隨著軍用無人機的不斷發(fā)展和尺寸的縮小（想想成群的小型無人機），它們產(chǎn)生的有效載荷足跡帶來了許多嚴(yán)格的SWaP設(shè)計空間限制和權(quán)衡，以及傳感器處理、數(shù)據(jù)鏈帶寬和安全問題。

“有一種趨勢是越來越小的［有效載荷］，部分原因是更小的［UAS平臺］趨勢，”阿拉巴馬州亨茨維爾的Abaco Systems圖形和GPGPU產(chǎn)品產(chǎn)品經(jīng)理Stuart Heptonstall說。“這些較小的［平臺］必須更輕，更靈活，更快，并且具有更長的范圍，這都會影響內(nèi)部的電子系統(tǒng)。每一平方英寸都很重要。

大多數(shù)應(yīng)用程序要求在保持 SWaP 包絡(luò)的同時增加功能，這意味著每個插槽的性能更高。“這意味著我們的卡上采用了領(lǐng)先的片上系統(tǒng)（SoC）技術(shù)，”Heptonstall指出。

Heptonstall指出，其他系統(tǒng)需要顯著降低SWaP，這“可能意味著［有效載荷］內(nèi)的電路板外形更小，具有優(yōu)化的應(yīng)用特定功能。“這種情況的挑戰(zhàn)？交易一定程度的靈活性，以滿足具有挑戰(zhàn)性的SWaP減少。

然后是重量問題：向更小（有效載荷）的趨勢意味著“小型分布式系統(tǒng)的潛力趨勢”，Heptonstall繼續(xù)說道。“這些系統(tǒng)可以放置在較小的［UAS平臺］中的較小空間中，并且還具有更好地平衡［UAS］重量分布的潛力。剝離重量始終是一個挑戰(zhàn)，直接影響內(nèi)部卡片的設(shè)計。在電路板層面，與尺寸一樣，減輕重量意味著“在需要維護SWaP包絡(luò)的應(yīng)用中，每個插槽的性能顯著提高，”Heptonstall說。“相反，少即是多的設(shè)計方法可以部署在顯著減少SWaP的應(yīng)用中。對于這些場景，對于更廣泛的 COTS（商用現(xiàn)貨）應(yīng)用和歸位于特定于應(yīng)用的重量優(yōu)化設(shè)計，可能需要進行某些權(quán)衡。這有時是必要的。（圖 1。

圖1：Abaco Systems ICS-8560 視頻壓縮板 XMC 提供典型 UAS 受限環(huán)境所需的最小尺寸和重量。

在功率方面，性能密切相關(guān)。“在小尺寸和外殼中平衡性能與熱功耗始終是主要挑戰(zhàn)，”Heptonstall 解釋道。“在管理散熱包絡(luò)的同時賦予系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先的性能會讓工程師頭疼。同樣，類似的原則也適用，例如通過為應(yīng)用選擇合適的SoC來優(yōu)化板級設(shè)計，并優(yōu)化設(shè)計和PCB以提高熱效率。板級設(shè)計和機械外殼設(shè)計必須緊密對齊，以便電子設(shè)計人員認識到熱和機械挑戰(zhàn)，反之亦然。

ISR 有效負載的傳感器處理

降低SWaP還意味著將更高的性能封裝到不斷縮小的設(shè)計尺寸中，以滿足對更多傳感器數(shù)據(jù)的實時滿足需求。

美國軍方“對融合數(shù)據(jù)并更接近實時地訪問數(shù)據(jù)越來越感興趣，”通用原子航空系統(tǒng)公司任務(wù)系統(tǒng)業(yè)務(wù)部門電子有效載荷總監(jiān)羅賓·斯奈德說。“如果你在飛機上近乎實時地進行處理，然后通過鏈接獲取數(shù)據(jù)，你可以更快地獲得信息。（圖2。

圖2：Claw集成傳感器有效載荷控制和分析軟件包用于無人駕駛和有人駕駛飛機，以交叉提示各種傳感器和有效載荷。（照片由通用原子公司提供 – 航空系統(tǒng)公司）

“大多數(shù)大型平臺都提供多種模式，因此將這些孔徑與機載處理相結(jié)合以提高態(tài)勢感知的能力是非常可取的，”Abaco Systems業(yè)務(wù)開發(fā)和技術(shù)總監(jiān)Peter Thompson說。

軍事UAS用戶“正在從他們的傳感器實時尋求可操作的情報 - 無論傳感器是雷達，電子戰(zhàn)還是ISR（情報，監(jiān)視和偵察）傳感器鏈的一部分，”馬薩諸塞州切姆斯福德Mercury Systems嵌入式產(chǎn)品集團產(chǎn)品管理總監(jiān)Shaun McQuaid說。“然后，這種情報需要作為整個態(tài)勢感知包的一部分緊密結(jié)合地呈現(xiàn)。這些功能源自強大的數(shù)字、射頻和微波處理資源，這些資源越來越多地直接安裝在平臺本身上。問題在于，這些傳感器的功能越來越強大，并且流動的數(shù)據(jù)越來越多;將所有這些數(shù)據(jù)發(fā)送給當(dāng)?shù)氐姆治鰩熂炔幻髦牵矌缀跏遣豢赡艿摹?/p>

傳感器的更多處理

有哪些選項可以使處理更接近傳感器？UAS集成商“正在以兩種方式之一來解決這個問題，”McQuaid說。“一個是盡可能高的處理性能應(yīng)該駐留在UAS上，但執(zhí)行此操作所需的SWaP可能是限制性的 - 它取決于平臺。在某些情況下，我們看到我們的客戶將六個或八個 3U 模塊堆疊到平臺或 Pod 上。或者，在機箱級別，完全有可能使用相同的SWaP占用空間從一個或兩個6U模塊中獲得類似的功能。在風(fēng)險、可靠性、成本、預(yù)集成工作等方面存在許多權(quán)衡

McQuaid說，Mercury Systems也看到了對直接數(shù)字化的興趣 - 直接從傳感器獲取RF并在傳感器本身后面進行數(shù)字化，以避免調(diào)諧和下變頻。“UAS需要寬頻譜帶寬和動態(tài)數(shù)字化的能力。這樣，您就可以直接從傳感器中彈出極其寬帶的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流。這是通過直接連接到傳感器的FPGA處理和高效的后端處理來實現(xiàn)的。

因此，［我們看到］正在推動“高密度的服務(wù)器類型架構(gòu)，旨在復(fù)制你在亞馬遜或谷歌數(shù)據(jù)中心找到的服務(wù)器架構(gòu)，”McQuaid繼續(xù)說道。“他們使用相同的英特爾處理器和類似的通用處理架構(gòu)。我們的客戶將這些處理能力放在傳感器后面，以執(zhí)行服務(wù)器級的大數(shù)據(jù)分析。歸根結(jié)底，我們真正使用這些高端傳感器所做的是解決大數(shù)據(jù)問題 - 它必須在平臺上解決，因為我們沒有數(shù)據(jù)鏈路帶寬或時間來處理它在傳統(tǒng)的地面場景中。

帶寬挑戰(zhàn)

嵌入式計算和信號處理方面的創(chuàng)新減少了SWaP和傳感器的融合，但從有效載荷中獲得可操作情報的下行鏈路仍然頑固地受到瓶頸。為了解決這個問題，嵌入式計算公司和系統(tǒng)集成商正在推動處理器更接近傳感器，以便在下行鏈路之前解析生成的大量傳感器數(shù)據(jù)。

Snider指出，下行鏈路缺乏帶寬始終是一個問題，但這是該行業(yè)幾十年來一直存在的問題，并且已經(jīng)掌握了這個問題。“你會認為要獲得更多帶寬會持續(xù)掙扎，而且在某種程度上是有的，但現(xiàn)實情況是，我們幾乎可以用相對較小的數(shù)據(jù)鏈路管道做任何事情，”他補充道。“但是有一種新的功能，具有大量像素和數(shù)據(jù)的專用傳感器，小數(shù)據(jù)鏈確實會限制它們，所以現(xiàn)在處理它們的方式是記錄數(shù)據(jù)并進行后處理。在這些情況下，更寬帶寬的數(shù)據(jù)鏈路具有價值。

“視頻是一項重大挑戰(zhàn)，”Abaco Systems的Thompson說。“與所有傳感器衍生的數(shù)據(jù)一樣，趨勢是分辨率提高以提供更詳細的信息;對于高清正在迅速成為常態(tài)的視頻來說，這當(dāng)然是正確的。這里的訣竅是壓縮 - JPEG2000或更高，越來越多的H.264（AVC /高級視頻編碼），以及未來的H.265（HEVC /高效視頻編碼）。

保護 UAS 有效載荷數(shù)據(jù)

安全性對 UAS 來說是一個挑戰(zhàn)，因為在射頻鏈路的系繩上保護某些東西非常困難。“我們正在努力提高安全性，因為這一領(lǐng)域的威脅正在繼續(xù)惡化，”通用原子公司的Snider說。

今天，所有UAS應(yīng)用程序都在處理網(wǎng)絡(luò)安全或系統(tǒng)完整性問題，并且必須加強安全性，因為民族國家或其他惡意行為者可能會通過訪問其數(shù)據(jù)或通信來接管無人機的控制權(quán) - 或者更糟糕的是，成群的無人機。

“許多民族國家都喜歡玩這個游戲，所以我們需要非常小心我們所暴露的內(nèi)容，”水星系統(tǒng)的麥奎德指出。“安全處理絕對是通向未來的道路，很快可能不是可選的。

無人機系統(tǒng)的未來

展望未來，更小，更便宜的UAS是要走的路，根據(jù)Abaco Systems的Thompson的說法。“期望在這些較小的平臺上看到更多的網(wǎng)絡(luò)和智能，以實現(xiàn)合作蜂擁，”他說。“傳感器將更大更好 - 具有更密集的焦平面陣列和新模式，例如建筑物內(nèi)部的穿墻成像。當(dāng)然，這將推動數(shù)據(jù)速率和所需的計算能力越來越高。

毫不奇怪，SWaP將繼續(xù)發(fā)揮核心作用。McQuaid說：“關(guān)注對SWaP減少的持續(xù)關(guān)注，以及利用最佳商業(yè)處理和軟件技術(shù)（尤其是數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域）并將其應(yīng)用于無人駕駛車輛的更大舉措。“因此，戰(zhàn)術(shù)性的、基于移動云的架構(gòu)將獲得進一步的牽引力。通過使用可用的計算機資源池，許多無人平臺可以利用它來卸載一些傳感器處理。離散平臺不再需要單獨處理整個處理負擔(dān)。..。..這是一種群體建筑形式，它開始讓人感覺到它的存在。

預(yù)計UAS的應(yīng)用將繼續(xù)增長。“我們正在看到新型任務(wù)，例如使用無人機監(jiān)測聲納浮標(biāo)場，這是以前從未做過的，”斯奈德指出。另一個值得關(guān)注的領(lǐng)域是“垂直起降的激進趨勢”。這是一個正在積極探索全新一代無人機的領(lǐng)域。還有對自治的推動;最初，有人抵制它，但現(xiàn)在我們看到人們對飛機至少擁有一定程度的自主權(quán)更感興趣。最終，他們需要或多或少地完全自主。

審核編輯：郭婷