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視覺顯著性的快速區域立體匹配算法

大小:0.83 MB 人氣: 2017-12-28 需要積分:1

  針對區域立體匹配算法對光照變化敏感,視差圖存在目標和弱紋理區域的錯配、邊界不平滑等問題,提出一種利用視覺顯著性特征改進的快速區域立體匹配算法。該算法先利用顯著性檢測定位圖像主要目標區域;再結合索貝爾( Sobel)邊緣特征和相角特征完成特征匹配、得到粗視差圖;最后通過檢測粗視差圖中的視覺顯著性,消除圖像弱紋理區域的突兀噪聲。相比絕對誤差累計(SAD)、平方誤差累計(SSD)和歸一化灰度互相關(NCC)算法,所提算法對光照變化不敏感,得到的視差圖完整,匹配率高,有利于實時系統應用。
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