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基于SSD網(wǎng)絡(luò)模型的多目標檢測算法

大?。?/span>1.18 MB 人氣: 2018-03-02 需要積分:2

  針對現(xiàn)代化工廠巾視覺機器人智能終端處理多目標檢測算法的計算任務(wù)繁重、運算速度較慢等問題,將網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)應(yīng)用到算法處理巾進行了在線檢測。對TCP/IP協(xié)議進行了研究,建立了智能終端和云端之間的關(guān)系,提出了將智能終端采集到的圖像數(shù)據(jù)進行預(yù)處理然后使用基于TCP的Socket多線程通信方式將圖像數(shù)據(jù)送入云端,在云端的多臺計算機上同時使用SSD網(wǎng)絡(luò)模型的多目標檢測算法進行了并行處理,并將結(jié)果傳回智能終端。利用計算機單機與智能終端在線檢測在處理時間上進行了對比試驗。試驗結(jié)果表明:在線檢測速度稍慢,但已滿足實際需求;智能終端在線檢測降低了對智能機器人終端硬件的要求,回收的數(shù)據(jù)可以再利用,并且可以實現(xiàn)算法動態(tài)升級。
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