我們常常所說的PCB是英文Printed Circuit Board的簡寫，中文名稱為印制電路板，又稱印刷電路板、印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的提供者。由于它是采用電子印刷術制作的，故被稱為“印刷”電路板。我們通過電路原理圖完成電路的設計工作，確定電路中所使用的電子元器件，最終完成電路中導線的連接，之后我們就可以開始PCB圖的制作了。

首先，我們切換到PCB圖當中，可以看到在原理圖中的所有電子器件：

第一步，我們就需要將這些電子元器件進行有序的擺放在不同的位置上，我們稱之為PCB的“布局”。布局時，我們需要將各個元器件進行模塊化，也就是說，某一個功能模塊當中所使用的元器件都擺放在一起。例如：我們使用電源芯片LM2576和一些外圍電路中的元器件作為降壓功能的模塊電路，這些元器件就都需要擺放在一起，也就是說如下圖：

我們將這個電壓模塊電路中需要的這幾個元器件擺放在一起，盡量靠近一些以便節省PCB的尺寸。同樣的，我們需要將原理圖中的所有功能模塊電路都進行布局，如下圖：

由藍色方框標注的模塊電路由上到下分別是：

• 電源和電機插座
• 兩個電機驅動電路
• 降壓模塊電路
• 電源電壓采集電路
• 控制模塊接口插頭
  其中P2和P3為兩個4腳頭，用于將電源模塊PCB板與控制主板固定用，沒有電路。之后，我們為PCB板加上邊緣，也就是定義主板的大小，并在四個角上做圓角處理，如下：

第二步，我們需要將所有的元器件使用導線連接起來，這也就是我們PCB設計制作中經常使用的“布線”工作。布線時一般遵守以下原則：

電源線和地線盡量寬或覆銅

導線盡量短

高速信號線盡量避免直角彎

同步數據線和差分線要等長

當然，除此之外還有很多需要注意的布線原則，但我們所設計這個電路板的功能相對簡單，并不需要特意遵循過于復雜的原則，我們還是以容易實現為首要目標。我們首先來完成電源線的布線，也就是VIN的布線，定義線寬為1.27mm：

布好VIN線之后，我們再來將其它的信號線布好，定義線寬為0.5mm：

我們將正反兩個層都進行覆銅，并設定為“地”，覆銅間距0.4mm。之后再對GND上下兩層打一些過孔，以便各個GND連接在一起：

最后，我們對PCB進行校驗測試，確認布線完成。這樣我們就完成了電源模塊的所有功能，電源模塊PCB板尺寸為46mm X 72mm，我們會將此PCB板與后續控制主板的PCB板一起交付生產廠商進行生產。