描述：逆變器裝配生產(chǎn)線設(shè)計模式屬國內(nèi)首創(chuàng)，首先采用六軸機器人加自動擰緊槍為產(chǎn)品定扭矩，定力矩自動安裝螺釘。

A.項目背景：

光伏逆變器功能為將光轉(zhuǎn)成電能，原有的生產(chǎn)方式為手工生產(chǎn)，裝配中存在重復(fù)性較強如擰螺釘工序、勞動強度較大如半成品下線及轉(zhuǎn)運等工序，費力耗時，人工勞動強度較大，產(chǎn)品產(chǎn)量低，精度差，通過自動化機器人操作，既節(jié)省人力又提高勞動生產(chǎn)率及產(chǎn)量。

產(chǎn)品總設(shè)計方案

自動化工位7個，包括電抗器、散熱器、機腳、后蓋板、BOOST 板、逆變板自動化裝配，自動化涂防水膠，產(chǎn)品自動化翻轉(zhuǎn)及下線，自動化周轉(zhuǎn)，半自動化老化檢測，半自動化包裝，手動工位14個。

產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍為8分鐘/臺，原有產(chǎn)量為 40臺/班，現(xiàn)有產(chǎn)量為70臺/班。

整體項目分主裝配區(qū)、物料輸送區(qū)、包裝區(qū)、老化測試周轉(zhuǎn)區(qū)

1、主裝配區(qū)：首次采用6軸機器人進行搬運和擰螺釘一機多用；

通過自動工具交換裝置實現(xiàn)快速工裝切換，圖片為伺服電動螺絲刀、分釘定位機構(gòu)安裝到交換裝置上，六軸機器人自動快速換裝，實現(xiàn)一機多用功能。

2、物料輸送區(qū)：物料全部采用輸送線輸送：

產(chǎn)品中所有50種物料全部通過輸送線上料，托盤通過RFID識別系統(tǒng)，自動將物料輸送到其余分線上，自動站工位采用8條自動上料線，終端提升機定位，空托盤從下層返回。

3、老化測試周轉(zhuǎn)區(qū)：采用AGV托舉周轉(zhuǎn)車進行產(chǎn)品自動化周轉(zhuǎn)：

由4臺激光導(dǎo)航托舉式AGV托產(chǎn)品周轉(zhuǎn)車進行轉(zhuǎn)運，產(chǎn)品下線--接線暫存區(qū)--老化房老化測試--老化后測試--質(zhì)量測試-包裝線。

4、包裝區(qū)：采用6軸機器人進行產(chǎn)品自動裝箱：

1臺235KG六軸機器人通過自動工具交換裝置，抓取產(chǎn)品自動裝箱。機器人帶動其中一個工裝將產(chǎn)品從周轉(zhuǎn)車上托舉放到覆膜機上覆膜，切換工裝抓取產(chǎn)品放入經(jīng)過自動開箱機開好的紙箱中。

光伏逆變器裝配生產(chǎn)線設(shè)計模式屬國內(nèi)首創(chuàng)，首先采用六軸機器人加自動擰緊槍為產(chǎn)品定扭矩,定力矩自動安裝螺釘。不同于業(yè)內(nèi)現(xiàn)有的人工進行手動安裝螺絲釘和使用四軸機器人進行安裝.其次，在進行不同型號產(chǎn)品生產(chǎn)的同時,首次使用六軸機器人快速更換夾具來對用戶生產(chǎn)的產(chǎn)品進行安裝,這種更換方式對于整個行業(yè)也屬于首次應(yīng)用。

對于整個逆變器電源行業(yè)的裝配來說都是具有首創(chuàng)性，而且此種六軸機器人的應(yīng)用方式對于拓展整個電子行業(yè)的裝配方式都是革命性的。

創(chuàng)新點為：該裝配生產(chǎn)線屬國內(nèi)首套，其中機器人針對不同產(chǎn)品快速更換夾具并自動擰緊和六軸機器人自動擰釘在機器人應(yīng)用行業(yè)更屬于首創(chuàng)；

填補了機器人在逆變器行業(yè)應(yīng)用的空白。

編輯：jq