剛剛從谷歌X實(shí)驗(yàn)室拆分出去的無人駕駛公司Waymo，迫不及待地宣布了自己在控制無人駕駛汽車核心傳感器價(jià)格上的最新成果。1月9日，Waymo的首席執(zhí)行官John Krafcik在北美汽車展上宣布，目前Waymo旗下激光雷達(dá)價(jià)格相比七年前下降了90%。

值得注意的是，Waymo目前已經(jīng)自主打造了整套無人駕駛傳感器系統(tǒng)，此前谷歌一度采用第三方的傳感器。目前，不少科技企業(yè)甚至車場均以投資技術(shù)公司形式來掌握傳感器技術(shù)。Waymo方面認(rèn)為，谷歌無人駕駛軟件算法和自家硬件傳感器能夠精準(zhǔn)配合。

馭勢科技CEO、前英特爾中國研究院院長吳甘沙告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，谷歌自主研發(fā)激光雷達(dá)的時間并不久，但谷歌在該領(lǐng)域招攬了大量人才。此外，外界仍在猜測目前這款成本降至當(dāng)年“十分之一”的激光雷達(dá)具體參數(shù)究竟如何。

傳感器成本大降

在無人駕駛汽車領(lǐng)域，如何強(qiáng)調(diào)傳感器的重要性都不過分。

在剛剛結(jié)束的CES，法拉第未來旗下FF 91正式出現(xiàn)在拉斯維加斯發(fā)布會舞臺上時，該車型可升降的傳感器成為FF方面主要介紹的特色之一。在整輛FF 91中，傳感器多達(dá)三十個：包括長短距離雷達(dá)、攝像頭、超聲波和激光雷達(dá)傳感器等。

這些不同的傳感器的目的只有一個，那就是確保汽車能夠“感知”周圍環(huán)境變化，并做出正確的反應(yīng)。可以說，幾乎每一輛無人駕駛汽車都需要傳感器，但這些小東西的價(jià)格并不便宜。

核心部件成本過高，一直是遏制無人駕駛商業(yè)化普及的那只手。以至于特斯拉這樣電動車廠商，在通往自動駕駛的路上一度選擇避開例如激光雷達(dá)這樣的核心零部件，而選擇其他解決方案。

因此，Waymo的首席執(zhí)行官John Krafcik近日在北美汽車展上，尤為強(qiáng)調(diào)傳感器部分和之前產(chǎn)品的變化。他強(qiáng)調(diào)，單個激光雷達(dá)的價(jià)格和前些年相比更是下降了90%，從數(shù)年前的7萬多美元降至目前的七千多美元。

據(jù)悉，初期谷歌使用的是合作伙伴Velodyne提供的激光雷達(dá)傳感器，在當(dāng)時(2009年)單個64線激光傳感器的價(jià)格達(dá)到7.5萬美元，幾乎是一輛中檔轎車的價(jià)格。

Waymo將成本的大幅下降歸功于自主研發(fā)傳感器。自2015年開始，谷歌無人駕駛汽車開始使用自主研發(fā)的傳感器。除了降成本外，激光雷達(dá)傳感器能夠根據(jù)無人車狀況來作出更加精確的調(diào)整和適配。

吳甘沙告訴記者，目前難以獲知最新Waymo雷達(dá)傳感器的參數(shù)。事實(shí)上，谷歌自主研發(fā)激光雷達(dá)僅兩年，它也不像Quanergy這樣的專業(yè)激光雷達(dá)廠商那樣對外界開放。此外，John Krafcik在近期的公開描述也頗為籠統(tǒng)：Waymo目前視覺傳感器的分辨率得到了提升，而激光雷達(dá)傳感器感測距離和精度和此前相比也有進(jìn)步。

那么，谷歌為何能在短短兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)對激光雷達(dá)成本的控制?一位熟悉激光雷達(dá)的業(yè)內(nèi)人士告訴記者，谷歌可能在激光雷達(dá)中采用了中科院西光所的器件。其次，谷歌在激光雷達(dá)領(lǐng)域大舉招聘，吸引了不少業(yè)內(nèi)“大牛”的加盟。第三，谷歌在Tango計(jì)劃中研發(fā)了傳感技術(shù)，因此在技術(shù)底層可以互相借鑒。

但大量無人車廠商并未和谷歌一樣走上自主研發(fā)激光雷達(dá)的道路。“說實(shí)話，激光雷達(dá)并不是那么容易去做的。”吳甘沙告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，高線數(shù)的機(jī)械激光雷達(dá)工藝要求太高，普通工人無法完成，需要工程師親自操刀，而固態(tài)雷達(dá)目前技術(shù)還不成熟。

大規(guī)模普及尚早

一位熟悉無人駕駛汽車的半導(dǎo)體企業(yè)應(yīng)用工程師告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，從連續(xù)兩年的CES來看，激光雷達(dá)/掃描儀相關(guān)產(chǎn)品的明顯趨勢是低成本化和固態(tài)化。多位業(yè)內(nèi)人士向記者表示，固態(tài)雷達(dá)應(yīng)用被視為無人車領(lǐng)域近兩年和未來的趨勢。吳甘沙認(rèn)為，目前業(yè)內(nèi)都在觀望Quanergy今年三季度有沒有可能做出來可用的、第一代固態(tài)雷達(dá)。

固態(tài)雷達(dá)之所以被寄予厚望，在于其和機(jī)械雷達(dá)比起來，去除了機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，因此體積小穩(wěn)定性高，同時成本更低。

放眼全球，在激光雷達(dá)傳感器領(lǐng)域，已經(jīng)涌現(xiàn)出了一批大大小小的創(chuàng)業(yè)公司。國外的Velodyne、Qunery、ibeo，國內(nèi)的思嵐，雷神等都是這一領(lǐng)域的玩家。它們的出現(xiàn)也推動著激光雷達(dá)價(jià)格的下降。

即便如此，激光雷達(dá)的價(jià)格距離大規(guī)模普及，仍有一段距離。

上述應(yīng)用工程師告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，目前激光雷達(dá)在每輛汽車上需要6～8個，單個成本需要控制在500～1000美元，而雷達(dá)攝像頭的成本要求更加嚴(yán)格，需要單個成本控制在100美元以內(nèi)。如果成本無法降低到一定水準(zhǔn)，則無人車無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

除了硬件外，軟件層面的算法也是決定無人車運(yùn)行的勝負(fù)手。在這一領(lǐng)域，谷歌需要擔(dān)心的是特斯拉或Uber這樣的競爭對手。和在實(shí)驗(yàn)室呆了太久的谷歌相比，特斯拉已掌握了更多的數(shù)據(jù)，從而能夠更好地優(yōu)化無人駕駛算法。