$DSECHANNEL數字伺服系統軸通道的分配
外部軸的軸配置器
$DSECHANNEL數字伺服系統軸通道的分配（DSE）
軸配置器是KUKA.HMI的一部分，具有以下功能：
1.外部軸的參數化
2.主軸參數化
3.轉換數據的編輯
4.伺服文件的創建
1菜單
3功能鍵
2信息窗口
4狀態鍵
該窗口包含有關所選變量的信息，例如：
1.簡要定義
2.數據類型和單位
3.國防部框：默認值
4.固定框：固定值
5.最小框：最小值
6.最大值框：最大值
以下狀態鍵可用：
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跳到上一個標簽
跳到下一個表格（在標簽中）
跳至上一個表格（在標簽中）
“常規數據”標簽
可以在此處配置以下機器數據：
1.外部軸數或運動系統中的軸數
2.剎車控制方式
系統信息:
來自$ MACHINE.DAT的系統信息：
1.KUKA機器人類型：$ TRAFONAME
2.機器數據版本：$ V_R1MADA
主軸數據
1.機械手軸：不能修改值。$NUM_AX 機器人軸的號
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原文標題：KUKA-C2機器人外部軸配置說明資料
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
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發表于 06-23 07:15
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