針對(duì)基于切片技術(shù)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建算法需要提取切片內(nèi)點(diǎn)云邊界點(diǎn)，及現(xiàn)有算法效率低、提取效果不好等問(wèn)題，提出一種多閾值提取平面點(diǎn)云邊界點(diǎn)的算法。通過(guò)選取判斷點(diǎn)的K個(gè)近鄰點(diǎn)，計(jì)算相鄰兩點(diǎn)與判斷點(diǎn)連線間夾角，由于邊界點(diǎn)必存在最大夾角，通過(guò)判斷最大夾角是否超過(guò)設(shè)定閾值，從而快速提取邊界點(diǎn)。通過(guò)對(duì)閾值設(shè)值分析，不同點(diǎn)云數(shù)據(jù)的邊界提取實(shí)驗(yàn)及幾種方法間比較，該方法不受點(diǎn)云形狀影響，均能較好提取邊界點(diǎn)，且優(yōu)于其他3種算法。結(jié)果表明該方法在保證原始點(diǎn)云特征信息的前提下，可較好提取邊界點(diǎn)，提高后續(xù)點(diǎn)云重建速度與效率。