傳感器與力覺傳感器結(jié)合實現(xiàn)，利用三維視覺傳感器及機器視覺技術(shù)對目標進行建模，并利用力覺傳感器結(jié)合力控制技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業(yè)。外部探測工作環(huán)境和對象狀態(tài)，內(nèi)部探測機器人自身
2018-11-28 10:59:55
1按被測物理量來劃分：溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、力傳感器、扭矩傳感器、壓力位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、加速傳感器、2按工作原理來劃分：電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器、電學(xué)式傳感器、電渦流式傳感器
2020-08-08 11:26:51
的各種各樣支承數(shù)據(jù)信息及其假鏈接的‘傷勢’開展剖析，汽車生產(chǎn)廠家就能由此鑒定出安全系數(shù)級別。 含有測力傳感器的智能機器人切削系統(tǒng)軟件。 測力傳感器在機器人行業(yè)的運用 除此之外，現(xiàn)階段，有中國團體將
2020-07-01 10:26:51
的袋子什么時候需要更換。輸液泵中力傳感器的關(guān)鍵考慮因素包括精確度、靈敏度、可靠性和符合適用標準。微力 FMA 傳感器微力 FMA 傳感器是壓阻式力傳感器，用于需要精度、準確性和可靠性的應(yīng)用。它們是為滿足
2022-04-15 15:21:53
機器人傳感器是２０世紀７０年代開始發(fā)展起來的一類專門用于機器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的，但機器人傳感器又有其特殊性。要使機器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器（Inner Sensons），而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2018-11-08 15:55:32
機器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
刀或者一個吹管——任何有助于它工作的東西。圖5: 傳感器的表征圖像傳感器今天的大多數(shù)機器人幾乎是又聾又瞎。傳感器可以為機器人提供一些有限的反饋，使其能夠完成自己的工作。與最簡單的生物的感官和能力相比
2022-03-31 10:31:31
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進行識別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
用電容式傳感器測位移
2020-12-15 22:59:08
、電容式傳感器在使用過程中常因電容結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、寄生電容和電容器極板邊緣效應(yīng)的干擾而影響其性能。因此，要設(shè)法克服這些不利因素。1.克服結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的影響對結(jié)構(gòu)的影響首先是溫度。顯然電容式傳感器吸收的能量
2017-12-13 11:46:14
電容式傳感器怎么測坡度啊，各位提供提供想法
2018-05-01 18:47:53
電容式傳感器有哪些分類？如何工作？電容式觸摸傳感器的提升應(yīng)用設(shè)計
2021-04-22 06:07:20
各位高手，急求帶參數(shù)的電容式傳感器測量液位的轉(zhuǎn)換電路圖，謝謝！！！！
2016-04-24 14:23:30
電容式傳感器是以各種類型的電容器作為傳感元件，將被測物理量或機械量轉(zhuǎn)換成為電容量變化的一種轉(zhuǎn)換裝置，實際上就是一個具有可變參數(shù)的電容器。電容式傳感器廣泛用于位移、角度、振動、速度、壓力、成分
2018-11-09 10:52:17
（五） 電容式傳感器的特性1、 實驗?zāi)康恼莆?b class="flag-6" style="color: red">電容式傳感器的工作原理和測量方法。2、實驗原理電容式傳感器有多種形式。本儀器中是差動變面積式。傳感器由兩組定片和一組動片組成。當安裝于振動臺上的動片上、下
2009-03-17 10:05:19
的固有頻率。能在幾兆赫的頻率下工作，有良好的動態(tài)響應(yīng)能力。（４）靈敏度高，分辨力強。能感受或分辨０．０１μｍ 甚至更小的位移。（５）零點漂移很小。電容式傳感器若以真空、空氣或其他氣體作為絕緣介質(zhì)時，介質(zhì)
2017-12-13 11:43:43
哪位大俠能提供一些關(guān)于電容式位移傳感器的設(shè)計的資料，或者可以代做的，有的話加QQ464581087
2012-04-13 15:16:01
如今，隨著電子元器件的不斷發(fā)展，水位傳感器的種類越來越多，電容式水位傳感器與光電水位傳感器有哪些不同，今天能點科技帶大家了解一下它們兩者之間的區(qū)別。電容式水位傳感器常應(yīng)用在洗手液機、寵物飲水機等
2023-04-03 13:47:53
有沒有專用的電容式水位傳感器的芯片？
2019-12-20 13:22:32
如今隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，液位傳感器也給我們的生活帶來了極大的便利，今天能點科技帶大家了解一下關(guān)于電容式液位傳感器工作原理。電容式液位傳感器內(nèi)置MCU，利用算法控制， 通過感應(yīng)有水和空氣狀態(tài)（無水
2023-03-10 11:19:55
電容式液位傳感器是非接觸式液位傳感器嗎？使用方便嗎？
2023-02-18 18:43:41
電容式稱重傳感器的容量受其電極的幾何尺寸等限制不易做得很大，一般為幾十到幾百微法，甚至只有幾個微法。因此，電容式稱重傳感器的輸出阻抗高，因而負載能力差，易受外界干擾影響產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象，嚴重時甚至無法工作。
2019-09-17 09:01:18
的是電容式感測技術(shù)，以偵測到導(dǎo)電物體的存在。電容式近距傳感器為系統(tǒng)與產(chǎn)業(yè)研發(fā)業(yè)者帶來許多獨特優(yōu)勢，能有效提升組件的使用便利性與設(shè)計美感，并可提升需要在喚醒或啟動時進行設(shè)定的裝置之反應(yīng)速度。 電容式進距
2018-10-31 16:55:57
要達到高靈敏度的電容式近距感測效果，需要仔細考慮眾多因素，包括機械設(shè)計、傳感器置放位置與設(shè)計，以及終端應(yīng)用的作業(yè)環(huán)境。仔細*估各項設(shè)計考慮因素，有助于避免典型電容式近距傳感器設(shè)計經(jīng)常遭遇的建置問題。本文介紹一些近距感測常見應(yīng)用，以及能大幅增進設(shè)計成功機率的考慮要點。
2019-10-12 06:19:56
傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ROBOTOUS是一家位于韓國城南市的專業(yè)機器人技術(shù)公司，成立于2014年。公司專注于開發(fā)和制造六維力傳感器，為協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人、航空航天、自動化制造等領(lǐng)域的客戶提供高精度、可靠的測量和控制
2023-04-13 09:27:37
力傳感器開啟搭扣，開啟力大于60或小于40報警，并記錄每個搭扣開啟力，統(tǒng)計測試數(shù)量，統(tǒng)計不合格數(shù)量，開啟力分布等信息，所有測試數(shù)據(jù)可導(dǎo)出新人，第一天接觸labview，求大神給點思路，編程不會啊，做這個難嗎感激不盡
2015-01-31 22:32:37
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還是當今最先進的協(xié)作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測試，機器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機器人，仿生機器人，康復(fù)機器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器在工業(yè)
2018-12-07 10:43:12
什么是力傳感器？力傳感器主要由哪幾個部分組成？力傳感器主要分為哪幾類？如何提高力傳感器的精度？力傳感器在汽車安全性能試驗中的應(yīng)用有哪些？
2021-07-28 07:01:39
微機械結(jié)構(gòu)制作精確、重復(fù)性好、易于集成化、適于大批量生產(chǎn)，它的性能價格比很高。可以預(yù)見在不久的將來，它將在加速度傳感器市場中占主導(dǎo)地位。 微加速度傳感器有壓阻式、壓電式、電容式等形式。 壓電式傳感器
2018-11-09 10:39:50
微機械結(jié)構(gòu)制作精確、重復(fù)性好、易于集成化、適于大批量生產(chǎn)，它的性能價格比很高。可以預(yù)見在不久的將來，它將在加速度傳感器市場中占主導(dǎo)地位。 微加速度傳感器有壓阻式、壓電式、電容式等形式。 壓電式傳感器
2018-11-08 15:46:57
機器人行業(yè)里的大多數(shù)安全傳感器也差不多是這樣。6、零件檢測傳感器在零件拾取應(yīng)用中，（假設(shè)沒有視覺系統(tǒng)），你無法知道機器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個零件，系統(tǒng)會檢測到這個錯誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。本文
2018-10-12 11:02:18
信息處理來進行不同的設(shè)計，如下圖所示。一個有趣且有用的發(fā)展方向是機器人的皮膚，可以提供豐富而直接的反饋，使機器人系統(tǒng)能夠通過多個接觸點識別物體。1）。基于皮膚的光學(xué)傳感器：基于皮膚的光學(xué)傳感器的總體
2020-12-01 14:24:33
國產(chǎn)MEMS電容式氣壓傳感器的應(yīng)用有哪些？
2022-03-03 10:08:20
公司生產(chǎn)的宙斯手術(shù)機器人和AESOP手術(shù)機器人，其工作原理類似于美國公司的達·芬奇手術(shù)機器人。令人振奮的是，我國第三軍醫(yī)大學(xué)的科研人員在不久前也已研制成一臺專門用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)的新型機器人系統(tǒng)，它可
2011-03-01 10:27:46
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
基于厚膜力傳感器的電子秤設(shè)計介紹一種基于厚膜力傳感器和利用AT89C52單片機等器件設(shè)計的便攜式電子秤。該電子秤能對3kg量程范圍內(nèi)的物體進行稱量，能實現(xiàn)去皮、清零/復(fù)位、計價、超重報警等功能。?
2020-04-20 06:15:15
度的分辨力，從而加強對目標方向和邊界信息的確定。 4 結(jié) 語 本系統(tǒng)是對超聲波傳感器功能上的一次延伸，是對移動機器人的現(xiàn)有探測系統(tǒng)的一個很好的補充。其在實驗應(yīng)用中得到充分的展示，他在障礙物
2018-11-02 16:04:48
的緊密只和步進電機的步距角相關(guān)。檢測密度的增加可以大大提高對角度的分辨力，從而加強對目標方向和邊界信息的確定。 4、結(jié)語 本系統(tǒng)是對超聲波傳感器功能上的一次延伸，是對移動機器人的現(xiàn)有
2012-01-19 13:45:49
較低的敏感性。另外，由于C/V只需要處理誤差信號，與開環(huán)工作方式相比，C/V動態(tài)范圍和線性指標可以放寬。因此為確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性，正確設(shè)計反饋環(huán)路就顯得非常重要。 在電容式傳感器中，反饋信號以電容激勵
2018-11-06 16:07:28
多維傳感器，量程范圍從幾百克力到幾十噸，并獲得彈性體結(jié)構(gòu)和矢量解耦電路等方面多項技術(shù)。 多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機器人手指、手爪研究；機器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配
2020-08-05 11:44:19
手術(shù)機器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計？
2021-09-28 08:46:20
，導(dǎo)航技術(shù)，計算機技術(shù)，人工智能等多個領(lǐng)域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
請問如何用差頻電路實現(xiàn)微電容式傳感器檢測電路的溫漂抑制？
2021-04-12 06:14:37
今天，機器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導(dǎo)航。
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個識別垃圾的機器人，請問用什么傳感器能識別垃圾呀！！
2013-07-28 21:04:19
小編科普電容式傳感器的三個主要缺點
2021-06-08 08:10:21
微操作已在許多應(yīng)用領(lǐng)域得到了應(yīng)用，特別是在納微米級的定位系統(tǒng)中，要求傳感器能檢測出微小的力和位移的信息。目前用于微位移檢測的原理較多，如光學(xué)式、磁和電感式、電容式和壓電式等，但這些大多不便用于機器人
2019-09-18 07:08:50
CAV424工作原理是什么？基于CAV424的電容式壓力傳感器測量電路設(shè)計
2021-05-06 06:31:10
。測程測程反饋系統(tǒng)利用光學(xué)編碼器對驅(qū)動和轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)的測量結(jié)果來估算機器人的位置、駛向和速度。在光學(xué)編碼器中，用一個碟片阻擋內(nèi)部光源，或者通過數(shù)千個微小窗口讓光源照射在光傳感器上。碟片旋轉(zhuǎn)時，便會產(chǎn)生一系列
2018-10-23 17:08:08
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達成這個目的，基于51單片機的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
和較短的靜區(qū)時間。”Klaus Kunze 說。通過倍福的標準EtherCAT 端子，完美地實現(xiàn)了力傳感器和伺服驅(qū)動的連接。倍福的 SSI終端從機器人腿的位置傳感器采集數(shù)據(jù)。機械臂和軀干
2015-01-21 17:11:24
系統(tǒng)的幫助下，自主完成人類指定的工作，如果傳感器的精度差，會直接影響機器人的作業(yè)質(zhì)量，如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導(dǎo)致智能機器人出現(xiàn)故障，輕者導(dǎo)致工作不能正常運行，嚴重者還會造成嚴重的事故
2015-01-20 14:56:46
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進行識別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機器人的手指與被握物體之間的相對運動進行在線檢測和補償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
據(jù)麥姆斯咨詢報道，作為紐約州立大學(xué)的賓厄姆頓大學(xué)聲學(xué)研究的一部分，著名教授Ron Miles發(fā)明了一款電容式聲學(xué)傳感器，呈現(xiàn)出最小的運動阻力，對聲音的靈敏度高至0.5伏/帕，比典型的聲學(xué)傳感器高出
2020-08-03 07:42:44
有沒有人能做電容式液位傳感器？只需能夠接51單片機顯示就行。本科畢設(shè)需要！需要具體的電路設(shè)計和傳感器實物！
2017-05-01 19:31:11
。由于工業(yè)機器人除了更好地檢測到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動外，更需要感測到工人的存在，以避免對工人造成傷害。例如，在很多臂式機器人中，設(shè)計人員可以選用內(nèi)置了微控制器和內(nèi)存的加速度傳感器，通過定制
2015-02-04 16:35:49
近些年，隨著使用者對電容式位移傳感器的認識不斷發(fā)展，電容式位移傳感器被應(yīng)用到更多領(lǐng)域并發(fā)揮著越來越大的作用，這里簡單探討幾點其的優(yōu)勢： 電容位移傳感器是一種非接觸電容式原理的精密測量儀器，具有一般非
2016-01-31 00:55:45
機器人本體所具有的傳感器外，還應(yīng)包括整個系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機器人上的通用傳感器外，弧焊機器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧或熔池形態(tài)的檢測。而其中應(yīng)用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
電子元件的檢測，都離不開視覺傳感設(shè)備的應(yīng)用。2、工業(yè)機器人：在一臺機器人身上，集成了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，甚至安全傳感器等。3、汽車制造：在汽車生產(chǎn)
2020-07-20 11:00:51
逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。3．力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機器人
2018-11-08 15:52:28
請問：電容式水位傳感器有沒有專用芯片？
2019-12-20 13:39:29
電容式的角速度傳感器，加速度傳感器的電容本底電容有多大呢？變化電容會有多大的呢？
2018-10-08 16:51:24
觸摸傳感器已經(jīng)被廣泛使用很多年了。但近期混合信號可編程器件的發(fā)展，讓電容式觸摸傳感器已成為各種消費電子產(chǎn)品中機械式開關(guān)的一種實用、增值型替代方案。那么該如何實現(xiàn)電容式觸摸傳感器的設(shè)計呢？
2021-04-07 06:33:27
電容式觸摸傳感器設(shè)計技巧有哪些？
2021-04-22 06:18:24
剛買了電容式土壤濕度傳感器，想請教下，插針上是絕緣的，那么電容感應(yīng)是怎么個原理來獲取濕度變化的？
2020-06-17 06:22:46
高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，在移動機器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因為波束角大、方向性差、測距的不穩(wěn)定性（在非垂直的反射下）等，因此往往采用多個超聲波傳感器或
2019-02-27 23:29:58
機器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等，并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環(huán)控制。 而外部傳感器是用來獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境
2019-08-21 09:18:00
包括信噪比(SNR)、響應(yīng)時間和功耗。 由于電容式傳感器容易受到控制器內(nèi)部及外部噪聲的影響，因此SNR對于確保電容式感應(yīng)系統(tǒng)的可靠性能至關(guān)重要。本文重點將探討另外兩個參數(shù)。 響應(yīng)時間能夠代表電容式
2018-10-10 16:44:03
0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
式）的放大計算類似力傳感器信號的放大，但是它們同樣需要計算增益，并使?jié)M量程的最大最小值保持在±10V. 圖3 所示是力、位移傳感器輸入標定比較圖。 首先來研究力傳感器的輸入。與計算機系統(tǒng)
2018-11-06 15:37:09
傳感器可以是壓電式、壓阻式或電容式傳感器。然而，電容式傳感的高熱穩(wěn)定性和高靈敏度使得它對種類廣泛的應(yīng)用來說更具吸引力。
2020-04-23 07:47:01
的公共場所里活動。確保安全性是讓服務(wù)機器人與人類共存的首要條件。 服務(wù)機器人正在世界范圍內(nèi)逐漸普及，今后，隨著傳感器和系統(tǒng)的升級，還將有望出現(xiàn)新型機器人并與我們的生活越來越密切。 如家人和寵物般
2022-03-04 14:41:19
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