人工智能不再是終局之戰(zhàn)，而是成為當今許多開發(fā)人員的起點。與任何類型的工程一樣，您可以從在基本嵌入式系統(tǒng)上運行的簡單 AI 項目開始。但是，與任何類型的工程一樣，復雜性可能會迅速增加。底層平臺的復雜性也是如此。

為了在熟悉的開放平臺中提供高級人工智能和機器學習所需的性能，BeagleBoard.org 推出了BeagleBone? AI-64 開放式硬件單板計算機 （SBC）。BeagleBone? AI-64 延續(xù)了開放、可訪問的開發(fā)平臺的傳統(tǒng)，與開源軟件和本地托管的即用型工具鏈配對，在引擎蓋下具有大量性能，以適應任何 AI 或其他工作負載，就此而言，您需要運行以使您的設計與眾不同。

它由德州儀器的64位Jacinto TDA4VM處理器提供支持，具有以下特點：

雙核 64 位 Arm Cortex-A72 微處理器子系統(tǒng)，運行頻率為 2GHz

C7x 浮點矢量 DSP，工作頻率高達 1 GHz，可為您提供 80 GFLOPS

2 個 C66x 浮點 VLIW DSP，速度高達 1.35 GHz，可產(chǎn)生高達 40 GFLOPS

PowerVR? Rogue 8XE GE8430 3D GPU，可以在750 MHz下再凈獲得96 GLOPS

8 位深度學習矩陣乘法器 （MMA），速度為 1 GHz，可再增加 8 TOPS

具有集成 ISP 的深度、運動、視頻編碼/解碼和視覺加速器

所有這些功能都導致了Jacinto TDA4VM在ADAS和自動駕駛汽車用例中的部署，這甚至不是SoC的整個處理子系統(tǒng)。該芯片在 BeagleBone? AI-64 中帶來了其他 BeagleBones 中發(fā)現(xiàn)的 2 倍可編程實時單元 （PRU），這有助于與以太網(wǎng) TSN 等協(xié)議進行低延遲控制和確定性通信。它還集成了六個Arm Cortex-R5F內(nèi)核，其中兩個位于TDA4VM的MCU島上，可用于安全應用的鎖步配置。

換句話說，無論您的應用程序需要什么，都有一個核心。將這一切放在一起，BeagleBone? AI-64 是一個開箱即用的開發(fā)平臺，可用于密集的視覺、AI 和機器學習工作負載。

小獵犬AI-64? SBC行動

當然，BeagleBone? AI-64還有更多關(guān)于它，它有助于將這些概念變?yōu)楝F(xiàn)實，從內(nèi)存和存儲開始。除了兆字節(jié)的片上二級緩存、RAM 和 SRAM 之外，BeagleBone? AI-64 還配備了另外 4 GB RAM 和 16 GB eMMC 閃存，可通過高速接口連接到處理器。

說到接口，Jacinto TDA4VM的定制片上互連結(jié)構(gòu)為從AI-64的眾多接口傳入的數(shù)據(jù)提供了接近最大的處理器權(quán)利，其中包括USB Type-C，雙USB超速（5 Gbps）Type-A主機，千兆以太網(wǎng)和用于添加Wi-Fi或藍牙功能的M.2 E鍵插槽。還可以通過 16 針 MikroBus 接頭和 BeagleBone 兼容接頭進行擴展，以添加特定于用例的點擊板和斗篷（盡管 AI-64 比其某些前代產(chǎn)品大 42 x 3.12）。

此外，BeagleBone AI-64 包含一個 miniDisplayPort、4 通道 DSI 和 2 個 4 通道 MIPI CSI 連接器，允許用戶立即插入顯示器和計算機視覺相機，然后繼續(xù)原型設計和開發(fā)以 AI 為中心的應用程序。

這種真正開箱即用的體驗始于主板上附帶的零下載 Debian Linux 發(fā)行版。操作系統(tǒng)啟動后，Imagination Technologies的開源3D圖形驅(qū)動程序提供對PowerVR GPU的訪問，而與AI-64一起打包的DSP編程工具則在設備上本地運行。

該平臺還支持開源AI工具，如TensorFlow Lite，ONNX神經(jīng)網(wǎng)絡接換和Apache TVM機器學習編譯器，這使得BeagleBone AI-64可以作為智能應用程序的綜合本機開發(fā)環(huán)境。換句話說，您只需要電源、網(wǎng)絡連接和簡單的 Web 瀏覽器下載，即可將最新的 Beagle 用作完整的 AI 開發(fā)工作站。

審核編輯：郭婷