出了一種快速識(shí)別定位移動(dòng)目標(biāo)的圖像處理算法,該算法運(yùn)用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配
2015-12-28 09:56:14
19 無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)....
2016-01-06 11:41:18
31 無人直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計(jì),喜歡的朋友可以下載來學(xué)習(xí)。
2016-01-15 17:52:50
30 小型無人直升機(jī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)設(shè)計(jì)_朱威
2017-01-16 14:04:30
5 小型無人直升機(jī)高度測(cè)量模塊設(shè)計(jì)_趙松濤
2017-01-18 20:21:46
1 無人直升機(jī)機(jī)載飛控軟件的系統(tǒng)開發(fā)
2017-10-31 09:06:24
14 自主飛行試驗(yàn)時(shí),由于小型無人直升機(jī)本身是一個(gè)極其復(fù)雜的非線性系統(tǒng),加之實(shí)驗(yàn)環(huán)境的變化,因此具有很大的不確定性,稍有不慎,就可能造成飛機(jī)的失控甚至墜毀。為了保證實(shí)際飛行實(shí)驗(yàn)的安全,縮短開發(fā)周期,減少開發(fā)資金
2017-11-01 10:13:47
0 針對(duì)四旋翼直升機(jī)目標(biāo)跟蹤這一問題,提出并設(shè)計(jì)了一套基于視覺的四旋翼直升機(jī)系統(tǒng)和方法。首先,在Matlab中對(duì)四旋翼直升機(jī)建模仿真,使用經(jīng)典PID控制算法設(shè)計(jì)位置回路和姿態(tài)回路:其次,設(shè)計(jì)了一套
2017-11-14 10:25:37
9 近年來,無人直升機(jī)由于其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)如價(jià)格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機(jī)動(dòng)靈敏,在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、軍用領(lǐng)域和娛樂領(lǐng)域等方面得到了普遍的應(yīng)用。但是由于無人直升機(jī)的控制系統(tǒng)具有高度的復(fù)雜性和強(qiáng)耦合性團(tuán),所以
2018-01-13 10:54:16
1 AeroVironment公司和美國宇航局(NASA)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室正在聯(lián)合研發(fā)和制造用于火星探測(cè)的無人直升機(jī),并計(jì)劃在三年內(nèi)登上火星飛行。
2018-07-10 14:35:26
2409 位于江西景德鎮(zhèn)的中航工業(yè)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所自主研發(fā)的AV500無人直升機(jī),完成了在海拔高度3189米的甘肅夏河機(jī)場(chǎng)的試飛科目。
2018-07-17 01:04:00
964 隨著無人機(jī)熱潮的推進(jìn)以及通用航空市場(chǎng)的日益成熟,我國無人直升機(jī)發(fā)展迅速,或?qū)⒃谖锪鬟\(yùn)輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重要突破。 由于研究起步較晚,我國無人直升機(jī)發(fā)展較之發(fā)達(dá)國家一直處于滯后狀態(tài)。如今,隨著無人機(jī)熱潮的推進(jìn)
2018-09-18 15:11:00
2520 無人機(jī)作業(yè)原理是“藥液霧化+旋翼風(fēng)場(chǎng)”,利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機(jī)而言,無人直升機(jī)有何顯著優(yōu)勢(shì)呢。
2019-01-26 16:19:00
479 無人機(jī)作業(yè)原理是“藥液霧化+旋翼風(fēng)場(chǎng)”,利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機(jī)而言,無人直升機(jī)有何顯著優(yōu)勢(shì)呢。
2019-01-26 10:13:00
1251 為了飛行器的安全性,大疆將讓其未來的無人機(jī)更難靠近大型飛機(jī)。該公司日前宣布,所有重量超過 250 克、于 2020 年 1 月 1 日后發(fā)布的無人機(jī),將配備內(nèi)置的飛機(jī)和直升機(jī)探測(cè)器。
2019-05-26 10:16:00
1017 有許多公司都在研發(fā)自主垂直起降(VTOL)的飛機(jī),簡單來說就是無人駕駛直升機(jī),就像Uber的空中出租車。城市航空公司Skyryse最近展示了他們稱為“世界上最聰明的直升機(jī)”——一種可以自己飛行的改裝直升機(jī)。
2019-12-19 13:56:40
2493 9月27日,中國首款高原無人直升機(jī)AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機(jī)場(chǎng)成功試飛,創(chuàng)造了國產(chǎn)無人直升機(jī)起降高度新紀(jì)錄。
2020-09-28 14:05:43
2329 無人直升機(jī)的自動(dòng)駕駛
2022-10-20 10:13:11
0 無人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)(UAS)的范圍從真正的便攜式手動(dòng)發(fā)射系統(tǒng)到直升機(jī)或商用飛機(jī)大小的飛機(jī)。對(duì)于美國國防部(DoD)來說,UAS的采購和運(yùn)營成本也比載人同行便宜得多。
2022-10-28 11:36:54
739 健康和使用監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(HUMS)作為直升機(jī)和一些固定翼飛機(jī)的有效預(yù)測(cè)性維護(hù)策略已獲得廣泛接受。 由于飛機(jī)上有大量的關(guān)鍵的涉及飛行安全的系統(tǒng),尤其是直升機(jī)的旋翼系統(tǒng)。振動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)在檢測(cè)和防止災(zāi)難性
2023-06-07 14:27:58
1025 TD550無人直升機(jī)采用創(chuàng)新設(shè)計(jì),融合雙余度飛控系統(tǒng)、高精度HeliAP飛控系統(tǒng)、電控共軸操控等多項(xiàng)自研技術(shù),具有升限高、載重大、適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。
2023-07-04 10:53:58
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評(píng)論