一種簡化計算的S型加減速NURBS插補算法
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標簽：NURBS(7450)
針對目前NURBS曲線插補巾加減速控制方法不足的問題，實現了加T過程中進給速度的平滑過渡，提出了一種新的NURBS曲線插補方法，包括速度規劃和實時插補兩個方面。速度規劃采用了一種基于曲率白適應的簡化計算的S型加減速方法，并結合“雙向插補”的思想實時預測減速點，防止產生過大的弓高誤差；實時插補則利用Muller插值和Newton迭代法計算了下一周期的插補參數，進而求出了下一時刻到達的空間坐標點。最后與已有插補方法進行了仿真分析比較。研究結果表明，該方法能保證加速度連續和加加速度有界，有效減少弓高誤差和進給速度波動，提高機床運行的平穩性。
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