為了解決在實(shí)際監(jiān)控中因?yàn)槟繕?biāo)遮擋、外觀變化和時(shí)間過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致跟蹤丟失的問(wèn)題，提出一種基于隨機(jī)一致性采樣（ RANSAC）估計(jì)的目標(biāo)跟蹤算法。算法首先在搜索區(qū)域提取局部不變特征集，然后利用特征匹配傳遞性和非參數(shù)學(xué)習(xí)算法從特征集中分離出目標(biāo)特征，最后對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行RANSAC估計(jì)跟蹤目標(biāo)位置。將算法在不同場(chǎng)景的視頻數(shù)據(jù)集上進(jìn)行測(cè)試，分別從準(zhǔn)確率、召回率和綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)F1 -Measure三個(gè)指標(biāo)分析算法性能，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出的算法提高了目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性，克服了長(zhǎng)時(shí)間目標(biāo)跟蹤產(chǎn)生的跟蹤漂移。