步驟1：零件列表

1 ）L293D IC

2）4 1個微法電容器

3）6頭公引腳

4）12伏電池或電源

5 ）電線或母插座

6）2個電機

7）Arduino（任何）來測試驅(qū)動程序

8）使用arduino IDE的計算機

9）雜項，例如烙鐵，焊錫絲等

步驟2：示意圖和工作方式

L293D是一個16引腳IC，每側(cè)有八個引腳，專用于控制電動機。每個電機有2個INPUT引腳，2個OUTPUT引腳和1個ENABLE引腳。 L293D由兩個H橋組成。 H橋是控制低額定電流電動機的最簡單電路。

引腳號-引腳特性

1-啟用1-2，當(dāng)該引腳為HIGH時IC的左側(cè)部分將起作用，而當(dāng)其為低電平時，左側(cè)部分將不起作用。

2-輸入1，當(dāng)該引腳為HIGH時，電流將流經(jīng)輸出1

3-輸出1，此引腳應(yīng)連接到電動機端子之一

4，5-GND，接地引腳

6-輸出2，應(yīng)連接此引腳到電動機的端子之一

7-INPUT 2，當(dāng)此引腳為高電平時，電流將流經(jīng)輸出2

8-VCC2，這是將要提供的電壓到馬達。

16-VCC1，這是IC的電源。因此，該引腳應(yīng)提供5 V

15-輸入4，當(dāng)此引腳為高電平時，電流將流經(jīng)輸出4

14-OUTPUT 4，該引腳應(yīng)為：連接到電動機端子之一

13，12-GND，接地引腳

11-輸出3，該引腳應(yīng)連接到電動機端子之一

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10-輸入3，當(dāng)此引腳為高電平時，電流將流經(jīng)輸出3

9-使能3-4，當(dāng)此引腳為HIGH時，IC的右側(cè)部分將工作，何時工作

為什么IC中有4個接地？

電機驅(qū)動器IC處理大電流。由于有大量電流流過，因此IC被加熱。因此，我們需要一個散熱器來減少熱量。因此，有4個接地引腳。當(dāng)我們在PCB上焊接引腳時，在接地之間會有一個巨大的金屬區(qū)域，可以散發(fā)熱量。

為什么要使用電容器？

DC電機是感性負載。因此，在由電壓供電時會產(chǎn)生反電動勢。使用電動機時可能會有電壓波動，例如當(dāng)電動機沿某個方向移動時突然突然倒轉(zhuǎn)。此時，電壓波動非常大，可能會損壞IC。因此，我們使用四個電容器來抑制電流的極端變化。

步驟3：工作機制和Arduino代碼

現(xiàn)在，取決于輸入和啟用的值，電動機將以全速（當(dāng)啟用為HIGH時）或以較低的速度（當(dāng)啟用為Enable時）沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)。讓我們假設(shè)當(dāng)啟用使能為HIGH且輸入1和輸入2分別為HIGH和LOW時左馬達，則馬達將沿順時針方向移動。

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