也面臨著一些挑戰(zhàn),如光學(xué)干擾和信號(hào)噪聲等問題。本文將探討這些挑戰(zhàn),并提出相應(yīng)的解決方案。 二、挑戰(zhàn)一:光學(xué)干擾 光學(xué)干擾是激光雷達(dá)傳感器中的一個(gè)常見問題,它主要來自于環(huán)境中的光線、反射和散射等。這些干擾信號(hào)可能會(huì)影響
2023-08-03 11:45:52
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`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13
想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家,激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段,發(fā)展到了對(duì)各項(xiàng)技術(shù)的積極研究當(dāng)中。而其中的某些技術(shù),已經(jīng)成為科技公司和汽車企業(yè)都表示“必須拿下”的關(guān)鍵所在,比如激光雷達(dá)。激光雷達(dá)有多重要?顧名思義,激光雷達(dá)就是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置
2017-10-20 15:49:06
說并不是一個(gè)好的解決方案。激光雷達(dá)系統(tǒng)面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)是旋轉(zhuǎn)時(shí)的刷新率相對(duì)較慢。系統(tǒng)的刷新速率受復(fù)雜的光學(xué)器件旋轉(zhuǎn)速度的限制。激光雷達(dá)系統(tǒng)最快的旋轉(zhuǎn)速率大約是10Hz,這限制了數(shù)據(jù)流的刷新速率。當(dāng)傳感器
2017-09-26 14:30:16
激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段(特殊波段)的雷達(dá),它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯:1、具有極高的分辨率:激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個(gè)數(shù)量級(jí)以上,因此,與微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項(xiàng)目——激光雷達(dá)和相機(jī)聯(lián)合標(biāo)定
2019-04-12 09:27:38
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講,與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較
2017-10-18 17:18:24
`科技的進(jìn)步日新月異,要數(shù)在汽車圈子里最火熱的詞匯,自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)一定是位居榜單前列的,而自動(dòng)駕駛中核心的硬件之一—激光雷達(dá),也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單,成為了業(yè)界內(nèi)關(guān)注的重心。激光雷達(dá)被
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器2015 年,當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭論:無人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
激光雷達(dá)可以高精度、高準(zhǔn)確度地獲取目標(biāo)的距離、速度等信息或者實(shí)現(xiàn)目標(biāo)成像。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉(zhuǎn),光束與目標(biāo)作用形成反射/散射的回波。當(dāng)接收端工作時(shí),可產(chǎn)生原路返回的回波信號(hào)光子到達(dá)
2021-09-13 06:30:11
來說同樣重要,并且對(duì)于三角測(cè)距激光雷達(dá)而言,也更具有挑戰(zhàn)。 由于測(cè)量原理的關(guān)系,雖然一般在10米以內(nèi)都可以實(shí)現(xiàn)很高的測(cè)距分辨率,但其分辨率亦會(huì)隨著探測(cè)物體距離增加而劇烈下降。 因此,為了實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對(duì)機(jī)器人距離探測(cè)設(shè)備感興趣就打算著手做個(gè)激光雷達(dá)玩玩。。。。可以在設(shè)計(jì)方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過,,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
、科學(xué)研究等領(lǐng)域也在日益擴(kuò)大。 按工作介質(zhì)分類: 固體激光雷達(dá) 固體激光雷達(dá)峰值功率高,輸出波長范圍與現(xiàn)有的光學(xué)元件與器件,輸出長范圍與現(xiàn)有的光學(xué)元件與器件(如調(diào)制器、隔離器和探測(cè)器)以及大氣傳輸特性
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷達(dá)為什么這么貴?激光雷達(dá)是一個(gè)精密的光學(xué)儀器,需要專家級(jí)的工程師耗費(fèi)大量時(shí)間調(diào)試校正,并且調(diào)試校正的時(shí)間隨著雷達(dá)線束的增加,呈幾何級(jí)數(shù)增長。所以產(chǎn)量非常低。價(jià)格自然就這么高了。“工業(yè)用品
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷達(dá)還是那個(gè)通過旋轉(zhuǎn)完成激光測(cè)距幫助機(jī)器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實(shí),除了可以應(yīng)用在機(jī)器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)與規(guī)避等領(lǐng)域外他
2018-05-11 15:33:44
是激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)。 SLAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下,讓移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對(duì)周圍環(huán)境的感知進(jìn)行自身定位,同時(shí)增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達(dá)嗎?
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪?
2021-07-23 13:22:37
污染氣體的手段,已成為激光雷達(dá)研究中的最重要的課題,因?yàn)樗P(guān)系到我國社會(huì)能否持續(xù)發(fā)展的重大問題。激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式的現(xiàn)代光學(xué)遙感設(shè)備,其基本工作原理與普通雷達(dá)類似:由發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)與目標(biāo)物質(zhì)
2016-05-23 14:44:42
大神出來聊聊: RPLIDAR A2 360°激光雷達(dá),能不能輸出數(shù)據(jù)到arduino上?或者說arduino能跟得上嗎?
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案,本產(chǎn)品解決了如市場(chǎng)三角測(cè)試法等產(chǎn)品組裝問題難,價(jià)格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術(shù),基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學(xué)習(xí)筆記——TOF 高速單線激光雷達(dá) L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達(dá) L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達(dá)
2022-03-02 07:19:03
來說同樣重要,并且對(duì)于三角測(cè)距激光雷達(dá)而言,也更具有挑戰(zhàn)。 由于測(cè)量原理的關(guān)系,雖然一般在10米以內(nèi)都可以實(shí)現(xiàn)很高的測(cè)距分辨率,但其分辨率亦會(huì)隨著探測(cè)物體距離增加而劇烈下降。 因此,為了實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)
2018-02-02 14:06:27
。然而,這種方法由于成本低、可實(shí)現(xiàn)度高而受到人們的關(guān)注。 濱松MEMS Mirror產(chǎn)品 光學(xué)相控陣列(OPA)技術(shù),是第三種參與競(jìng)爭的激光雷達(dá)技術(shù),它以可靠的“固定部件”設(shè)計(jì)而日益流行。它由相干光
2018-09-10 14:10:45
無論是設(shè)計(jì)測(cè)試和測(cè)量設(shè)備還是汽車激光雷達(dá)模擬前端(AFE),使用現(xiàn)代高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計(jì)人員都面臨高頻輸入、輸出、時(shí)鐘速率和數(shù)字接口的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。問題可能包括與您的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)相連、確信您的首個(gè)設(shè)計(jì)通道將起作用或確定在構(gòu)建系統(tǒng)之前如何對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行最佳建模。本文中將仔細(xì)研究這些挑戰(zhàn)。
2021-01-14 07:51:54
``一年一度的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES)已經(jīng)完滿收官,短短的幾天時(shí)間里,我們見識(shí)了Intel無人飛機(jī)燈光秀、百度無人車、移動(dòng)行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態(tài)激光雷達(dá),在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES)已經(jīng)完滿收官,短短的幾天時(shí)間里,我們見識(shí)了Intel無人飛機(jī)燈光秀、百度無人車、移動(dòng)行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態(tài)激光雷達(dá),在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES)已經(jīng)完滿收官,短短的幾天時(shí)間里,我們見識(shí)了Intel無人飛機(jī)燈光秀、百度無人車、移動(dòng)行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態(tài)激光雷達(dá),在
2018-01-25 09:36:04
`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES)已經(jīng)完滿收官,短短的幾天時(shí)間里,我們見識(shí)了Intel無人飛機(jī)燈光秀、百度無人車、移動(dòng)行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態(tài)激光雷達(dá),在
2018-01-25 09:41:33
的激光雷達(dá)物體識(shí)別技術(shù)一直難以在嵌入式平臺(tái)上實(shí)時(shí)運(yùn)行。經(jīng)緯恒潤經(jīng)過潛心研發(fā),攻克了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在嵌入式平臺(tái)部署所面臨的算子定制與加速、量化策略、模型壓縮等難題,率先實(shí)現(xiàn)了高性能激光檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并成功地在嵌入式平臺(tái)(德州儀TI TDA4系列)上完成部署。系統(tǒng)功能目前該系統(tǒng):?支持接入禾賽Pandar 40和
2021-12-21 07:59:18
跪求基于載波激光雷達(dá)的水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)的資料,要搞畢業(yè)論文。
2011-02-24 21:27:42
我們都知道駕駛汽車時(shí)看清路面至關(guān)重要。而在實(shí)施自動(dòng)駕駛等技術(shù)時(shí),對(duì)這點(diǎn)要求得更為嚴(yán)格。自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測(cè)和測(cè)距(激光雷達(dá))技術(shù),可提供汽車周圍環(huán)境的精確圖像。激光雷達(dá)使用光源和傳感器
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求,需要設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)。因此采用單線掃描激光雷達(dá)和角度傳感器來設(shè)計(jì)能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論,我們可以查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在此,只講基本的構(gòu)造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是小米的2D激光雷達(dá)拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
單線激光雷達(dá)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達(dá)實(shí)際上就是一個(gè)高同頻激光脈沖掃描儀,加上一個(gè)一維旋轉(zhuǎn)掃描。單線激光雷達(dá)雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測(cè)試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
,實(shí)現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。在這款盲人拐杖里,斯坦福的學(xué)生團(tuán)隊(duì)加入了以下傳感器,用來協(xié)助盲人拐杖的運(yùn)行:激光雷達(dá):幫助盲人探測(cè)周圍物體的形狀和環(huán)境GPS:在室外的時(shí)候可以知道具體的位置IMU:知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推進(jìn)激光雷達(dá)低成本化進(jìn)程中里程碑式的一步。 產(chǎn)品配以獨(dú)特的光學(xué)、結(jié)構(gòu)和電子設(shè)計(jì),使得產(chǎn)品具有低成本、小體積和低功耗三大優(yōu)點(diǎn)。 產(chǎn)品內(nèi)置室內(nèi)外各應(yīng)用環(huán)境的適配算法,可保證產(chǎn)品在
2018-01-04 10:22:39
`TFmini是北醒在推進(jìn)激光雷達(dá)低成本化進(jìn)程中里程碑式的一步。 產(chǎn)品配以獨(dú)特的光學(xué)、結(jié)構(gòu)和電子設(shè)計(jì),使得產(chǎn)品具有低成本、小體積和低功耗三大優(yōu)點(diǎn)。 產(chǎn)品內(nèi)置室內(nèi)外各應(yīng)用環(huán)境的適配算法,可保證產(chǎn)品在
2018-01-11 09:22:38
到商業(yè)化,到如今廣泛被市場(chǎng)認(rèn)可,花了不到10年時(shí)間,而真正國內(nèi)新能源汽車銷量的爆發(fā)又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達(dá)激光雷達(dá)(LiDAR)是無人駕駛汽車中最強(qiáng)大的傳感器之一。它可以區(qū)分真實(shí)
2017-10-23 17:51:41
經(jīng)過拆解可以看出PIN型固態(tài)激光雷達(dá)除鏡頭外都有標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)元件可以選擇,門檻很低,成本也不高,未來可以取代傳統(tǒng)的低像素?cái)z像頭。但與攝像頭比,激光雷達(dá)可以全天候全天時(shí)工作,雨雪霧霾,白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
波段的,以激光為工作光束的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。隨著安防監(jiān)控
2020-02-29 17:03:44
處理算法和光學(xué)調(diào)校,讓傳統(tǒng)的三角測(cè)距激光雷達(dá)能輕松實(shí)現(xiàn)室外70KLux強(qiáng)光下穩(wěn)定工作。 政策問題 世界范圍內(nèi)各個(gè)國家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都是持支持態(tài)度,就中國而言,在兩會(huì)等各種國家級(jí)會(huì)議上曾多次提及
2019-02-15 15:12:28
近年來,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和普及,科技大片中的無人駕駛離我們?cè)絹碓浇H蚝芏嘀懈邫n汽車已經(jīng)開始配備汽車雷達(dá)。目前用于汽車上的雷達(dá)分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等,不同的雷達(dá)工作原理不同,性能
2019-09-19 09:05:02
。據(jù)了解,在不同技術(shù)路線中,所使用到的傳感器主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭三類,且各具優(yōu)缺點(diǎn)。 一、主流傳感器對(duì)比激光雷達(dá):激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢(shì),同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
自動(dòng)導(dǎo)航車(Automatic Guided Vehicle,即AGV)領(lǐng)域的固態(tài)激光雷達(dá)CE30。對(duì)比傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá),激光雷達(dá)是通過機(jī)械轉(zhuǎn)軸的高速旋轉(zhuǎn)來完成四周環(huán)境的掃描。固態(tài)激光雷達(dá)顧名思義
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個(gè)亮點(diǎn)不在5G上面,畢竟國內(nèi)的一些廠商早就已配備,也不在顏色,重點(diǎn)在于配備了一顆激光雷達(dá)!先說一下這個(gè)激光雷達(dá)帶來的用途,最直接的就是能夠快速精準(zhǔn)對(duì)焦,即使在晚上也能夠很好實(shí)現(xiàn)
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達(dá)最小接收光功率的計(jì)算【摘要】采用信號(hào)檢測(cè)的統(tǒng)計(jì)思想,在詳細(xì)分析雷達(dá)接收機(jī)各種噪聲大小與概率分布、計(jì)算空間背景光大小和光譜特性的前提下,基于信號(hào)檢測(cè)理論中的虛警概率和發(fā)現(xiàn)概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光掃描測(cè)距儀激光雷達(dá)
2020-05-27 16:23:12
#什么是激光雷達(dá)?如今,"激光雷達(dá)"已不是什么陌生的概念了,特別是隨著自動(dòng)駕駛的熱潮,它也備受矚目。 激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段(近紅外)的雷達(dá),最早對(duì)它的定義
2018-09-10 14:21:58
`這輛汽車對(duì)于科技愛好者絕不陌生,這就是谷歌研發(fā)的無人駕駛汽車。在行駛過程中,無人車需要感知周圍環(huán)境,但無法像人一樣用眼睛完成,這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達(dá)。該裝置可檢測(cè)周圍障礙物,并及時(shí)反饋
2018-09-10 16:32:46
請(qǐng)問激光雷達(dá)和激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?
2022-05-13 11:05:19
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
傳統(tǒng)激光雷達(dá)的另一個(gè)限制是不能提供物體顏色、文本的詳細(xì)信息,所以不能理解道路標(biāo)線、路沿、路標(biāo)和交通燈等目標(biāo)物顏色的細(xì)微差別,而這些工作都需要后續(xù)處理,這個(gè)過程中標(biāo)定工作的挑戰(zhàn)很大,還有延遲,同時(shí)不可避免要消耗計(jì)算資源。
2020-05-19 07:35:10
國內(nèi)激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)宣布已經(jīng)為多線激光雷達(dá)量產(chǎn)做好充分準(zhǔn)備,已可以向無人駕駛測(cè)試和研發(fā)機(jī)構(gòu)及時(shí)供應(yīng)激光雷達(dá)及配套設(shè)備。 目前,速騰聚創(chuàng)已經(jīng)為激光雷達(dá)產(chǎn)品投入二十多條生產(chǎn)線,并將以每周十條左右
2017-08-21 14:54:32
的游戲中,運(yùn)用的空間感知定位技術(shù)里面會(huì)用到激光雷達(dá)和許多配套的光學(xué)傳感器,通過SLAM技術(shù)(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建),精準(zhǔn)定位自己在三維空間中的位置,增強(qiáng)在游戲中的真實(shí)體驗(yàn)感。 海洋生物——海洋探索和漁業(yè)資源
2018-12-10 14:55:39
請(qǐng)問各位大咖,激光雷達(dá)的測(cè)量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49
and Ranging,即「激光的探測(cè)和測(cè)距」。這是在 2004 年提出的定義,更符合激光雷達(dá)的概念。 激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段(特殊波段)的雷達(dá),它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯: 1、具有極高的分辨率:激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個(gè)數(shù)量級(jí)以上,因此,與微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有極高的距離分
2017-09-18 19:01:11
37 and Ranging,即「激光的探測(cè)和測(cè)距」。這是在 2004 年提出的定義,更符合激光雷達(dá)的概念。 激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段(特殊波段)的雷達(dá),它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯: 1、具有極高的分辨率
2017-09-24 09:52:12
43 在激光雷達(dá)領(lǐng)域,Velodyne可謂是“一哥”級(jí)。它成立于1983年,2005年開始研發(fā)激光雷達(dá),并于同年推出了第一款激光雷達(dá)傳感器。2007年,Velodyne用一款 64 線激光雷達(dá)進(jìn)入360°高性能激光雷達(dá)領(lǐng)域,同時(shí)對(duì)外出售第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品,拉開Velodyne布局激光雷達(dá)的大幕。
2018-12-24 09:31:39
17554 多光束Flash激光雷達(dá)創(chuàng)新廠商Ouster分析了激光雷達(dá)光學(xué)孔徑,并通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),分享了如何利用更大的光學(xué)孔徑,最小化遮蔽物的影響。
2020-06-19 09:49:32
10440 2020 年,Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭載 dToF 激光雷達(dá)模組。讓激光雷達(dá)再次引發(fā)民眾討論。 雖然蘋果產(chǎn)品
2021-01-15 16:12:57
13484 激光雷達(dá)代表光探測(cè)和測(cè)距,其工作方式與雷達(dá)非常相似。一個(gè)光源,通常是一個(gè)激光器,發(fā)射一束光,光束被發(fā)射、反彈和被傳感器探測(cè)到之間的時(shí)間被仔細(xì)測(cè)量。從這里,可以計(jì)算光源和遠(yuǎn)處物體之間的距離。然而,并非
2020-10-22 10:01:30
3868 都有自己的預(yù)研項(xiàng)目,性能讓客戶都為之興奮,但是目前激光雷達(dá)廠商很多的性能極限還是受限于發(fā)射和接收器件。下面我?guī)Т蠹铱聪?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)上游主要參與者。 激光雷達(dá)上游主要包括激光器、光電探測(cè)器、掃描系統(tǒng)、光學(xué)組件、
2021-02-19 11:36:10
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激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。隨著科技的不斷發(fā)展,激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越
2021-03-30 16:37:00
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激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近,以激光作為信號(hào)源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上,引起散射,一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的接收器上
2022-04-21 14:24:35
11352 激光雷達(dá)是什么? 激光雷達(dá)(英文:Lidar),激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)
2022-06-20 16:53:41
22719 每項(xiàng)激光雷達(dá)技術(shù)都面臨挑戰(zhàn)。但是 FM 激光雷達(dá)的處理要求以 AM 系統(tǒng)的硬件挑戰(zhàn)換取了有界的信號(hào)處理要求。用軟件增益代替硬件痛苦是一種強(qiáng)大的技術(shù)范式。
2022-07-24 10:43:18
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。這種光學(xué)裝置通常由透鏡和衍射光學(xué)元件組成。通過在VirtualLab Fusion中的可編程參數(shù)運(yùn)行,構(gòu)建了一個(gè)具有多個(gè)光源陣列的面陣激光雷達(dá)系統(tǒng),并從空間和空間頻域兩個(gè)方面分析了該系統(tǒng)的工作原理。
2022-11-17 11:05:47
1827 目前這些上車的激光雷達(dá)主要都是用于探測(cè)遠(yuǎn)距離,放得高看得遠(yuǎn)。我之前文章《智能駕駛要用多少個(gè)激光雷達(dá)?分別放在哪里?什么作用?》中寫到過另外一種激光雷達(dá)-flash激光雷達(dá),他的細(xì)分市場(chǎng)正在迅速興起。
2022-11-30 09:22:25
988 飛行時(shí)間(ToF)激光雷達(dá)面臨的一個(gè)更困難的挑戰(zhàn)是接收信號(hào)鏈所需的高靈敏度。通常,準(zhǔn)直(平行光線)激光脈沖被發(fā)送到一個(gè)點(diǎn)。準(zhǔn)直激光源的優(yōu)點(diǎn)是它限制了發(fā)散造成的光損失,并使光斑尺寸在距離內(nèi)保持恒定。
2022-12-15 10:50:11
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在設(shè)計(jì)激光雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)存在技術(shù)挑戰(zhàn),顯而易見的是保持在近紅外波長的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了這些安全準(zhǔn)則。這并不是要降低人眼安全的重要性——這里討論的方面都會(huì)影響人眼安全。有許多不同的激光雷達(dá)系統(tǒng)拓?fù)洌哂胁煌潭鹊脑O(shè)計(jì)復(fù)雜性,各有優(yōu)缺點(diǎn)。
2022-12-20 16:19:52
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通常激光雷達(dá)可以分為兩大類:機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實(shí)現(xiàn)方式,可以實(shí)現(xiàn)大角度掃描,但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:55
3970 這段時(shí)間,筆者接觸了不少部分激光雷達(dá)公司的專家、主機(jī)廠與自動(dòng)駕駛解決方案商負(fù)責(zé)激光雷達(dá)選型方面的專家,與他們探討了“聚光燈之外”的激光雷達(dá)公司面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇,以及未來的生存模式。
2023-04-26 10:02:15
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激光雷達(dá)即激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng),是通過發(fā)射激光束來探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。按掃描維度,激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)。
2023-05-10 09:58:33
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深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)行業(yè)頭部知名企業(yè),團(tuán)隊(duì)自2016年底就開始了多款激光雷達(dá)方案的研發(fā),并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利,我們作為激光雷達(dá)行業(yè)5年多的資深老兵,對(duì)激光雷達(dá)有著深厚的技術(shù)積累
2022-02-10 18:36:41
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汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常可分為感知層、決策層、執(zhí)行層,以激光雷達(dá)、攝像頭為代表的傳感器是自動(dòng)駕駛感知層不可或缺的組成部分,但在傳感器整車集成方面,主機(jī)廠卻面臨著幾大痛點(diǎn):固定且外凸的激光雷達(dá)會(huì)給造型
2022-08-15 09:21:14
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自動(dòng)駕駛的角度來看,說到近兩年哪一個(gè)主題最熱門,肯定離不開激光雷達(dá)。2021年被譽(yù)為激光雷達(dá)量產(chǎn)之年,不少車企都公布了裝備“車規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)車型量產(chǎn)日期。然而何為“車規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)?激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)人士
2023-02-08 14:52:25
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傳感新品 【中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院:揭示新型主動(dòng)光學(xué)傳感器高光譜激光雷達(dá)輻射效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)制】 近日,中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院遙感科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室牛錚研究員團(tuán)隊(duì)在新型主動(dòng)光學(xué)傳感器高光譜
2023-06-22 08:46:47
316 激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來探測(cè)道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦,再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對(duì)激光雷達(dá)的識(shí)別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:30
3321 一、激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu) 激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭、APD(雪崩光學(xué)二極管)、TIA(可變
2023-07-14 11:14:04
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汽車激光雷達(dá)落地主要是在PC與LCV和Robotaxi(無人駕駛出租車)兩大領(lǐng)域,其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢(shì)。自2019年以來,Robotaxi在這一市場(chǎng)中所占的份額一直高于乘用車市場(chǎng)。當(dāng)然
2023-08-09 10:13:47
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激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)由那些部分組成 激光雷達(dá)(Lidar)是一種光學(xué)測(cè)距技術(shù),可以通過向目標(biāo)發(fā)送激光光束并接收其反射回來的光子來測(cè)量目標(biāo)的位置、形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。它在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車
2023-08-23 16:14:40
4647 激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)前景分析 激光雷達(dá)基本構(gòu)成 激光雷達(dá)是利用激光信號(hào)進(jìn)行測(cè)距的設(shè)備,其基本構(gòu)成包括激光器、掃描機(jī)構(gòu)、接收器、信號(hào)處理單元和數(shù)據(jù)輸出單元。 (1)激光器:激光雷達(dá)的核心部件
2023-08-23 16:28:08
2154 單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別? 單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)是兩種常用的激光雷達(dá)技術(shù)。它們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">激光的發(fā)射方式、數(shù)據(jù)采集、成像分辨率和應(yīng)用場(chǎng)景等方面存在著很大的區(qū)別。 首先,單線激光雷達(dá)是指激光雷達(dá)
2023-12-07 15:48:33
1851 一、激光雷達(dá)LiDAR工作原理激光雷達(dá)LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測(cè)和測(cè)距,又稱光學(xué)雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理:對(duì)人畜無害的紅外光束LightPluses
2024-03-05 08:11:11
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評(píng)論