ZigBee ISM頻帶傳輸距離估算

900MHz和2.4GHz頻帶的短距無線裝置設(shè)計(jì)人員須能根據(jù)公式了解那些參數(shù)會影響及如何影響傳輸距離，并將這些參數(shù)運(yùn)用在公式中，以便透過統(tǒng)計(jì)方法計(jì)算室內(nèi)和戶外環(huán)境的路徑損耗及傳輸距離。

隨著家庭、建筑和工業(yè)應(yīng)用走向無線化，短距無線裝置正成為眾人關(guān)注的焦點(diǎn)。這些應(yīng)用通常采用專屬或以標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的做法，例如900MHz和2.4GHz ISM（工業(yè)，科學(xué)和醫(yī)療）頻帶的ZigBee。由于短距無線裝置日益流行，終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員也須深入了解無線通訊的傳輸距離。本文討論無線訊號傳播，并建立模型來估算短距無線裝置在室內(nèi)環(huán)境的路徑損耗及傳輸距離。設(shè)計(jì)人員可利用這些模型初步估算無線通訊系統(tǒng)的效能。

在探討距離估算公式前，設(shè)計(jì)人員必須了解無線信道和訊號傳播環(huán)境。無線電信道是發(fā)射機(jī)與目標(biāo)接收機(jī)之間的傳輸路徑，它具有隨機(jī)和時(shí)變特性，故很難建立模型，這與固定和可預(yù)測的有線通道極為不同。因此，設(shè)計(jì)人員必須使用統(tǒng)計(jì)模型來分析這些隨機(jī)通道。

無線電波傳播模型傳統(tǒng)的重點(diǎn)是預(yù)測發(fā)射機(jī)外特定距離的平均接收訊號強(qiáng)度，以及某個(gè)位置附近的訊號強(qiáng)度變化。無論發(fā)射機(jī)與接收機(jī)的距離為何，大尺度傳播模型都能預(yù)測其平均訊號強(qiáng)度，這對估算發(fā)射機(jī)的傳送距離很有用。相形之下，小尺度或衰落模型則能分析接收訊號強(qiáng)度在數(shù)個(gè)波長距離內(nèi)的快速變化。本文主要討論大尺度傳播模型，它能用來估算無線傳輸距離。

當(dāng)發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間沒有任何阻礙，并能直接看到對方時(shí)，就能利用自由空間傳播模型來預(yù)測接收訊號強(qiáng)度。自由空間傳播模型預(yù)測接收訊號強(qiáng)度會隨著發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間距離的n次方而衰減，這個(gè)函數(shù)關(guān)系又稱為冪次法則函數(shù)。當(dāng)接收機(jī)天線與發(fā)射機(jī)天線之間有段距離時(shí)，它所接收的自由空間功率是由下列Friis自由空間方程式?jīng)Q定：

其中PT是發(fā)射功率；PR(d) 是接收功率，也是發(fā)射機(jī)與接收機(jī)距離d的函數(shù)；GT是發(fā)射機(jī)天線增益；GR是接收機(jī)天線增益；d是發(fā)射機(jī)與接收機(jī)的距離，單位為公尺；λ則是波長，單位也是公尺。

Friis自由空間方程式顯示接收功率隨著發(fā)射機(jī)與接收機(jī)距離的平方而減少；換言之，接收功率將隨著距離增加而以20dB/decade的速率下降。

路徑損耗對估算無線傳輸距離很重要，它等于發(fā)射功率與接收功率的相差值（以分貝為單位），代表訊號的衰減程度。從方程式(1)可導(dǎo)出路徑損耗等于發(fā)射功率除以接收功率，方程式(2)將路徑損耗定義為：

其中PL是路徑損耗。假設(shè)發(fā)射與接收天線都是單位增益，則方程式(2)可簡化為：

此方程式還能表示為以下有用形式：

PL = 20log10(fMHz) + 20log10(d) – 28 (4)

或是

PR = PT – PL (5)

其中d是距離，單位公尺。

只有當(dāng)d值在發(fā)射天線遠(yuǎn)場時(shí)，F(xiàn)riis自由空間公式才能估算接收功率強(qiáng)度。發(fā)射天線的遠(yuǎn)場又稱為Fraunhofer區(qū)域，是指天線遠(yuǎn)場距離dF以外的區(qū)域。天線的dF等于2D2/λ，其中D是天線的最大實(shí)體線性尺寸；另外dF還必須大于D，而且要在遠(yuǎn)場區(qū)內(nèi)。這個(gè)路徑損耗公式僅適用于發(fā)射機(jī)與接收機(jī)在對方視線內(nèi)的理想系統(tǒng)，而且只應(yīng)用于初步估算。

傳播模型把近程距離(close-in distance) d0當(dāng)成接收功率參考點(diǎn)，設(shè)計(jì)人員必須利用該參考點(diǎn)的接收功率PR(d0) 計(jì)算距離大于d0時(shí)的接收功率。設(shè)計(jì)人員可以利用方程式1和4預(yù)測PR(d0)，或是測量發(fā)射機(jī)附近許多點(diǎn)的接收功率，再把它們的平均值當(dāng)成PR(d0)。設(shè)計(jì)人員選擇近程參考點(diǎn)時(shí)，必須確定遠(yuǎn)場區(qū)在近程距離之外。

設(shè)計(jì)人員可利用這項(xiàng)信息和下列公式計(jì)算任何距離的接收功率：

對于在1-2GHz范圍操作的實(shí)際系統(tǒng)，室內(nèi)環(huán)境的參考距離是1公尺，戶外環(huán)境則為100公尺。

常用的射頻功率強(qiáng)度單位是毫瓦分貝或瓦分貝，而不是絕對功率強(qiáng)度。因此方程式(6)可表示為：

下例說明這些觀念。假設(shè)發(fā)射頻率900MHz，發(fā)射功率6.3mW (8dBm)，并且使用單位增益的發(fā)射和接收天線，則在戶外視線范圍1200公尺處的接收功率可計(jì)算如下：戶外環(huán)境的參考距離為100公尺，900MHz訊號的波長為0.33公尺，因此可先利用方程式(1)的值計(jì)算100公尺處的接收功率如下：

要計(jì)算毫瓦分貝功率值，就必須將功率表示為如下的毫瓦值：

PR(100) = 0.44 × 10-6mW. (9)

這可得到：

PR(100) = 10log(0.44 × 10-6mW) = -63.6dBm. (10)

利用方程式(7)可得到1200公尺處的接收功率為：

（11）

以及

PR(1200) = -63.6dBm – 21.58dB = -85dBm. (12)

您還可利用方程式(5)驗(yàn)證接收功率就是這個(gè)值。

故在沒有障礙物且視線可及的理想環(huán)境里，當(dāng)發(fā)射功率為8dBm時(shí)，距離1200公尺位置的接收功率約為-85dBm。當(dāng)然，實(shí)際環(huán)境下的接收功率會低于該理想值，因?yàn)槟繕?biāo)點(diǎn)與發(fā)射機(jī)之間可能有障礙物，或根本就在視線外。從前述例子得知路徑損耗為PT – PR，因此它等于8dBm – (-85dBm) = 93dB。

實(shí)際路徑損耗公式

任何實(shí)用的無線傳感器系統(tǒng)都必須知道其最大可靠傳輸距離。這個(gè)無線系統(tǒng)傳輸距離直接由鏈路預(yù)算參數(shù)決定：

LB = PT + GT + GR – RS (13)

其中LB是以分貝表示的鏈路預(yù)算，PT是以毫瓦或瓦分貝表示的發(fā)射功率，GT是以分貝表示的發(fā)射機(jī)天線增益，GR是以分貝表示的接收機(jī)天線增益，RS是接收機(jī)靈敏度，代表系統(tǒng)能夠偵測并提供適當(dāng)訊號雜波比的最小射頻訊號。接收機(jī)靈敏度如方程式14所示：

S = -174dBm/Hz + NF + 10logB + SNRMIN (14)

其中-174dBm/Hz是熱噪聲基準(zhǔn)，NF是以分貝表示的接收機(jī)總噪聲指數(shù)，B是接收機(jī)總頻寬，SNRMIN則是最小訊號雜波比。如果發(fā)射機(jī)與目標(biāo)接收機(jī)之間的總路徑損耗大于鏈路預(yù)算，數(shù)據(jù)就會遺失，通訊也無法進(jìn)行。因此，設(shè)計(jì)人員在發(fā)展最終系統(tǒng)時(shí)必須精確分析路徑損耗特性，并與鏈路預(yù)算比較以獲得初步的距離估算值。

室內(nèi)信道路徑損耗

室內(nèi)無線電信道不同于戶外信道，這是因?yàn)槭覂?nèi)通道的傳輸距離較短，通道損耗的變動也較大，所以接收訊號強(qiáng)度的變化較大。但對固定無線裝置而言，這個(gè)部分卻可忽略不計(jì)。建筑物的平面配置、類型和建筑材料都會對室內(nèi)訊號傳播產(chǎn)生很大影響。研究人員將室內(nèi)通道分為兩種，一種視線可及的信道，另一種是受到不同程度阻隔的通道（參考文獻(xiàn)1）。建筑物的內(nèi)部與外部結(jié)構(gòu)可能含有許多不同的隔間和障礙物，隔間方式取決于該建筑是在家庭或辦公室環(huán)境。建筑結(jié)構(gòu)的隔間是固定隔間，活動隔間則能到處移動，而且隔間頂端不會碰到天花板。家庭通常采用木板隔間，辦公室建筑則會在樓層之間使用鋼筋混凝土，并且采用活動隔間方式。

建筑物有許多不同的隔間方式，它們的實(shí)體和電氣特性也差異很大，很難靠著通用模型來分析室內(nèi)信道。但經(jīng)由廣泛的研究，業(yè)界已將常用材料的訊號損耗制成表格（表1）。

樓層衰減因子代表樓層之間的隔離損耗 （表2）。

方程式(15)是利用對數(shù)距離路徑損耗模型所得到的室內(nèi)信道實(shí)際路徑損耗模型：

（15）

其中X是以分貝為單位的零平均值高斯隨機(jī)變量，σ則是標(biāo)準(zhǔn)差。如果為固定裝置，則可將Xσ的影響忽略不計(jì)。利用方程式(4)計(jì)算1公尺距離的路徑損耗值，再將結(jié)果代入方程式15即可得到：

PL(d) = 20log10(fMHz) + 10nlog10(d) – 28 + Xσ (16)

n的值不會隨頻率改變太多，但會受周圍環(huán)境和建筑物類型影響（表3）。

建筑物內(nèi)的傳播模型包含建筑物類型和障礙物的影響。此模型不但有彈性，還能將路徑損耗測量值與預(yù)測值間的標(biāo)準(zhǔn)差減到4dB左右，勝過僅使用對數(shù)距離模型時(shí)的13dB。方程式17代表衰減因子模型：

PL(d) = 20log10(fMHz) + 10nSFlog10(d) – 28 + FAF (17)

其中nSF代表同樓層測量時(shí)的路徑損耗指數(shù)，F(xiàn)AF則是樓層衰減因子 （表3），設(shè)計(jì)人員可根據(jù)表2決定樓層衰減因子。下面的例子示范如何使用前述表格及方程式，它利用下式計(jì)算915MHz和2.4GHz訊號在戶外空曠環(huán)境中1200公尺距離的路徑損耗：

20log10(fMHz) + 20log10(d) – 28 (18)

從上式可得到915MHz的路徑損耗為：

915MHz = 20log10(915) + 20log10(1200) – 28 = 92.8 dB (19)

2400MHz的路徑損耗則為：

2400MHz = 20log10(2400) + 20log10(1200) – 28 = 101.2 dB (20)

傳輸訊號的頻率越高，路徑損耗就越大，這會縮短高頻訊號的無線傳輸距離。例如在戶外空曠環(huán)境里，2.4GHz無線裝置就比915MHz裝置多出大約8.4dB的路徑損耗。

另一個(gè)例子則是以同一層樓和三個(gè)樓層的固定隔間辦公室環(huán)境為對象，利用表2的數(shù)據(jù)來計(jì)算915MHz和2.4GHz訊號在100公尺距離的路徑損耗。從表3可知同樓層的平均路徑損耗為3dBm，把這個(gè)n = 3的值代入下式：

20log10(fMHz) + 10log10(d) – 28 + Xσ (21)

即可得到915MHz的路徑損耗為：

915MHz = 20log10(915) + 10(3)log(100) – 28 + Xσ = 91.2dB (22)

其中σ = 7dB。2400MHz的路徑損耗則為：

2400MHz = 20log10(2400) + 10(3)log (100) – 28 + Xσ = 99.6dB (23)

其中σ=14dB。

從表2可算出三層樓傳播的樓層衰減因子約24dB，標(biāo)準(zhǔn)差則為5.6dB。把這項(xiàng)信息代入下式：

20log10(fMHz) + 10log10(d) – 28 + Xσ (24)

即可得到915MHz的路徑損耗為：

915MHz = 20log10(915) + 10(3)log10(100) – 28 + 24 = 115.2dB (25)

其中σ = 5.6dB。2400MHz的路徑損耗則為：

2400MHz = 20log10(2400) + 10(3)log10(100) – 28 + 24 = 123.6dB, (26)

其中σ = 5.9dB。

第三個(gè)例子則假設(shè)系統(tǒng)使用單位增益發(fā)射與接收天線、發(fā)射功率為8dBm、以及接收機(jī)靈敏度為-100dBm，然后估算915MHz訊號在前兩個(gè)例子里的傳輸距離。注意此時(shí)的系統(tǒng)鏈路預(yù)算為8 – (-100) = 108dB。

為了說明路徑損耗公式里的標(biāo)準(zhǔn)差，鏈路預(yù)算最好預(yù)留10dB左右的邊限。這表示可供使用的鏈路預(yù)算為98dB，超過了第一個(gè)例子92.8dB路徑損耗；因此，設(shè)計(jì)人員可將系統(tǒng)的戶外傳輸距離視為1200公尺。在室內(nèi)環(huán)境里，路徑損耗為91.2dB，預(yù)留10dB邊限時(shí)的可用鏈路預(yù)算約為98dB，這同樣超過路徑損耗。因此，設(shè)計(jì)人員可將系統(tǒng)的室內(nèi)傳輸距離視為100公尺。