在現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭中，隨著電子對抗技術(shù)和導(dǎo)彈技術(shù)的不斷發(fā)展，無源定位系統(tǒng)憑借其設(shè)備簡單，傳輸距離遠(yuǎn)，隱蔽性能好，適用范圍廣泛和生存能力強(qiáng)等優(yōu)勢，備受國內(nèi)外軍事強(qiáng)國的關(guān)注，無源定位對于提高導(dǎo)彈武器系統(tǒng)在電子戰(zhàn)環(huán)境下得牛存能力和作戰(zhàn)能力具有重要作用，機(jī)載單站無源定位技術(shù)是近些年來無源定位研究的重點項目之一，其設(shè)備所占空間小，系統(tǒng)機(jī)動性強(qiáng)，作戰(zhàn)范圍靈活，關(guān)鍵時刻可以直接對目標(biāo)進(jìn)行摧毀打擊，先發(fā)制人，故本文對機(jī)載模型的目標(biāo)跟蹤展開深入研究。

　　現(xiàn)實的偵察作戰(zhàn)跟蹤定位中，目標(biāo)輻射源的運動形式是時時刻刻發(fā)生變化的，且變化是我們不可知的，其隨時可能發(fā)生爬高、轉(zhuǎn)彎、閃避或其他姿勢，單一的運動模型如勻速模型等已經(jīng)不能準(zhǔn)確地捕述其運動形式，若狀態(tài)方程與實際的運動狀態(tài)偏差很大，則會導(dǎo)致目標(biāo)丟失，跟蹤失敗。為了滿足實際偵察作戰(zhàn)中跟蹤濾波的要求，對復(fù)雜機(jī)動目標(biāo)的研究勢在必行。

　　在二維平面下，本文采用多普勒頻率變化率作為基本定位方法，對IMM-UKF和IMM_PF兩種濾波算法的優(yōu)缺點進(jìn)行研究。針對以上兩點算法的優(yōu)缺點，提fH了一種改進(jìn)的交互式多模型算法（IMMKF-UKF-CPFA），該算法巧妙了鈴解了復(fù)雜的運動形式，提高了跟蹤精度和實時性，具有十分重要的實際意義。
?