近日，由華泰證券主辦的“華泰TMT高峰論壇——智能汽車分論壇”在華泰APP、知鳥APP等平臺(tái)同步播放。西井科技副總裁孫作雷、于萬智駕CEO劉煜、易咖智車CEO舒亮、易控智駕技術(shù)副總裁林巧，與九章智駕創(chuàng)始人蘇清濤就“無人駕駛新階段，商用車無人駕駛規(guī)模化落地探索”主題展開交流。

如下為本次直播部分精華內(nèi)容整理：

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如何提高工程能力保證項(xiàng)目進(jìn)度？

工程能力提升是在后臺(tái)研發(fā)能力以及研發(fā)效率提升基礎(chǔ)上進(jìn)行的，我們認(rèn)為提升工程能力有三個(gè)方向：

第一個(gè)方向是打造適合于自己技術(shù)棧的開發(fā)工具鏈，讓任何一個(gè)開發(fā)者在進(jìn)入開發(fā)環(huán)境時(shí)，學(xué)習(xí)曲線不再陡峭；

第二，要形成研發(fā)部署、測(cè)試之間的流程閉環(huán)和數(shù)據(jù)閉環(huán)。這不僅是研發(fā)管理的問題，還依賴于研發(fā)基建構(gòu)建水平。這個(gè)功能上線后能讓一些客戶在新場(chǎng)景中的新需求、存量系統(tǒng)中的問題修復(fù)機(jī)制化推進(jìn)；

第三，要軟硬件結(jié)合，定制所有車型統(tǒng)一的軟件和硬件架構(gòu)。我們不同車型都是采用完整軟硬件構(gòu)架，這樣相同場(chǎng)景下的修正以及新功能部署都可以通過OTA同步升級(jí)。這樣一來，隨著適配場(chǎng)景越多，系統(tǒng)能力就越強(qiáng)，從而在全局上提升工程質(zhì)量和研發(fā)效率。

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拿掉安全員，對(duì)研發(fā)及運(yùn)營有哪些幫助？

從第一次在行業(yè)里做了全無人和用戶作業(yè)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的真實(shí)生產(chǎn)demo之后，我們就一直在探討我們的車型應(yīng)該怎樣結(jié)合無人駕駛所需要的軟件迭代。

我們做了兩個(gè)研發(fā)上的決定，都涉及應(yīng)對(duì)無安全員的情況：

第一，我們自己設(shè)計(jì)線控底盤，一個(gè)無人拖頭；

第二，我們?cè)谠O(shè)計(jì)上拿掉了駕駛艙，原有駕駛艙位置變成設(shè)備艙和電池艙，最終可以降低成本，提高效率。這需要產(chǎn)品和技術(shù)在最開始時(shí)充分設(shè)計(jì)和測(cè)試安全相關(guān)環(huán)節(jié)。

在運(yùn)營方面，我們很少進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，而是上線了自逃逸模塊，當(dāng)車被卡住或出現(xiàn)一些可恢復(fù)、非致命故障時(shí)，能夠自己臨時(shí)遠(yuǎn)程觸發(fā)這一模塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫困。

拿掉安全員的決定對(duì)于團(tuán)隊(duì)來說是一種壓力，更是一種機(jī)遇。回頭看過去的四年的積累，我們認(rèn)為這個(gè)選擇是非常明智的。