霍爾傳感器的應用非常的廣泛，在航空航天技術，醫療技術，交通運輸，工業以及測量和測試等諸多領域都做出了重大的的貢獻。目前應用領域比較活躍的就是電動自行車領域。

霍爾傳感器對電動車調速轉把

調速轉把是電動車的調速部件，這是一種線性調速部件，樣式很多但工作原理是一樣的。它一般位于電動車的右邊，既騎行時右手的方向，電動車轉把的轉動較度范圍在0-30度制之間。轉把與閘把的信號特征：轉把的形式、信號特征及其信號改制。

正常的無刷控制器的電機接線有36種接線法，其中只有5種才能可以轉動，其中有反轉的。一般電動車霍爾接法：紅線是正極，黑線負極，黃綠藍是信號輸出，也是電機的相位，電機不轉時可以調這三根線也可以調電機的三根線，最基本的一種是顏色順序依次對接，每接一次，打開電源，再輕輕轉動轉把，看電機轉動狀態是不是正常，直到能正常轉動為止。

圖片來源：機械資料網

電動自行車的騎行者通過轉動右手的轉把來調節電動自行車的行駛速度。當旋轉轉把后，帶動內部磁鋼轉動從而使磁場產生變化。而轉把內的霍爾IC將根據該磁場強度和極性不同，輸出不同的電壓值，不同的電壓值作為速度信號送到控制器中，進而控制電動機的旋轉速度，霍爾IC是霍爾元件與放大電路集于一體的半導體器件。

線性霍爾電路由電壓調整器，霍爾電壓發生器，線性放大器和射極跟隨器組成，其輸入是磁感應強度，輸出是和輸入量成正比的電壓。靜態輸出電壓(B=0GS)是電源電壓的一半左右。S磁極出現在霍爾傳感器標記面時，將驅動輸出高于零電平;N磁極將驅動輸出低于零電平;瞬時和比例輸出電壓電平決定與器件最敏感面的磁通密度。提高電源電壓可增加靈敏度。產品特點：體積小、精確度高、靈敏度高、線性好、溫度穩定性好、可靠性高?；舳D把輸出電壓的大小，取決于霍耳元件周圍的磁場強度。轉動轉把，改變了霍爾元件周圍的磁場強度，也就改變了霍爾轉把的輸出電壓。

在電動車上使用的霍爾轉把的信號有以下幾種：轉把的種類輸出電壓，正把/5V供電，反把/5V供電，單霍爾轉把1.1-4.2(最多)/4.2-1.1(少量);單霍爾轉把2.6-3.7(極少)/3.7-2.6;單霍爾轉把1-2.5/2.5-1;單霍爾轉把2.5-4/4-2.5;雙霍爾轉把0-5/5-0;光電轉把0-5(少量)/5-0。其中最常用的是以下兩種信號的轉把：1-4.2V(俗稱正把)，4.2-1V(俗稱反把)。兩種信號的轉把中，是1.0V～4.2V的轉把占絕大多數。目前市場上通用的控制器絕大多數是識別1-4.2V轉把信號的產品。

當電動車的轉把或控制器需要維修更換時，一旦遇到轉把信號與控制器不匹配的情況時，這就需要對轉把進行改制，使其輸出信號能匹配控制器。轉把輸出信號改制：將轉把拆開，改變轉把里面磁鋼工作面的極性，就可以改變轉把輸出的電位。如果轉把內有兩個磁鋼，分別將兩個磁鋼都轉180°，再裝好;如果轉把內只有1個磁鋼，將磁鋼取出，反轉180°后，裝好轉把，這樣就改變了轉把里面霍爾元件工作磁場的起始位置，從而實現了轉把輸出信號的改制。鎖定轉把的轉把上加了一個機械開關按鈕，可以在控制器的控制下作為模式轉換按鈕，用于1：1助力，電動，定速，故障自檢的模式轉換。

線性霍爾傳感器的選擇

線性位置檢測通過線性霍爾IC實現。線性霍爾IC的輸出電壓與穿過其本身的磁場強度成正比，在靜態(無磁場)時，靜態輸出電壓等于工作電壓的一半，根據磁場特性和強度其輸出電壓上升或下降。通過磁場強度的變化可以得知相應位置數據的改變，輸出電壓與感應到的磁場極性和強度的關系固定。

輸出曲線

霍爾傳感器對電動車剎把

轉把信號是電動車電機旋轉的驅動信號，剎信號是電機停止轉動的制動信號。電動車標準要求電動車在剎車制動時，控制器應能自動切斷對電機的供電。因此電動車閘把上應該有閘把位置傳感元件，在有捏剎車把動作時，將剎車信號傳給控制器，控制器接受到剎車信號后，立即停止對電機的供電。

電動車閘把的位置傳感元件有機械式微動開關(分機械常開和機械常閉兩種)和開關型霍耳感應元件(分剎車低電位和剎車高電位兩種)兩種。機械開關型有兩條引線一條接負極另一條接斷電線，適用于低電平剎車控制器。對于支持高電平剎車的控制器為一條接+12V，另一條接斷電線?；舳腿龡l引出線分別：剎車線(細藍+5V)，負極(細黑)，剩余的一條為斷電線。

圖片來源：機械資料網

電子剎把的剎車開關是由霍爾元件和磁鋼組成的，其原理和無刷電機的霍爾一樣，都是開關型的，霍爾元件靠感應磁鋼的位置來輸出高低電平信號，如捏住剎把后，霍爾元件和磁鋼位置對應準確，輸出高電平信號，信號驅動控制器內部的電子開關電路 （ＮＰＮ三極管組成），將轉速信號與地旁路．還有一種是捏住后輸出低電平信號，它驅動控制器內部由ＰＮＰ三極管組成的電子開關電路，將"轉速信號"與地旁路，機械剎把就很好理解了，內部就是一個"常開開關"，捏住剎把后開關閉合，將轉速信號與地旁路。

電子剎把中霍爾開關選型：

霍爾開關& 鎖存

磁傳感器中，利用霍爾效應原理制成的傳感器被稱為霍爾傳感器?；魻栭_關是將霍爾元件的輸出與設定的閾值進行比較，并輸出高低電平信號。按照對磁通密度極性和變化的要求，可具體分為單極型，全極型和鎖存型。

單極型

只對單個磁極（N極或S極）有響應。

全極型

對單個磁極皆有響應，不區分N極或S極，便于安裝。

鎖存型

必須跨越0 Gauss點，以實現開關動作，同時需要N極和S極。

單極型

霍爾開關& 鎖存

全極型

審核編輯 ：李倩