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橢圓定位的測距算法

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　　針對無線傳感器網絡定位中傳統的三邊測距算法，為了降低算法中每個已知節點均具有發射和接收信號能力而造成的高額成本，提出了已知節點單發射多接收的定位模型，并基于該模型提出了橢圓定位算法．該算法通過刻畫未知節點距已知節點可能的橢圓運動軌跡，進而運用牛頓迭代法求解所構造的二次軌跡方程組，實現對未知節點的定位．同時，對定位可能出現的錯誤進行了概率分析，得出錯誤概率與錨點個數之間的函數關系，實驗定位與傳統算法相比降低了實驗成本，證明了錨點的線性增加會使錯誤概率指數趨勢減少的特征，最后針對該定位錯誤問題提出了合理的解決方案。

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