近年來，機器人不僅在工業領域大放異彩，隨著技術改進和需求的增長，服務機器人正開始進入普通民眾的日常生活中。在近日于廣州舉行的“2017中國（廣州）服務機器人高峰論壇”上，北京航空航天大學機器人研究所所長陳殿生指出，服務機器人將來的市場非常巨大，現在產業初露端倪，但還處于低端。

　　他展望道，當服務機器人像智能手機一樣走向千家萬戶時，便是機器人時代的真正來臨。

　　據陳殿生介紹，中國早在2013年就成為了全球最大的機器人消費國。在制造業、社會生活、國防安全等領域，人工智能和機器人都是剛性的需求。目前，中國老齡化人口約2億，殘疾人數量約8500萬，而超過80歲的失能、半失能老人多達3750萬到4000萬。因此，老人照護和康復、殘疾人服務的需求非常大。服務機器人則正好能有效地緩解供需不平衡的問題。

　　“國家***”專家、加拿大工程院院士蘇春翌也提到，服務機器人在康復訓練方面發揮著獨特的作用。康復機器人能夠利用腦電信號監控患者，還能兼顧中風后遺癥等失能患者的康復訓練，其中包括助行等方面。

　　除了康復訓練，機器人還能提供日常生活的輔助、給予老人精神慰藉、必要時實施緊急救援等。

　　陳殿生提到，當前，服務機器人和教育服務機器人在國內外已受到越來越多的關注。已經上市的iRobot掃地機器人作為第一個服務機器人，占有率超過了60%。而投放于教育領域的樂高機器人，每年產值可達50億美金。據國機智能電力機器人有限公司總經理華棟介紹，巡檢機器人也在逐漸發揮其作用，不僅降低人工巡檢的勞動強度，其裝備的儀表讀數識別、超限報警、紅外測溫等功能也使巡檢更為準確精密。

　　陳殿生指出，面對這樣富有潛力的市場，中國的優勢主要在于產出速度快、價格相對低廉，這是中國機器人市場的一大特點。

　　據介紹，相對工業機器人，服務機器人是非結構化、應用于動態環境。其次，它的操作任務比較復雜，目標各異。然后是交互，自然友好，識別理解。最后還要保護本質安全。另外一個是標準，現在服務機器人的標準不一，產業配套還沒有形成。

　　“服務機器人將來一定是大的產業發展，但目前還沒有幾個能夠形成產品，沒有形成產業，但它的增長速度確實很快，是這樣一個總體的判斷。”陳殿生說。

　　隨著機器人市場的不斷拓展，機器人技術的可靠性和穩定性也引起了一部分人的思考和擔憂。華南理工大學機械與汽車工程學院院長張憲民直言，中國生產的相關裝備在運動穩定性和可靠性方面遠不如發達國家的同類裝備。據國際機器人聯合會統計，2016年全球工業機器人銷量增長約14%，中國銷量增長率是世界平均水平的一倍有余。然而，中國生產的工業機器人仍以中低端產品為主，高端工業機器人市場主要被日本和歐美企業占據。

　　造成這種不平衡的根源在于，中國生產的機器人在可靠性和穩定性方面仍落后于一些發達國家的企業。衡量可靠性的一個重要的指標是平均故障間隔的時間，遺憾的是，中國的數控系統和國外的數控有著一定的差距，中國對于機器人可靠性的研究仍處于起步階段。