1.COD（代碼轉換：SUB 7）

　　轉換BCD代碼為任意的2或4位BCD數值，如圖所示，進行代碼轉換必須輸入數據輸入地址、轉換表和轉換數據輸出地址。

　　在“轉換輸入數據地址”中以兩位BCD代碼形式指定一表內地址，根據該地址從轉換表中取出轉換數據。轉換表以2位數或4位數形式依次輸入。按轉換輸入數據地址“取出的數據”輸出到“轉換數據輸出地址”中。如圖所示，當2輸入到輸入數據地址中，在轉換表第三位上的數據137被輸出到轉換數據輸出地址中。

　　指令格式：

　　控制條件：

　?。╝） 確定數據形式**（BYT）**

　　BYT=0：指定轉換表中數據為2位BCD碼。

　　BYT=1：指定轉換表中數據為4位BCD碼。

　?。╞） 錯誤輸出復位**（RST）**

　　RST=0：取消復位。

　　RST=1：將錯誤輸出W1置為0（復位）。

　?。╟） 執行命令**（ACT）**

　　ACT=0：COD指令未執行，W1未改變。

　　ACT=1：執行。

　　參數：

　?。╝） 數據表容量

　　數據轉換表地址指定范圍為0到99。當表內地址最后一位為n時，則數據表容量為n+1。

　　（b） 轉換數據輸入地址

　　“轉換數據輸入地址”內含有轉換數據的表地址。轉換表中的數據可通過該地址查到，然后輸出。

　　“轉換數據輸入地址”中需要指定1字節（2位BCD碼）數據。

　?。╟） 轉換數據輸出地址

　　“轉換數據輸出地址”是存儲由數據表輸出數據的地址。

　　2位BCD碼的轉換數據，在轉換數據輸出地址中需要1字節的存儲空間。4位BCD碼的轉換數據需要2個字節的存儲空間。

　　輸出**（W1**）：

　　在執行COD指令時，如果轉換輸入地址出現錯誤，W1=1。

　　例如：若在順序程序中轉換輸入數據地址指定了超過數據表容量的數據，則W1=1。當W1=1時，順序程序應執行適當的互鎖：如使機床操作面板上的出錯燈閃亮或停止伺服軸進給。

　　注意：

　　此指令后的WRT、NOT、SET、和RST指令不能使用多線圈輸出，在此指令的輸出線圈中僅可指定一個。