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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>我國傳感器助力機(jī)器人的發(fā)展還面臨四大困境

我國傳感器助力機(jī)器人的發(fā)展還面臨四大困境

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傳感器將成為機(jī)器人無可替代的依賴之一

之所以獲得迅猛發(fā)展,與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年,中國工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為14.1萬臺(tái),連續(xù)5年成為全球最大的消費(fèi)市場(chǎng),銷量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì),今年以來,中國工業(yè)機(jī)器人
2018-11-28 10:59:55

傳感器發(fā)展 需先滿足的四大需求

物聯(lián)網(wǎng)不斷發(fā)展,帶動(dòng)了傳感器市場(chǎng)的擴(kuò)大。隨著用戶的增多,對(duì)傳感器的使用要求也逐步提高。在未來,傳感器遍布全球要先滿足四大需求。由于物聯(lián)網(wǎng)及其他連接設(shè)備應(yīng)用的不斷發(fā)展,分析師預(yù)測(cè)數(shù)萬億個(gè)傳感器將很快在
2016-06-06 11:29:35

傳感器解決機(jī)器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27

傳感器遍布全球的四大關(guān)鍵需求

物聯(lián)網(wǎng)不斷發(fā)展,帶動(dòng)了傳感器市場(chǎng)的擴(kuò)大。隨著用戶的增多,對(duì)傳感器的使用要求也逐步提高。在未來,傳感器遍布全球要先滿足四大需求。由于物聯(lián)網(wǎng)及其他連接設(shè)備應(yīng)用的不斷發(fā)展,分析師預(yù)測(cè)數(shù)萬億個(gè)傳感器將很快在
2018-10-18 11:20:40

元數(shù)數(shù)控:工業(yè)機(jī)器人使用機(jī)器視覺系統(tǒng)的原因

工業(yè)機(jī)器人為什么要使用機(jī)器視覺系統(tǒng)?隨著工業(yè)生產(chǎn)、制造、包裝的自動(dòng)化程度的提高,機(jī)器人在工業(yè)中的地位也越來越重要?,F(xiàn)在機(jī)器人在工廠中需要完成的任務(wù)日益復(fù)雜,而通過視覺傳感器及處理對(duì)作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行提取
2021-04-29 09:42:45

機(jī)器人

`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品機(jī)器人身體和足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的,通過自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09

機(jī)器人傳感器

機(jī)器人傳感器是20世紀(jì)70年代開始發(fā)展起來的一類專門用于機(jī)器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機(jī)器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的,但機(jī)器人傳感器又有其特殊性。要使機(jī)器人能代替人
2018-01-03 17:09:03

機(jī)器人傳感器分類方法

一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39

機(jī)器人傳感器應(yīng)用

隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽覺也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02

機(jī)器人傳感器的類別和應(yīng)用原理

一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2018-11-08 15:55:32

機(jī)器人發(fā)展凸現(xiàn)三大潮流

產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù),2014年中國市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人5.7萬臺(tái),約占全球市場(chǎng)總銷量的分之一,連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人進(jìn)入了體育領(lǐng)域。在去年舉行的世界機(jī)器人大會(huì)上,有的機(jī)器人
2016-01-28 10:43:20

機(jī)器人四大家族搶灘中國市場(chǎng) 地方***重點(diǎn)發(fā)力

、日本企業(yè)安川和發(fā)那科,均加碼投資中國機(jī)器人市場(chǎng)。經(jīng)過梳理近一年時(shí)間四大機(jī)器人巨頭企業(yè)在中國的發(fā)展布局路徑,以及地方***對(duì)高端制造領(lǐng)域的發(fā)力點(diǎn)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)惠政策。21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)研究院分析師認(rèn)為,地方
2018-11-21 18:11:35

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的路在何方

的三高行業(yè),具有人才、技術(shù)、資金密集度高的特點(diǎn),高技術(shù)的低附加值化成為當(dāng)下我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的最大風(fēng)險(xiǎn)。在少利可圖的情況下,今后誰來投資、發(fā)展機(jī)器人成為亟待解決的問題。   哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所
2015-01-08 14:04:56

機(jī)器人產(chǎn)品傳感器越多,就越能有效避障?

  激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環(huán)境,構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖,為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?! 〉绻麅H使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器,則
2018-08-27 15:44:02

機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器詳解

機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30

機(jī)器人是什么?

的結(jié)構(gòu),用于感知,持有和拖動(dòng))它應(yīng)該有傳感器。沒有傳感器,機(jī)器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個(gè)列表顯示了被稱為 ROBOT 的機(jī)器的基本需求。實(shí)際上提到的東西是什么?我們將逐一了解它們。圖1: 單片機(jī)
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16

機(jī)器人的顏色傳感器怎么選擇???

小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢?還是RGB?
2015-01-19 10:11:11

機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

響應(yīng)市場(chǎng)要求,加強(qiáng)在國際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機(jī)器視覺并非易事?,F(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27

機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)

機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào):HD8-0045W應(yīng)用:鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復(fù)雜,機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多,每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教,浪費(fèi)了大量的時(shí)間,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09

DF-1仿人機(jī)器人怎么樣?

傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46

DIY設(shè)計(jì)足蜘蛛機(jī)器人

用于 IMU 模塊、藍(lán)牙模塊甚至 IR 傳感器陣列的專用插槽,以制造機(jī)器人自主性。機(jī)身由激光切割的 3 毫米亞克力板制成,也可以 3D 打印。它是愛好者探索 機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的絕佳項(xiàng)目。我在
2022-08-09 06:30:29

Gene8310智能家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

家庭服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人發(fā)展方向,是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41

RIO嵌入式控制平臺(tái)怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái),以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用,NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

nao機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別

機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上,加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能,兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能,還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸,從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng),所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21

機(jī)器人】SOLO技術(shù)詳解--(1)介紹(2)平臺(tái)和機(jī)器人概述【翻譯】精選資料分享

傳感器。機(jī)器人重2.2kg,有8個(gè)自由度,條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人,這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53

【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

中國傳動(dòng)網(wǎng):工業(yè)機(jī)器人虎”進(jìn)中國

軟硬件方面還有不小差距,在傳感器及元器件、諧波減速、伺服電機(jī)、信息處理技術(shù)等核心零部件方面,依賴進(jìn)口。然而,經(jīng)過這些年的發(fā)展,中國機(jī)器人也出現(xiàn)了不少自主品牌。沈陽新松、廣州數(shù)控、長沙長泰、安徽埃夫特、昆山華恒、北京機(jī)械自動(dòng)化所等為數(shù)不多的10來家具備一定規(guī)模和水平的企業(yè)。
2014-04-09 17:13:31

中國的機(jī)器人發(fā)展光明前景

底,我國機(jī)器人企業(yè)已達(dá)530余家,其中包括60余家上市公司,而與機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)數(shù)量甚至超過了4000家。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展似乎已偏離正常軌道,這或?qū)⑹且粋€(gè)新的產(chǎn)業(yè)泡沫?! ∈袌?chǎng)被四大家族壟斷,關(guān)鍵
2015-12-29 15:56:47

什么是機(jī)器人?

機(jī)器人不都是程序所控制的?所有的信號(hào)通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人?

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形主要由類似的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38

仿生機(jī)器人中多傳感器信息融合的應(yīng)用有哪些

傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人避障技術(shù)的相關(guān)文獻(xiàn)中,為獲取機(jī)器人本體與障礙物的距離信息,經(jīng)常使用的傳感器有超聲測(cè)距傳感器、紅外測(cè)距傳感器、里程計(jì)、GPS、激光傳感器等,這些傳感器均為測(cè)距類傳感器傳感器之間的冗余
2020-08-18 07:43:38

全球機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)-全球發(fā)展現(xiàn)狀 自20世紀(jì)60年代開始,經(jīng)過近六十年的迅速發(fā)展,隨著對(duì)產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升,關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機(jī)器人代替工人操作。另外,由于某些高危
2016-01-28 15:21:21

關(guān)于可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究

可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種,是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置,其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上,由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
2020-04-27 08:04:05

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

協(xié)作機(jī)器人伺服和傳感器核心器件揭秘

設(shè)備及成本投入;二是操作復(fù)雜,不熟練操作的人員無法操控機(jī)器人。為此,安川電機(jī)推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點(diǎn)的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器,一監(jiān)測(cè)到與人體觸碰,就會(huì)自動(dòng)
2018-10-12 11:02:18

協(xié)作型機(jī)器人的應(yīng)用類型

開放性空間發(fā)展,越來越多的機(jī)器人采用視覺信息處理及技術(shù)。例如,相關(guān)研究人員結(jié)合多傳感器信息融合技術(shù),基于立體攝像機(jī)采集工作單元數(shù)據(jù),系統(tǒng)檢測(cè)環(huán)境中的人員與機(jī)器人,并根據(jù)本體位置和軌跡生成動(dòng)態(tài)危險(xiǎn)區(qū)域。有
2020-12-01 14:24:33

變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機(jī)器人

的運(yùn)輸方式,面對(duì)一些需要平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)那闆r,傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式達(dá)不到要求。本次設(shè)計(jì)的“變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機(jī)器人”能夠通過傾角傳感器實(shí)時(shí)收集載物平面傾斜程度的相關(guān)信息,之后通過MCU處理收集到的信息,再驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)
2013-10-31 13:05:45

基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

蔣海林,賈哲,張國良,張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器
2019-06-21 07:04:37

基于ARM處理的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)

一些家具比如沙發(fā)、桌子等的底下,吸塵機(jī)器人不能太高,外形采用半圓柱形。底盤由個(gè)輪子共同支撐,其中左右兩側(cè)為驅(qū)動(dòng)輪,分別由兩個(gè)微型直流電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),前后兩個(gè)萬向輪起到支撐和導(dǎo)向的作用。采用碰撞、紅外傳感器
2018-11-06 16:01:27

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器??刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20

如何完整的組裝機(jī)器人?

如何完整的組裝機(jī)器人?
2021-09-24 07:00:54

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

 移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測(cè),并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制?

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制?控制是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

安全機(jī)器人的模塊化系統(tǒng):不同的應(yīng)用需要合適的傳感器技術(shù)解決方案

今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況,必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08

實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的關(guān)鍵傳感器技術(shù)介紹

對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36

家庭移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人,請(qǐng)問用什么傳感器能識(shí)...

小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人,請(qǐng)問用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀?。?/div>
2013-07-28 21:04:19

工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床集成的四大應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床集成的四大應(yīng)用 近年來,隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力增加和勞動(dòng)力成本的不斷攀升,越來越多的企業(yè)考慮以機(jī)器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)
2015-12-04 15:01:08

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如火如荼 帶來智能裝備機(jī)遇期

大時(shí)代已經(jīng)來臨。 四大家族在中國如此高的市場(chǎng)占有率,給中國本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了相當(dāng)高壓力。而目前,我們對(duì)工業(yè)機(jī)器人重視的多,對(duì)服務(wù)機(jī)器人重視的少;對(duì)硬件重視的多,對(duì)軟件重視的少?!吧嫌问呛诵牧悴考?/div>
2017-02-14 14:16:18

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人四大核心部件

`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?!? 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會(huì)上了解到,目前新時(shí)達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59

工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)相關(guān)資料分享

工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼,隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多,很多機(jī)械工程師對(duì)于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的KUKA,已經(jīng)被美的收購,小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21

工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域:工業(yè)機(jī)器人開啟我國制造業(yè)新篇章

裝備制作業(yè)發(fā)展。因此,工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將創(chuàng)造出商場(chǎng)需要,進(jìn)而帶動(dòng)自身工業(yè)的生長,推進(jìn)制作業(yè)朝著數(shù)字化、智能化的方向晉級(jí)。我國特定的工業(yè)結(jié)構(gòu)將產(chǎn)生與之相適應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人需要結(jié)構(gòu),為本土工業(yè)機(jī)器人
2015-12-09 13:59:29

掃地機(jī)器人傳感器選擇,請(qǐng)教大神

掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來測(cè)地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會(huì)選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的,基于51單片機(jī)的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39

扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

度,并配有扭轉(zhuǎn)傳感器;共有 51 個(gè)關(guān)節(jié),可以完成高度靈活的運(yùn)動(dòng),,能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24

控制和通信IC對(duì)機(jī)器人發(fā)展起到重要作用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人

教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和自由度機(jī)械手的組成,能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器,完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu),拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15

教育機(jī)器人方興未艾,你了解多少?

孩子們展開更多交流。不管是出自對(duì)孩子興趣的培養(yǎng)、智力的開發(fā),還是出于升學(xué)率和進(jìn)入名牌高??紤],抑或是為了解決產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的人才問題,如今教育機(jī)器人都已經(jīng)徹底融入到我國由下及上的教育環(huán)境之中。教育機(jī)器人
2018-12-20 10:01:58

智能機(jī)器人對(duì)于傳感器的需求

`  智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器,觸覺傳感器,接近傳感器,視覺傳感器,滑覺傳感器和熱覺傳感器等,對(duì)于智能機(jī)器人來說傳感器是必不可少的一部分,對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46

智能機(jī)器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能機(jī)器人視覺傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能語音機(jī)器人

; 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì); 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測(cè)及GSM報(bào)警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無線信號(hào)定位; 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué); 4.人工智能與機(jī)器視覺;技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42

有什么方法可以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制?

20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對(duì)于自身的不斷了解,機(jī)器人的研究也在不斷的深入?,F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人,走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多停留在樣品階段,走進(jìn)市場(chǎng)的很少。
2019-10-16 08:27:30

未來機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

的高度計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)的沖擊檢測(cè),這是傳感器融合的另一個(gè)功能。在倉庫地面或醫(yī)院大廳處移動(dòng)的自主機(jī)器人的設(shè)計(jì)應(yīng)避免撞到或物體,但如果發(fā)生碰撞,機(jī)器人必須能夠檢測(cè)到碰撞。這時(shí)候,可以采取對(duì)加速度傳感器進(jìn)行編程
2015-02-04 16:35:49

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人,其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中,弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50

焊接機(jī)器人加裝激光焊縫跟蹤傳感器是焊接自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)

焊接機(jī)器人加裝激光焊縫跟蹤傳感器是焊接自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)近年來隨著現(xiàn)代制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,焊接技術(shù)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。傳統(tǒng)的焊接工作是人工完成的,雖然操作方便,靈活多變,但對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴非常大,重復(fù)精度不高
2020-03-16 14:57:05

焊縫跟蹤:焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢(shì)

焊縫跟蹤:焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢(shì)隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化與智能化已成為必然趨勢(shì)。目前,采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人
2019-08-01 13:47:57

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器

控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31

盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型

達(dá)到56604臺(tái),比去年全年的產(chǎn)量增長了71.5%,各種類型的服務(wù)機(jī)器人也先后推向市場(chǎng)。當(dāng)前,隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具,傳感器技術(shù)的應(yīng)用,讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40

機(jī)器人以平衡感的各種方法測(cè)量?jī)A角的傳感器

個(gè)會(huì)閉合,從而表明機(jī)器人不穩(wěn)定。需要與籠中球傳感器一起使用抗震顫電路。 因?yàn)榛\中球傳感器個(gè)觸點(diǎn)(和一個(gè)公有的中心觸點(diǎn))。可提供開關(guān)的獨(dú)立輸出或公共輸出。利用獨(dú)立輸出,機(jī)器人上的微機(jī)或微型控制
2018-10-30 17:10:53

視覺機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

安全,對(duì)一些特殊工種,如噴涂,鑄造等通過勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來代替,這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。視覺機(jī)器人我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場(chǎng)來拉動(dòng),機(jī)器人作為高新技術(shù),它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況
2016-09-08 10:34:05

觸覺傳感器機(jī)器人提供了新功能

八年前,研究人員推出了一種稱為GelSight的新型,它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖?,F(xiàn)在,通過將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上,兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29

超聲波傳感器機(jī)器人中的應(yīng)用

`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊,測(cè)量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機(jī)器人避障中有什么作用

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類似的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時(shí)可以不依賴的操縱。機(jī)器人傳感器機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器,機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器,直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人的自然動(dòng)作中發(fā)揮作用?

自然流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密?! 》?wù)機(jī)器人市場(chǎng)即將迎來騰飛  在制造和物流一線、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19

我國傳感器發(fā)展面臨四大困境智能傳感器將成未來必爭(zhēng)之地

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之所以獲得迅猛發(fā)展,與傳感器技術(shù)的加持密不可分,未來我國只要解決技術(shù)、人才等四方面的難題,就能推動(dòng)機(jī)器人傳感器走向成熟。
2018-11-28 15:35:022090

傳感器助力機(jī)器人發(fā)展解決四大問題走向成熟

,另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。 而對(duì)機(jī)器人發(fā)展影響最大的幾門技術(shù)之中,除了人工智能、大數(shù)據(jù)、定位導(dǎo)航等之外,傳感器技術(shù)也起著至關(guān)重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測(cè)裝置,其就像機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界的媒介
2022-11-30 18:09:12512

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