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GNSS姿態測量改進算法

大小:0.25 MB 人氣: 2018-02-27 需要積分:1

  針對基于值域的全球衛星導航系統(GNSS,glob al navigation satellite system)姿態測量方法沒有考慮搜索域相關性而造成初始化時間長、搜索范圍大的問題,提出了一種模糊度反約束值域搜索的改進方法。首先推導了固定基線長度條件下模糊度搜索空間,然后利用較小的2個搜索空間及其與俯仰角、航向角的關系重新確立了二維搜索域組合,最后根據值域搜索在基線二次殘差最小情況下確定整周模糊度。實驗結果表明,該算法充分利用了搜索域的相關性信息,減小了搜索空間,并將初始化時間縮短到40 s以內。

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