為了使電動機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機(jī)三相電源的相序，但兩個接觸器不能吸合，如果同時吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖，上圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機(jī)正、反兩方向運行的控制電路。

電動機(jī)可逆運行控制電路的調(diào)試

1、檢查主回路路的接線是否正確，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調(diào)換電動機(jī)的相序，接線時應(yīng)使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調(diào)相。

2、檢查接線無誤后，通電試驗，通電試驗時為防止意外，應(yīng)先將電動機(jī)的接線斷開。

故障現(xiàn)象預(yù)處理：

① 不啟動；原因之一，檢查控制保險FU是否斷路，熱繼電器FR接點是否用錯或接觸不良，SB1按鈕的常閉接點是否不良。原因之二按紐互鎖的接線有誤。

② 起動時接觸器“叭噠”就不吸了；這是因為接觸器的常閉接點互鎖接線有錯，將互鎖接點接成了自己鎖自己了，起動時常閉接點是通的接觸器線圈的電吸合接觸器吸合后常閉接點又?jǐn)嚅_，接觸器線圈又?jǐn)嚯娽尫牛尫懦ｉ]接點又接通接觸器又吸合，接點又?jǐn)嚅_，所以會出現(xiàn)“叭噠”接觸器不吸合的現(xiàn)象。

③ 不能夠自鎖一抬手接觸器就斷開，這是因為自鎖接點接線有誤電動機(jī)可逆運行控制電路為了使電動機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機(jī)三相電源的相序，但兩個接觸器不能吸合，如果同時吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖

1、正向啟動：

① 合上空氣開關(guān)QF接通三相電源

② 按下正向啟動按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動機(jī)，電動機(jī)這時的相序是L1、L2、L3，即正向運行。

2、反向啟動：

① 合上空氣開關(guān)QF接通三相電源

② 按下反向啟動按鈕SB2，KM2通電吸合并通過輔助觸點自鎖，常開主觸頭閉合換接了電動機(jī)三相的電源相序，這時電動機(jī)的相序是L3、L2、L1，即反向運行。

3、互鎖環(huán)節(jié)：具有禁止功能在線路中起安全保護(hù)作用

① 接觸器互鎖：KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點，KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動作后，KM1的輔助常閉觸點斷開了KM2線圈回路，若使KM1得電吸合，必須先使KM2斷電釋放，其輔助常閉觸頭復(fù)位，這就防止了KM1、KM2同時吸合造成相間短路，這一線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。

② 按鈕互鎖：在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路，按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點，一對常閉觸點，這兩個觸點分別與KM1、KM2線圈回路連接。

例如按鈕SB2的常開觸點與接觸器KM2線圈串聯(lián)，而常閉觸點與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開觸點與接觸器KM1線圈串聯(lián)，而常閉觸點壓KM2線圈回路串聯(lián)。這樣當(dāng)按下SB2時只能有接觸器KM2的線圈可以通電而KM1斷電，按下SB3時只能有接觸器KM1的線圈可以通電而KM2斷電，如果同時按下SB2和SB3則兩只接觸器線圈都不能通電。這樣就起到了互鎖的作用。

4、電動機(jī)正向（或反向）啟動運轉(zhuǎn)后，不必先按停止按鈕使電動機(jī)停止，可以直接按反向（或正向）啟動按鈕，使電動機(jī)變?yōu)榉捶较蜻\行。

5、電動機(jī)的過載保護(hù)由熱繼電器FR完成。

電動機(jī)可逆運行的反接制動控制線路

電動機(jī)可逆運行的反接制動控制線路（電路圖）：制動方式有電氣的方法和電氣機(jī)械結(jié)合的方法。前者如反接制動，能耗制動；后者如電磁機(jī)械抱閘。

1 、反接制動控制線路

由于反接制動電流較大，當(dāng)電機(jī)容量較大，制動時則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動電流。當(dāng)電動機(jī)容量不大時，可以不串制動電阻以簡化線路。這時，可以考慮選用比正常使用大一號的接觸器以適應(yīng)較大的制動電流。

由于反接制動采用了速度繼電器，按轉(zhuǎn)速原則進(jìn)行制動控制，其制動效果較好，使用也較方便，鼠籠電動機(jī)制動常采用這一方式，如圖2-15所示。

2、能耗制動的控制線路

能耗制動的控制線路的設(shè)計思想是制動時在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場，它與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用，從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，制動時間由時間繼電器來控制。

能耗制動控制線路如圖2-16所示。

能耗制動與反接制動相比，由于制動是利用轉(zhuǎn)子中的儲能進(jìn)行的，轉(zhuǎn)速快時制動力大，慢時制動力小。因此能量損耗小，制動電流較小，制動準(zhǔn)確，適用于要求平穩(wěn)制動的場合，但需要整流電源，制動速度也較反接制動慢一些。

電磁抱閘制動

在制動時，將制動電磁鐵的線圈接通，通過機(jī)械抱閘制動電機(jī)，有時還可將電磁抱閘制動與能耗制動同時使用，以彌補能耗制動轉(zhuǎn)矩較小的缺點，加強(qiáng)制動效果。