merlic是MV-TEC公司的相機(jī)集成軟件，支持TCPIP,MODBUS通訊，最近使用到merlic軟件和相機(jī)，所以做為總結(jié)，詳細(xì)介紹merlic與西門(mén)子1500PLC的通訊過(guò)程和案例。

- 硬件和軟件配置

‐ CPU 1511T‐1TK01‐0AB0

‐ Merlic V4.7版本

‐ 博圖V16

PLC的配置

PLC使用開(kāi)放式通信庫(kù)TCON TSEND TRCV，也可以使用TSEND_C和TRCV_C

創(chuàng)建TCP IP的連接，TCON，點(diǎn)擊藍(lán)色小圖標(biāo)進(jìn)入連接參數(shù)設(shè)置

2. 連接參數(shù)設(shè)置。

Merlic只能做為客戶(hù)端連接，所以需要選擇連接對(duì)象為主動(dòng)建立連接，如果選擇PLC側(cè)主動(dòng)建立連接，則表示PLC做為客戶(hù)端，是無(wú)法建立連接的。

需要指定IP地址，端口做為merlic的連接主要指標(biāo)，同時(shí)指定連接ID做為本地PLC的接收數(shù)據(jù)的ID號(hào)。在TRCV和TSEND的時(shí)候需要使用同樣的ID號(hào)。

3. 接收程序塊創(chuàng)建。

使用TRCV程序塊創(chuàng)建，并指定ID號(hào)

EN_R可以一直為1，使之長(zhǎng)期讀取數(shù)據(jù)。ID號(hào)與TCON相同。

以上步驟創(chuàng)建完成后下傳到CPU并在線(xiàn)。

Merlic側(cè)的配置，以讀碼為例

1. 新建一個(gè)工具流程，拖入從文件獲取圖像

2. 從左側(cè)工具庫(kù)拖入讀取條形碼算子

3. 從通訊工具庫(kù)選擇寫(xiě)入套接字

測(cè)試運(yùn)行

1. 將PLC側(cè)的TCON的REQ引腳置1，監(jiān)聽(tīng)窗口

2. 將merlic寫(xiě)入套接字的連接狀態(tài)置為1，無(wú)報(bào)錯(cuò)則表示連接成功

3. Merlic點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，可以看到對(duì)應(yīng)的字符已經(jīng)被PLC讀取

審核編輯 ：李倩