據(jù)麥姆斯咨詢介紹，亞德諾半導(dǎo)體（Analog Devices， Inc.，簡(jiǎn)稱：ADI）ADIS16460 iSensor?器件是一款緊湊型精密6軸MEMS慣性傳感器，內(nèi)置一個(gè)三軸MEMS陀螺儀和一個(gè)三軸MEMS加速度計(jì)。 ADIS16460中內(nèi)置的每個(gè)傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對(duì)各傳感器的靈敏度、偏置和對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供精確的傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)。

ADIS16460封裝外形

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16460為精確的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡(jiǎn)單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過(guò)程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡(jiǎn)單的接口。

ADIS16460開(kāi)蓋分析

ADIS16460采用約為22.4 mm x 22.4 mm x 9 mm的鋁制模塊封裝，配有14引腳連接器接口。為了生產(chǎn)緊湊且經(jīng)濟(jì)的慣性傳感器模組，ADI采用了非常優(yōu)異的設(shè)計(jì)和裝配工藝，進(jìn)而優(yōu)化制造成本。

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)：

* 數(shù)字輸出陀螺儀

* 測(cè)量范圍：±100°/秒（最小值）

* 運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：8°/小時(shí)（典型值）

* X軸角向隨機(jī)游動(dòng)：0.12°/√小時(shí)（典型值）

* 三軸數(shù)字加速度計(jì)：±5 g（動(dòng)態(tài)范圍）

* 自治工作和數(shù)據(jù)采集

* 無(wú)需外部配置命令

* 快速啟動(dòng)時(shí)間

* 工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對(duì)準(zhǔn)

* 校準(zhǔn)溫度范圍：0°C ≤ TA ≤ 70°C

* 串行外設(shè)接口（SPI）數(shù)據(jù)通信

應(yīng)用領(lǐng)域：

- 智能農(nóng)業(yè)/施工機(jī)械設(shè)備

- 無(wú)人機(jī)（UAV）/無(wú)人駕駛飛機(jī)、導(dǎo)航和有效載荷穩(wěn)定

- 機(jī)器人技術(shù)

- 工廠/工業(yè)自動(dòng)化人員/資產(chǎn)跟蹤

本報(bào)告對(duì)ADI精密6軸MEMS慣性傳感器ADIS16460進(jìn)行詳細(xì)的拆解與逆向分析，包括工藝流程、制造成本和預(yù)估售價(jià)等。此外，還將其與Sensonor公司的STIM210、ADI的ADIS16136進(jìn)行對(duì)比分析。

ADIS16460的MEMS加速度計(jì)感測(cè)區(qū)域（樣刊模糊化）