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防爆伺服電機為什么會有功率和轉(zhuǎn)矩

jf_AHleW45b ? 來源:旺材伺服與運動控制 ? 作者:旺材伺服與運動控 ? 2022-11-21 15:47 ? 次閱讀
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防爆伺服電機為電動機輸出轉(zhuǎn)矩:

使機械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩,簡稱轉(zhuǎn)矩。機械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生

一定程度的扭轉(zhuǎn)變形,故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。

轉(zhuǎn)矩與功率及轉(zhuǎn)速的關(guān)系:

轉(zhuǎn)矩(T)=9550*功率(P)/轉(zhuǎn)速(n)

即:T=9550P/n—公式【1】

由此可推導出:

轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速

功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550,即P=Tn/9550——公式【2】

方程式中:

P—功率的單位(kW);

n—轉(zhuǎn)速的單位(r/min);

T—轉(zhuǎn)矩的單位(N.m);

9550是計算系數(shù)。

電機扭矩計算公式 T=9550P/n 是如何計算的呢?

分析:功率=力*速度

即P=F*V---————公式【3】

轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R) 推出F=T/R---——公式【4】

線速度(V)=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)=2πR*每分轉(zhuǎn)速(n分)/60=πR*n分/30---——公式【5】

將公式【4】、【5】代入公式【3】得:

P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分-----P=功率單位W,

T=轉(zhuǎn)矩單位N.m,n分=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘

如果將P的單位換成KW,

那么就是如下公式:

P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n

這就是為什么會防爆伺服電機為有功率和轉(zhuǎn)矩*轉(zhuǎn)速之間有個9550的系數(shù)關(guān)系。。。

電動機轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電壓、電流之間的關(guān)系

由于電功率P=電壓U*電流I,即P=UI————公式【6】

由于公式【2】中的功率P的單位為kw,而電壓U的單位是V,電流I的單位是A,而UI乘積的單位是V.A,即w,所以將公式【6】代入到公式【2】中時,UI需要除以1000以統(tǒng)一單位。

則:

P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】

==》Tn/9.55=UI————公式【8】

==》T=9.55UI/n————公式【9】

==》U=Tn/9.55I————公式【10】

==》I=9.55U/Tn————公式【11】

方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中:

P—功率的單位(kW);

n—轉(zhuǎn)速的單位(r/min);

T—轉(zhuǎn)矩的單位(N.m);

U—電壓的單位(V);

I—電流的單位(A);

9.55是9500÷1000之后的值。

轉(zhuǎn)矩的類型

轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。

※靜態(tài)轉(zhuǎn)矩

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩,包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。

靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),傳動軸不旋轉(zhuǎn);

恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn),如電機穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩;

緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間延長而緩慢變化,但在短時間內(nèi)可認為轉(zhuǎn)矩值是不變的;

微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。

※動態(tài)轉(zhuǎn)矩

動態(tài)轉(zhuǎn)矩是值隨時間延長而變化很大的轉(zhuǎn)矩,包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機轉(zhuǎn)矩三種。

振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的;

過渡轉(zhuǎn)矩是機械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化

過程;隨機轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。

審核編輯 :李倩

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原文標題:防爆伺服電機為什么會有功率和轉(zhuǎn)矩*轉(zhuǎn)速之間有個9550的系數(shù)關(guān)系

文章出處:【微信號:旺材伺服與運動控制,微信公眾號:旺材伺服與運動控制】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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