隨著工業(yè)4.0和全球數(shù)字化改革戰(zhàn)略的推進,以汽車、重工、金屬制造為主的行業(yè)為追求更加可靠、穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)模式,在無序抓取、視覺引導(dǎo)、工件上下料等方面開始廣泛使用的3D視覺系統(tǒng),以達到最佳經(jīng)濟效益和柔性化生產(chǎn)模式。
XYZ Robotics 3D視覺系統(tǒng)
可應(yīng)對反光件、純黑色件、無序堆疊件
避障、無奇異點、無夾具干涉
清框率高、節(jié)拍快
識別力強 覆蓋廣
XYZ 3D視覺系統(tǒng)采用獨特視覺算法,可應(yīng)對各種材質(zhì)、顏色、形狀的物體,降低反光、黑色、緊密排布、堆疊遮擋對識別的影響,實現(xiàn)高精度的識別能力。
根據(jù)識別對象匹配不同類型相機,可應(yīng)用于毛胚件、精加工金屬件、涂漆件等多種工件,覆蓋范圍廣。
運動軌跡極致優(yōu)化
XYZ 軌跡規(guī)劃算法免去繁瑣示教過程,可自動避開障礙物,生成時間最優(yōu)路徑,自動規(guī)避奇異點,可根據(jù)揀選工件類型和應(yīng)用場景的不同,提供定制化夾具,有效提升整體工作效率。
極易部署 通用性高
無需人工示教,即可在用戶端自動生成無碰撞運動軌跡,可自動手眼標定,過去數(shù)日才能完成的調(diào)試設(shè)定,現(xiàn)在僅需幾步即可完成設(shè)定,大幅縮短部署周期。
支持主流機器人型號和自定義機器人模型,提供便捷接口,導(dǎo)入自定義的環(huán)境和工具模型。
3D視覺引導(dǎo)深框無序揀選上下料
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原文標題:【拓斯達 | 案例】從高性能識別到極易部署,全新賦能3D視覺系統(tǒng)
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