提示：以CAN總線為例

1、主動(dòng)喚醒和被動(dòng)喚醒

主動(dòng)喚醒：上層（比如：ASWC，通俗講就是算法層）主動(dòng)請(qǐng)求網(wǎng)絡(luò)，主動(dòng)喚醒會(huì)使得上層主動(dòng)調(diào)用CanNm_NetworkRequest()接口喚醒網(wǎng)絡(luò)。常見的主動(dòng)喚醒源有：KL15信號(hào)，定時(shí)器、傳感器等。

定時(shí)器：節(jié)點(diǎn)休眠前設(shè)定時(shí)間，比如：每2h節(jié)點(diǎn)主動(dòng)醒來。

傳感器：比如：腳踢門功能。腳踢后備箱，后備箱對(duì)應(yīng)控制器主動(dòng)喚醒網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而執(zhí)行后備箱開啟功能。

某些節(jié)點(diǎn)沒有KL15硬線連接，可以通過接收特定的信號(hào)（KL15信號(hào)等），主動(dòng)請(qǐng)求網(wǎng)絡(luò)（調(diào)用CanNm_NetworkRequest()接口）進(jìn)入NOS(Normal Operation State)狀態(tài)。

被動(dòng)喚醒：由其他節(jié)點(diǎn)的特定行為觸發(fā)本節(jié)點(diǎn)的喚醒，比如：

收到其他節(jié)點(diǎn)的有效網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文

被動(dòng)喚醒，調(diào)用CanNm_PassiveStartup()接口喚醒網(wǎng)絡(luò)。注意：不要和網(wǎng)絡(luò)被動(dòng)模式混淆，

不管節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)類型是被動(dòng)的還是主動(dòng)的，均可以被動(dòng)喚醒。

被動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)被動(dòng)喚醒不會(huì)外發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，主動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)被動(dòng)喚醒會(huì)外發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。

2、網(wǎng)絡(luò)被動(dòng)節(jié)點(diǎn)

網(wǎng)絡(luò)被動(dòng)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文收/發(fā)行為及時(shí)間參數(shù)如下所示：

網(wǎng)絡(luò)被動(dòng)節(jié)點(diǎn)不會(huì)進(jìn)入NOS(Normal Operation State)狀態(tài)。

網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的接收（Rx）：在RMS(Repeat Message State)、RSS(Ready Sleep State)、PBM(Pre Bus-Sleep Mode)狀態(tài)下均可以接收網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。BSM(Bus Sleep Mode)無法接收網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。

網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的發(fā)送（Tx）:在任何狀態(tài)下均不會(huì)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。

應(yīng)用報(bào)文的發(fā)送：在RMS、RSS狀態(tài)下可以發(fā)送應(yīng)用報(bào)文，PBM下停發(fā)應(yīng)用報(bào)文（已放入底層硬件緩存區(qū)的報(bào)文可以發(fā)送）。如果不理解底層硬件緩存區(qū)，可以參考前文Autosar通信棧：基礎(chǔ)問題知多少。

Repeat Message Timer：進(jìn)入RMS狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)該時(shí)間，比如：1500ms，當(dāng)該時(shí)間走完，由RMS進(jìn)入RSS狀態(tài)。

NM-Timeout Timer：進(jìn)入RMS時(shí)，啟動(dòng)該時(shí)間，比如：3000ms，在此期間接收到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文或者超時(shí)，重置該時(shí)間。進(jìn)入RSS狀態(tài)，收到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，重置該時(shí)間，如果收不到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，超時(shí)后，進(jìn)入PBM狀態(tài)。

Wait Bus Sleep Timer：在PBM狀態(tài)，收不到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，該時(shí)間超時(shí)后進(jìn)入BSM，比如：4000ms。PBM狀態(tài)下，如果收到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文或者網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求，則重新進(jìn)入RMS。

3、網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)節(jié)點(diǎn)

網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文收/發(fā)行為及時(shí)間參數(shù)如下所示：

網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的接收（Rx）：在RMS(Repeat Message State)、NOS(Normal Operation State)、RSS(Ready Sleep State)、PBM(Pre Bus-Sleep Mode)狀態(tài)下均可以接收網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。BSM(Bus Sleep Mode)無法接收網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。

網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的發(fā)送（Tx）:網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)節(jié)點(diǎn)的NM Msg發(fā)送行為有多種情況：

1.正常發(fā)送模式（沒有快速發(fā)送功能，網(wǎng)絡(luò)被動(dòng)喚醒）：在RMS以相同的周期發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，eg:500ms，如下所示：

注意：由于網(wǎng)絡(luò)是被動(dòng)喚醒（比如：接收到其他節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文喚醒），上層沒有主動(dòng)請(qǐng)求網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)由RMS進(jìn)入RSS。

2.正常發(fā)送模式（沒有快速發(fā)送功能，網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)喚醒）：在RMS和NOS以相同的周期發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，eg:500ms，如下所示：

3.有快速發(fā)送功能（網(wǎng)絡(luò)被動(dòng)喚醒）：在RMS狀態(tài)下，先以快發(fā)周期發(fā)送一定次數(shù)的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，eg：20ms發(fā)送10次，之后以正常周期發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，eg：500ms。如下所示：

注意：由于網(wǎng)絡(luò)是被動(dòng)喚醒（比如：接收到其他節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文喚醒），上層沒有主動(dòng)請(qǐng)求網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)由RMS進(jìn)入RSS。

4.有快速發(fā)送功能（網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)喚醒）：在RMS狀態(tài)下，先以快發(fā)周期發(fā)送一定次數(shù)的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，eg：20ms發(fā)送10次，之后以正常周期發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，eg：500ms。上層主動(dòng)請(qǐng)求網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)入NOS狀態(tài)，以正常周期發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，eg：500ms。如下所示：

注意：由于網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)喚醒，則由RMS進(jìn)入NOS。

應(yīng)用報(bào)文的發(fā)送：在RMS、NOS、RSS狀態(tài)下可以發(fā)送應(yīng)用報(bào)文，PBM下停發(fā)應(yīng)用報(bào)文。

Repeat Message Timer：進(jìn)入RMS狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)該時(shí)間，比如：1500ms，當(dāng)該時(shí)間走完，由RMS進(jìn)入NOS/RSS狀態(tài)(取決于上層是否主動(dòng)請(qǐng)求網(wǎng)絡(luò))。

NM-Timeout Timer：進(jìn)入RMS時(shí)，啟動(dòng)該時(shí)間，比如：3000ms，在此期間接收/發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文或者超時(shí)，重置該時(shí)間。進(jìn)入RSS狀態(tài)，接收/發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，重置該時(shí)間，如果收不到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，超時(shí)后進(jìn)入PBM狀態(tài)。進(jìn)入NOS狀態(tài)，接收/發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文或者超時(shí)，重置該時(shí)間。

Wait Bus Sleep Timer：在PBM狀態(tài)，收不到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，且沒有網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求，該時(shí)間超時(shí)以后進(jìn)入BSM；如果收到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文或者網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求則重新進(jìn)入RMS。



審核編輯：劉清