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一種模糊PID控制算法

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　　PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年的歷史，隨著它的應用越來越廣泛，在很多特殊條件和場合下，單使用PID控制器并不能滿足所有要求，這時就需要將PID與其它不同的方式相結合起來彌補自身的不足，形成新的更完善更符合要求的控制方式。

　　而基于模糊數學理論的模糊控制是近十幾年來迅速發展起來的一項高級新型技術，有較強的容錯能力和自適應控制能力，將傳統PID控制器和模糊控制技術相結合起來，就形成了本文所要研究的模糊PID控制器。

一種模糊PID控制算法

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