一.應(yīng)用背景

我們?cè)谏a(chǎn)組裝線上常用的內(nèi)嵌防脫落工件是膠圈。它具有較好密封性和內(nèi)嵌穩(wěn)固性，是一種適應(yīng)性較強(qiáng)的一種密封件。它是通過(guò)將尺寸略小于內(nèi)嵌范圍內(nèi)的膠圈嵌入工件內(nèi)，以此達(dá)到穩(wěn)固密封的效果。

如果膠圈與工件相互內(nèi)嵌完整性不高或工件漏掉與膠圈內(nèi)嵌的話，就會(huì)導(dǎo)致松懈后的膠圈會(huì)上下滑動(dòng)掉落或組裝工件之間脫離，造成出品的產(chǎn)品密封性質(zhì)量不佳等問(wèn)題，而造成企業(yè)不盈利的結(jié)果。

并且膠圈與工件相互配合內(nèi)嵌的組裝線需要連續(xù)大批量生產(chǎn)，單純依靠人工長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)的話，容易造成視力疲勞，主觀判斷出錯(cuò)，而導(dǎo)致漏檢和檢測(cè)效率、一致性不高等問(wèn)題。

針對(duì)上訴問(wèn)題，正運(yùn)動(dòng)特此開(kāi)發(fā)了機(jī)器視覺(jué)膠圈內(nèi)嵌完整性檢測(cè)解決方案，可快速對(duì)工件上的膠圈進(jìn)行有無(wú)和內(nèi)嵌準(zhǔn)確度檢測(cè)。它在生產(chǎn)組裝線上對(duì)工件內(nèi)嵌后進(jìn)行完整性檢測(cè)具有較好的應(yīng)用性，同時(shí)也有著廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。

上期課程，我們講述了在機(jī)器視覺(jué)方案中進(jìn)行U盤(pán)視覺(jué)定位激光打標(biāo)的應(yīng)用，本期課程我們將和大家一起分享如何去實(shí)現(xiàn)膠圈內(nèi)嵌完整性檢測(cè)。

教學(xué)視頻鏈接： https://live.csdn.net/v/220944

二.檢測(cè)原理

（一）檢測(cè)需求

1.檢測(cè)工件上的膠圈有無(wú)內(nèi)嵌成功。

2.顯示檢測(cè)結(jié)果和統(tǒng)計(jì)今日生產(chǎn)的工件良品和不良品數(shù)據(jù)。

樣品圖

（二）軟件算法

1.首先對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理。

2.計(jì)算出圖像上指定的白色區(qū)域的面積，接著計(jì)算出白色區(qū)域的連通區(qū)域，之后篩選出圖像上工件的白色連通區(qū)域，再去設(shè)置外接矩陣寬高比過(guò)濾掉不接近圓形的白色連通區(qū)域。

3.然后去獲取滿足條件白色連通區(qū)域的數(shù)量去判定膠圈有無(wú)內(nèi)嵌成功。

4.最后將工件的膠圈內(nèi)嵌完整性檢測(cè)結(jié)果和統(tǒng)計(jì)今日生產(chǎn)的良品、不良品數(shù)據(jù)顯示在主界面上。

運(yùn)行界面

（三）課前準(zhǔn)備

1.電腦一臺(tái)，安裝ZDevelop3.10.07版本軟件；

2.VPLC516E一臺(tái)；

3.24V直流電源一個(gè)；

4.網(wǎng)線若干；

5.電線若干。

三.軟件實(shí)現(xiàn)

1.打開(kāi)ZDevelop軟件：新建名稱為“膠圈內(nèi)嵌完整性檢測(cè).zpj”項(xiàng)目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件 (用于編寫(xiě)界面響應(yīng)函數(shù)) →新建“detectParam.bas”文件 (用于初始化參數(shù)) →新建“global_variable.bas”文件 （定義全局變量）→新建“camera.bas”文件（用于實(shí)現(xiàn)圖像采集功能）→新建“draw.bas”文件（用于更新繪制ROI數(shù)據(jù)）→文件添加到項(xiàng)目。

2.設(shè)計(jì)HMI界面。

界面設(shè)計(jì)

3.關(guān)聯(lián)HMI界面控件變量。

關(guān)聯(lián)控制變量

（1） 檢測(cè)參數(shù)

閾值模式：d_detect_param(0)

最小面積：d_detect_param(3)

最大面積：d_detect_param(4)

低閾值：d_detect_param(1)

高閾值：d_detect_param(2)

開(kāi)運(yùn)算：d_deal_value(0)

閉運(yùn)算：d_deal_value(1)

（2）數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

OK數(shù)：TABLE(8)

NG數(shù)：TABLE(9)

（3）檢測(cè)結(jié)果

結(jié)果狀態(tài)：d_rlt_state

檢測(cè)耗時(shí)：d_detect_time

4. 本期課程代碼主要實(shí)現(xiàn)的功能使用到的指令如下。

指令

四.操作演示

（一）操作步驟

查看運(yùn)行效果：將項(xiàng)目下載到控制器中→使用本地圖片→單次采集→設(shè)置檢測(cè)參數(shù) （用于過(guò)濾白色連通區(qū)域面積） →矩形ROI框選感興趣區(qū)域→點(diǎn)擊測(cè)試（查看檢測(cè)結(jié)果）→點(diǎn)擊運(yùn)行（查看連續(xù)運(yùn)行效果）→結(jié)束。

（二）效果演示

打開(kāi)此鏈接獲取效果演示視頻： https://live.csdn.net/v/220946

本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用例程|膠圈內(nèi)嵌完整性檢測(cè)，就分享到這里。

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