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基于線結(jié)構(gòu)光的光條中心亞像素提取研究

大小:1.52 MB 人氣: 2017-11-16 需要積分:0

  為解決實(shí)際測量中求光條中心速度慢的問題,提出一種基于閾值法和Hessian矩陣的改進(jìn)算法。首先,使用均值濾波以削弱圖像噪聲,并通過設(shè)定閾值來找出光條中心粗略位置,而后利用高斯函數(shù)的可分離性和對稱性獲得光條中心點(diǎn)的Hessian矩陣,以此求出定每一個(gè)粗略中心點(diǎn)的法線方向,最后,經(jīng)過光條中心點(diǎn)在其法線方向上的泰勒級數(shù)二次展開得到亞像素坐標(biāo)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)表明該算法能有效降低噪聲對圖像的影響,極大提高Hessian矩陣的求取速度,同時(shí)精度也可達(dá)到亞像素級。

基于線結(jié)構(gòu)光的光條中心亞像素提取研究

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