基于Gokit STM32F103C8T6至UCOS-II移植教程

• Step1:在UCOS官網(wǎng)下載源碼，這里選擇Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II，版本是V2.92.07

• Step2:使用STM32CubeMX快速配置1個(gè)LED閃爍的例程，板卡有4個(gè)LED，系統(tǒng)時(shí)鐘配置為72MHz，Systick我們用作UCOS的心跳，另外開(kāi)啟一個(gè)定時(shí)器作為HAL庫(kù)的時(shí)基。詳細(xì)配置過(guò)程查看附件里面的文檔；Step1:在UCOS官網(wǎng)下載源碼，這里選擇Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II，版本是V2.92.07

• Step3:生成IAR工程，在其根目錄創(chuàng)建文件夾UCOSII，在里面再創(chuàng)建3個(gè)文件夾：CONFIG、CORE、PORT

• Step4:拷貝UCOS-II源碼到工程文件夾

• Step5:在IAR里面添加文件分組并添加編譯路徑

• Step6:修改os_cpu_a.asm文件

• Step7:修改includes.h，把不需要的頭文件注釋掉

• Step8:修改stm32f1xx_it.c文件，注釋掉void PendSV_Handler(void)函數(shù)，在void SysTick_Handler(void)函數(shù)里面調(diào)用OSTimeTick()

至此UCOS-II移植完畢,接下來(lái)編寫(xiě)4個(gè)LED Blinking任務(wù)測(cè)試：

• Step1:在main.h添加LED控制宏

• Step2:定義任務(wù)堆棧和優(yōu)先級(jí)

• Step3:編寫(xiě)LED任務(wù)，LED1每100ms翻轉(zhuǎn)1次，LED2每200ms翻轉(zhuǎn)1次，LED3每300ms翻轉(zhuǎn)1次，LED4每500ms翻轉(zhuǎn)1次

• Step4:初始化OS，創(chuàng)建任務(wù)，啟動(dòng)調(diào)度器

• Step5:編譯，無(wú)錯(cuò)誤和警告后，燒錄調(diào)試