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產(chǎn)品名稱：TQIMX6Q_BASEC開發(fā)板

產(chǎn)品屬性

品牌：天嵌

CPU型號(hào)： NXP i.MX6Q

架構(gòu)： Cortex_A9

主頻： 4*1GHz

內(nèi)存： 2GB DDR3

存儲(chǔ)： 8GB eMMC FLA（64GB可擴(kuò)）

i.MX6Q核心板配置：

名稱	配置	價(jià)格	級(jí)別	備注
TQi.MX6QCoreC 核心板	四核4*1GHz主頻2GB DDR3 8GB eMMC	550元	商業(yè)級(jí)	標(biāo)配
TQi.MX6QCoreC 核心板	四核4*1GHz主頻1GB DDR3 8GB eMMC	495元	商業(yè)級(jí)	選配
TQi.MX6QCoreC 核心板	四核4*1GHz主頻2GB DDR3 8GB eMMC	750元	工業(yè)級(jí)	選配

i.MX6Q VS EXYNOS 4412
芯片廠商	NXP(飛思卡爾)	三星
參數(shù)/處理器	I.MX6Q	4412
系列	單/雙/四核共5款芯片(PIN腳兼容)	雙/四核2款芯片(PIN腳兼容)
核心數(shù)	四核	四核
構(gòu)架	A9	A9
主頻	1G	1.4G
GPU	GC2000	Mali-400mp4
多邊形生成率	100M	44M
像素填充率	1.25G	1.6G
浮點(diǎn)運(yùn)算	24G	7.2G
內(nèi)存通道	64位雙通道	64位雙通道
USB2.0 OTG	1路	1路
USB2.0 HOST	1路	無(wú)
HDMI	1路	1路
硬盤接口	SATA II 3Gbps	無(wú)
RGB接口	2路（單路1920×1200）	1路
LVDS接口	2路(單路1366×768，雙路1920×1080）	無(wú)
多屏顯示	支持(最多3屏異步顯示）	無(wú)
多媒體編解碼	可同時(shí)2路720P硬件編解碼
以太網(wǎng)	1000/100/10 Mbps	無(wú)
PCIE接口	1路，PCIE2.0	無(wú)
CAN總線接口	2路	無(wú)
電源管理	芯片集成	無(wú)
音頻接口	3路I2S/AC97	3路I2S/AC97
攝像頭接口	3路	2路
SD/SDIO接口	4路,支持1.8V/3.3V CARD	4路
SPDIF接口	1個(gè)	1個(gè)
矩陣鍵盤	8x8	14x8
I2C	3路	8路
SPI	5路	3路
UART	5路	4路
GPIO口電平	3.3V（適用范圍廣）	1.8V
工作溫度	商業(yè)級(jí)，工業(yè)級(jí)，汽車級(jí)	商業(yè)級(jí)
供貨周期	長(zhǎng)（10年以上)	短，更新?lián)Q代快
功耗	350mW	380mW

核心板尺寸	52x80mm
核心板層數(shù)	8層沉金工藝，布局布線充分考慮EMI、ESD
輸入電壓	5V電源輸入
CPU	NXP(Freescale) i.MX_6Quad
主頻	1GHz x4Core
內(nèi)存	2GB DDR3 1333M
存儲(chǔ)	8GBeMMC，支持高達(dá)64GTF卡或SD卡啟動(dòng)存儲(chǔ)
OS	Android 6.0，Ubuntu 16.04，Linux+QT 5.5
Kernel	4.1

底板尺寸	18013016mm（不含接口尺寸）	SPI	1路
底板層數(shù)	4層	IIC	3路
輸入電壓	12V	CAN	1路
套板功耗	1.8W	RTC	1個(gè)
Usb OTG	1路	SD卡座	1個(gè)
Usb Host	3路	SDIO WIFI	1路
Mini-PCIe	1路	User key	4路
PWM	4路	RST復(fù)位	1個(gè)
HDMI	1路，支持1080P全高清	攝相頭	1路
音頻	MIC、PHONE、SPK	用戶按鍵	3個(gè)
網(wǎng)絡(luò)	1000/100/10Mbps	SIM卡座	1個(gè)
硬盤接口	2.5Gbps SATAⅡ接口	紅外IrDA	1路
LVDS	2路，支持720P高清	LCD	1路
UART	5路，2路RS232，5路TTL	擴(kuò)展接口	1路SPI2、1路I2C3、1路CAN2、 2路PWM、1個(gè)GPIO

TQIMX6Q_BASEC開發(fā)板適用的擴(kuò)展模塊有：ov5640攝像頭、TVP5150攝像模塊、usb WIFI模塊（Android 6.0適用）、4G模塊 SIM7100C（Ubuntu16.04系統(tǒng)除外）、USB藍(lán)牙

適用的屏有：5寸高清電容屏、TN92 7寸電容屏、7寸高清電容屏、10.1寸高清電容屏

天嵌科技提供的的u-boot版本為uboot_2009.支持屏幕與相關(guān)啟動(dòng)參數(shù)的設(shè)置：

功能	特點(diǎn)
SD自動(dòng)更新固件	無(wú)需與PC有任何連接，使量產(chǎn)和更新更快捷
支持LCD手動(dòng)切換	不需要更換u-boot，即可以讓u-boot支持天嵌科技的所有LCD
啟動(dòng)系統(tǒng)	支持內(nèi)核動(dòng)態(tài)調(diào)整LCD

以下為各種驅(qū)動(dòng)在內(nèi)核中的位置：

驅(qū)動(dòng)	在內(nèi)核中的源碼位置	系統(tǒng)中的設(shè)備名稱
emmc/sdcard 驅(qū)動(dòng)	drivers/mmc/host：sdhci-esdhc-imx.c sdhci.c sdhci-platform.c sdhci-pltfm.c	/dev/mmcblk*
LCD 與 LVDS 驅(qū)動(dòng)	drivers/video/mxc/ldb.c mxc_dispdrv.c mxc_dvi.c mxc_ipuv3_fb.c mxc_lcdif.c	/dev/fb*
電阻觸摸屏驅(qū)動(dòng)	drivers/input/touchscreen/tsc2007.module	dev/input/event*
電容觸摸屏驅(qū)動(dòng)	drivers/input/touchscreen/gt811.module	dev/input/event*
USB otg 驅(qū)動(dòng)	drivers/usb/otg/fsl_otg.c
有線網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)	drivers/net/fec.module	eth0
串口驅(qū)動(dòng)	drivers/tty/serial/imx.c mxc_uart_early.c serial_core.c	/dev/ttySAC*
sgtl5000聲卡驅(qū)動(dòng)	sound/soc/imx/*	/dev/snd/*
I2C 驅(qū)動(dòng)	drivers/i2c/busses/i2c-imx.c
按鍵驅(qū)動(dòng)	drivers/input/keyboard/gpio_keys.c	dev/input/event*
紅外驅(qū)動(dòng)	drivers/input/keyboard/tq_hs0038.module	dev/input/event*
背光燈驅(qū)動(dòng)	drivers/video/backlight/pwm_bl.c drivers/video/backlight/backlight.c
pwm 驅(qū)動(dòng)	arch/arm/plat-mxc/pwm.c
RTC 驅(qū)動(dòng)	drivers/rtc/rtc-pcf8563.c	/dev/rtc0
看門狗驅(qū)動(dòng)	drivers/watchdog/imx2_wdt.c	/dev/watchdog
多媒體攝像頭驅(qū)動(dòng)	drivers/media/video/mxc/capture/*	/dev/video*

Android 6.0
系統(tǒng)組成	功能說(shuō)明		源碼說(shuō)明
交叉編譯器	arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1		IMX6Q專用armv7指令集，支持硬浮點(diǎn)運(yùn)算
燒寫	支持SD卡脫機(jī)快速燒寫		SD卡脫機(jī)刷機(jī)，專為企業(yè)級(jí)用戶定制，非常適合批量生產(chǎn)
	支持USB下載燒寫		USB一鍵刷機(jī)，專為企業(yè)級(jí)用戶定制，非常適合批量生產(chǎn)
	支持單個(gè)/多個(gè)文件一鍵燒寫
	支持EXT4格式系統(tǒng)文件燒寫
	燒寫工具M(jìn)FG Tools支持WindowsXP/ Vista/ Windows7
uboot	多啟動(dòng)方式選擇（eMMC，SD卡）		提供源代碼，天嵌移植添加
	內(nèi)存（1G/2G）		驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	uboot開機(jī)logo（后續(xù)提供）		驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加，后續(xù)提供
	tftp啟動(dòng)方式（加載鏡像并且啟動(dòng)系統(tǒng)）		提供源代碼，天嵌移植添加
Android 內(nèi)核	版本： Linux-4.1		完善的BSP
	支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系統(tǒng)		提供源代碼
	PCIE驅(qū)動(dòng)		提供源代碼
	eMMC驅(qū)動(dòng)（4G/8G）		提供源代碼
	看門狗驅(qū)動(dòng)		提供源代碼
	RTC驅(qū)動(dòng)		提供源代碼
	IO驅(qū)動(dòng)		提供源代碼（可用于控制LED燈等外設(shè)）
	用戶按鍵驅(qū)動(dòng)：4個(gè)		提供源代碼，天嵌移植添加
	SPI驅(qū)動(dòng)		提供源代碼，僅供參考
	I2C驅(qū)動(dòng)		提供源代碼
	PWM控制驅(qū)動(dòng)		提供源代碼
	電阻屏觸摸驅(qū)動(dòng)		驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	電容觸摸驅(qū)動(dòng)		驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	LCD背光驅(qū)動(dòng)，支持255級(jí)可調(diào)		提供源代碼，天嵌移植添加
	LCD驅(qū)動(dòng)（高清5"、7"、標(biāo)清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080）		提供源代碼，天嵌移植添加
	USB Host驅(qū)動(dòng)：支持U盤等USB設(shè)備		提供源代碼（實(shí)測(cè)U盤讀寫速度10MB/s）
	USB Device驅(qū)動(dòng)：支持USB ADB		提供源代碼
	TF/SD/MMC卡驅(qū)動(dòng)：最大可支持64GB		提供源代碼（實(shí)測(cè)TF卡讀寫速度10MB/s）
	串口驅(qū)動(dòng)：4個(gè)		提供源代碼
	USB WiFi驅(qū)動(dòng)（RT5370）		驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	音頻驅(qū)動(dòng)：支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放，喇叭與耳機(jī)自動(dòng)切換輸出）		驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	以太網(wǎng)絡(luò)（AR8035，1000/100/10Mbps）		驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	攝像頭驅(qū)動(dòng)（ov3640）		提供源代碼OV3640
	IPU驅(qū)動(dòng)（圖像處理器）		提供源代碼
	VPU驅(qū)動(dòng)（硬件多媒體編解碼器）		提供源代碼
	HDMI驅(qū)動(dòng)		提供源代碼
	3D加速		提供源代碼
	2D加速		提供源代碼
	3G驅(qū)動(dòng)		提供源代碼
	USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)		提供源代碼
	SATA硬盤驅(qū)動(dòng)		提供模塊（SATA II，3.0 Gbps驅(qū)動(dòng)）
	LVDS單雙路（單路最大支持1366×768，雙路最大支持1920×1080）		提供源代碼，天嵌移植添加
	紅外驅(qū)動(dòng)		驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加（可搭配紅外遙控器）
	SDIO 驅(qū)動(dòng)		提供源代碼（后續(xù)將提供AP功能）
Android文件系統(tǒng)	雙屏異步顯示（HDMI+LVDS/HDMI+FPC）		天嵌提供解決方案
	GC2000	多邊形生成率	100M
		像素填充率	1.25G
		浮點(diǎn)運(yùn)算	24G

Ubuntu 16.04
系統(tǒng)組成	功能說(shuō)明	源碼說(shuō)明
交叉編譯器	arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1	IMX6Q專用armv7指令集，支持硬浮點(diǎn)運(yùn)算
燒寫	支持SD卡脫機(jī)快速燒寫	SD卡脫機(jī)刷機(jī)，專為企業(yè)級(jí)用戶定制，非常適合批量生產(chǎn)
	支持USB下載燒寫	USB一鍵刷機(jī)，專為企業(yè)級(jí)用戶定制，非常適合批量生產(chǎn)
	支持單個(gè)/多個(gè)文件一鍵燒寫
	支持EXT4格式系統(tǒng)文件燒寫
	燒寫工具M(jìn)FG Tools支持Windows XP/ Vis /Windows7
uboot	多啟動(dòng)方式選擇（eMMC，SD卡）	提供源代碼，天嵌移植添加
	內(nèi)存（1G/2G）	驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	uboot開機(jī)logo（后續(xù)提供）	驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加，后續(xù)提供
	tftp啟動(dòng)方式（加載鏡像并且啟動(dòng)系統(tǒng)）	提供源代碼，天嵌移植添加
Ubuntu內(nèi)核	版本： Linux-4.1
	支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系統(tǒng)	提供源代碼
	eMMC驅(qū)動(dòng)（4G/8G）	提供源代碼
	看門狗驅(qū)動(dòng)	提供源代碼
	IO驅(qū)動(dòng)	提供源代碼（可用于控制LED燈等外設(shè)）
	RTC驅(qū)動(dòng)	提供源代碼
	SPI驅(qū)動(dòng)	提供源代碼，僅供參考
	用戶按鍵驅(qū)動(dòng)：4個(gè)	提供源代碼
	I2C驅(qū)動(dòng)	提供源代碼
	電容觸摸驅(qū)動(dòng)	驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	LCD驅(qū)動(dòng)（高清5"、7"、標(biāo)清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080）	提供源代碼，天嵌移植添加
	USB Host驅(qū)動(dòng)：支持U盤，USB Hub，USB鍵鼠等	提供源代碼（實(shí)測(cè)U盤讀寫速度10MB/s）
	USB Device驅(qū)動(dòng)	提供源代碼
	TF/SD/MMC卡驅(qū)動(dòng)：最大可支持128GB	提供源代碼（實(shí)測(cè)TF卡讀寫速度10MB/s）
	串口驅(qū)動(dòng)：4個(gè)	提供源代碼
	音頻驅(qū)動(dòng)（支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放，喇叭與耳機(jī)自動(dòng)切換輸出）	驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	以太網(wǎng)絡(luò)（AR8035，1000/100/10Mbps）	驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	IPU驅(qū)動(dòng)（圖像處理器）	提供源代碼
	VPU驅(qū)動(dòng)（硬件多媒體編解碼器）	提供源代碼
	HDMI驅(qū)動(dòng)	提供源代碼，天嵌支持
	3D加速	提供源代碼
	2D加速	提供源代碼
	LVDS單雙路（單路最大支持1366×768，雙路最大支持1920×1080）	提供源代碼，天嵌移植添加
	USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)	提供源代碼
	SATA硬盤驅(qū)動(dòng)	提供模塊（SATA II，3.0 Gbps驅(qū)動(dòng)）
	編譯uboot（1分鐘），編譯內(nèi)核（8分鐘）	可當(dāng)電腦使用，直接本機(jī)編譯本機(jī)測(cè)試
	支持多屏異步顯示	提供解決方案
	gstreamer硬件編解碼	提供模塊

Linux + Qt 5.5
系統(tǒng)組成	功能說(shuō)明	源碼說(shuō)明
交叉編譯器	arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1	IMX6專用armv7指令集，支持硬浮點(diǎn)運(yùn)算
燒寫	支持SD卡脫機(jī)快速燒寫	SD卡脫機(jī)刷機(jī)，專為企業(yè)級(jí)用戶定制，非常適合批量生產(chǎn)
	支持USB下載燒寫	USB一鍵刷機(jī)，專為企業(yè)級(jí)用戶定制，非常適合批量生產(chǎn)
	支持單個(gè)文件/多個(gè)文件一鍵燒寫
	支持EXT4格式系統(tǒng)文件燒寫
	燒寫工具M(jìn)FG Tools支持WindowsXP/Vist/ Windows7
uboot	多啟動(dòng)方式選擇（eMMC，SD卡）	提供源代碼，天嵌移植添加
	內(nèi)存（1G/2G）	驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	uboot開機(jī)logo（后續(xù)提供）	驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加，后續(xù)提供
	tftp啟動(dòng)方式（加載鏡像并且啟動(dòng)系統(tǒng)）	提供源代碼，天嵌移植添加
Linux 內(nèi)核	版本： Linux-4.1	完善的BSP
	支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS等格式的文件系統(tǒng)	提供源代碼
	eMMC驅(qū)動(dòng)（4G/8G）	提供源代碼
	看門狗驅(qū)動(dòng)	提供源代碼
	RTC驅(qū)動(dòng)	提供源代碼
	IO驅(qū)動(dòng)	提供源代碼
	用戶按鍵驅(qū)動(dòng)：4個(gè)	提供源代碼
	SPI驅(qū)動(dòng)	提供源代碼，僅供參考
	I2C驅(qū)動(dòng)	提供源代碼
	攝像頭驅(qū)動(dòng)ov3640	提供源代碼，天嵌移植添加
	PWM控制驅(qū)動(dòng)	提供源代碼
	電阻屏驅(qū)動(dòng)	驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	電容觸摸驅(qū)動(dòng)	驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	LCD背光驅(qū)動(dòng)，支持255級(jí)可調(diào)	提供源代碼
	LCD驅(qū)動(dòng)（高清5"、7"、標(biāo)清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080）	提供源代碼，天嵌移植添加
Linux 內(nèi)核	USB Host驅(qū)動(dòng)：支持優(yōu)盤，USB Hub，USB鍵鼠等	提供源代碼
	USB Device驅(qū)動(dòng)	提供源代碼
	TF/SD/MMC卡驅(qū)動(dòng)：最大可支持64GB	提供源代碼
	串口驅(qū)動(dòng)：4個(gè)	提供源代碼
	音頻驅(qū)動(dòng)：支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放，喇叭與耳機(jī)自動(dòng)切換輸出）	驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	以太網(wǎng)絡(luò)，（AR8035，1000/100/10Mbps）	驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
	3G驅(qū)動(dòng)	提供源代碼
	USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)	提供源代碼
	SATA硬盤驅(qū)動(dòng)	提供模塊（SATA II，3.0 Gbps驅(qū)動(dòng)）
	LVDS單雙路（單路最大支持1366×768，雙路最大支持1920×1080）	提供源代碼，天嵌移植添加
嵌入式圖形系統(tǒng)界面	Qt/Embedded-5.5	支持提供例程的源碼

TQi.MX6Q_BASEC底板	1塊
TQ i.MX6Q CoreC核心板	1片
交叉串口線、MicroUSB下載線、百兆交叉網(wǎng)線	各1條
12V電源	1個(gè)
保修卡	1張
銅鑼柱	1套
陶瓷散熱片	1片

聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。舉報(bào)投訴

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