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基于Motionchip的直流無刷伺服電機運動控制系統設計和運用
在傳統的電機伺服控制裝置中，一般采用一個或多個單片機作為伺服控制的核心處理器。由于這種伺服控制器外圍電路復雜，計算速度慢，從而導致控制效果不理想。近年來，許多新的電機控制算法被研究并運用于電機控制系統中，如矢量控制、直接轉矩控制等。隨著這些控制算法的日益復雜，必須具備高速運算能力的處理器才能實現實時計算和控制。為了適應這種需要，國外許多公司開發了控制電機專用的高檔單片機和數字信號處理器（DSP）。現在，通常使用的伺服控制器的控制核心部分大都由DSP和大規模可編程邏輯器件組成，這種方案可以根據不同需要，靈活的設計出性能很好的專用伺服控制器，但是一般研制周期都比較長。
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