顧名思義，變頻器是變換頻率的。更直觀的說(shuō)法，就是通過(guò)改變頻率，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

　　三菱變頻器工作原理：主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類［1］：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。

　　（1）整流器：最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　（2）平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。

　　（3）逆變器：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。

三菱變頻器參數(shù)設(shè)置

　　三菱變頻器控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

　　三菱變頻器最低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

　　三菱變頻器最高運(yùn)行頻率：一般的三菱變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

　　三菱變頻器載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱三菱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。　　三菱變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。

　　三菱變頻器跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

三菱變頻器主要參數(shù)

　　p01--上限頻率

　　P02--下限頻率

　　P03--基準(zhǔn)頻率，電機(jī)的額定頻率

　　P04--高速，RH-ON時(shí)的頻率

　　P05--中速，RM-ON時(shí)的頻率

　　P06--低速，RL-ON時(shí)的頻率

　　P07--加速時(shí)間

　　P08--減速時(shí)間

　　P09--電子過(guò)電流保護(hù)

　　P13--啟動(dòng)頻率，可以設(shè)定啟動(dòng)時(shí)的頻率

　　P15--點(diǎn)動(dòng)頻率，設(shè)定點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)的頻率

　　P77--參數(shù)寫入選擇，

　　0：僅限于停止時(shí)可以寫入

　　1：不可寫入?yún)?shù)

　　2：可以運(yùn)行中寫入?yún)?shù)

　　P78--反轉(zhuǎn)防止選擇

　　0：正反轉(zhuǎn)均可

　　1：不可反轉(zhuǎn)

　　2：不可正轉(zhuǎn)

　　P79--運(yùn)行模式選擇

　　0：外部/PU切換模式

　　1：PU運(yùn)行模式固定

　　2：外部運(yùn)行模式固定

　　3：外部/PU組合運(yùn)行模式1，操作面板參數(shù)設(shè)定，外部（端子STF，STR）啟動(dòng)

　　4：外部/PU組合運(yùn)行模式2，外部輸入運(yùn)行頻率，操作面板運(yùn)行/停止。

　　5：切換模式

　　6：外部運(yùn)行模式，（PU運(yùn)行互鎖）

　　三菱變頻出錯(cuò)定義：

　　OC1--加速中過(guò)電流

　　OC2--定速中過(guò)電流

　　OC3--減速中過(guò)電流

　　OV1--加速中再生過(guò)電壓

　　OV2--定速中再生過(guò)電壓

　　OV3--減速中再生過(guò)電壓

　　THM--電子過(guò)流保護(hù)

　　THT--變頻器過(guò)負(fù)荷

　　FIN--散熱片過(guò)熱

　　BE--制動(dòng)晶體管報(bào)警

　　GF--輸出側(cè)接地過(guò)流保護(hù)

　　VHT--外部熱繼電器動(dòng)作

　　OLT--失速防止

　　OPT--選件異常

　　PE--參數(shù)記憶異常

　　PUE--參數(shù)單元脫落

　　RET--再試次數(shù)超出

　　CPU--CPU錯(cuò)誤

　　P24--直流24V電源輸出短路

　　LF--輸出欠相保護(hù)

三菱變頻器分類

　　一、矢量重負(fù)載型：FR-A740系列

　　· 功率范圍：0.4～500kW

　　· 閉環(huán)時(shí)可進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制

　　· 無(wú)傳感器矢量控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制

　　· 內(nèi)置PLC功能（特殊型號(hào)）

　　· 使用長(zhǎng)壽命元器件，內(nèi)置EMC濾波器

　　· 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協(xié)議

　　二、風(fēng)機(jī)水泵型：FR-F740系列

　　· 功率范圍：0.75~630KW

　　· 簡(jiǎn)易磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)3Hz時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120%

　　· 采用最佳勵(lì)磁控制方式，實(shí)現(xiàn)更高節(jié)能運(yùn)行

　　· 內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能

　　· 內(nèi)置獨(dú)立的RS485通訊口

　　· 使用長(zhǎng)壽命元器件

　　· 內(nèi)置噪聲濾波器（75K以上）

　　· 帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然

　　三、經(jīng)濟(jì)通用型：FR-E740系列

　　· 功率范圍：0.1~15KW

　　· 先進(jìn)磁通矢量控制，0.5Hz時(shí)200%轉(zhuǎn)矩輸出

　　· 擴(kuò)充PID，柔性PWM

　　· 內(nèi)置Modbus-RTU協(xié)議

　　· 停止精度提高

　　· 加選件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通訊

　　· 加選件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通訊

　　· 加選件卡FR-A7ND，可以支持Deveice Net通訊

　　· 加選件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通訊

　　四、簡(jiǎn)易型：FR-D740系列

　　· 功率范圍：0.4~7.5KW

　　· 通用磁通矢量控制，1Hz時(shí)150%轉(zhuǎn)矩輸出

　　· 采用長(zhǎng)壽命元器件

　　· 內(nèi)置Modbus-RTU協(xié)議

　　· 內(nèi)置制動(dòng)晶體管

　　· 擴(kuò)充PID，三角波功能

　　· 帶安全停止功能

三菱變頻器選型方法

　　1、根據(jù)機(jī)械設(shè)備的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性來(lái)選擇三菱變頻器；在實(shí)踐中常常將機(jī)械設(shè)備根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性不同，分為如下三類：（1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（2）恒功率負(fù)載（3）流體類負(fù)載

　　2、根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的三菱變頻器；三菱變頻器的控制方式主要分為：V/f控制，包括開(kāi)環(huán)和閉環(huán)；矢量控制，包括無(wú)速度傳感器和帶速度傳感器控制；直接轉(zhuǎn)矩控制；三種方式的優(yōu)缺點(diǎn)如下：

　　（1）V/f開(kāi)環(huán)控制優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)容易，可用于通用鼠籠型異步電機(jī)；缺點(diǎn)：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍小；主要采用場(chǎng)合：一般的風(fēng)機(jī)，泵類節(jié)能調(diào)速或一臺(tái)變頻器帶多臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)場(chǎng)合。

　　（2）V/f閉環(huán)控制優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速精度比較高，可用于通用性異步電機(jī)；缺點(diǎn)：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍小，要增加速度傳感器；主要采用場(chǎng)合：用于保持壓力，溫度，流量，PH定值等過(guò)程場(chǎng)合。

　　（3）無(wú)速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度控制范圍較廣；缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動(dòng)測(cè)試功能；采用場(chǎng)合：一般工業(yè)設(shè)備，大多數(shù)調(diào)速場(chǎng)合。

　　（4）帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn)：力矩控制性能良好，力矩響應(yīng)好，調(diào)速精度高，速度控制范圍大；缺點(diǎn)：需要正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)，需要自動(dòng)測(cè)試功能，要高精度速度傳感器；使用場(chǎng)合：要求精確控制力矩和速度的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合。

　　（5）直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，速度控制范圍較大；缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動(dòng)測(cè)試功能；采用場(chǎng)合：要求精確控制力矩的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合，如起重機(jī)、電梯、軋機(jī)等。

　　3、根據(jù)使用安裝環(huán)境選用不同類型防護(hù)結(jié)構(gòu)的三菱變頻器；三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)要與其安裝環(huán)境相適應(yīng)，這就要考慮環(huán)境溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素，這樣與三菱變頻器能否長(zhǎng)期、穩(wěn)定、安全、可靠的運(yùn)行關(guān)系重大。

? ? ?三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)主要包括：

　　（1）開(kāi)放型IP00

　　（2）封閉型IP20、IP21

　　（3）密封型IP40、IP41

　　（4）密閉型IP54、IP55