遺傳算法的單目相機標定
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標簽：遺傳算法(20528)
針對張正友標定方法中相機內參數(shù)的求解可能陷入局部最優(yōu)解的問題，考慮鏡頭的三階徑向畸變和二階離心畸變，提出一種基于改進遺傳算法的單目相機內參數(shù)優(yōu)化標定方案。該方法可顯著提高相機標定中內參數(shù)的精度，并能避免陷入局部最優(yōu)。最后，實驗驗證了所提方案的有效性和可行性。
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