一項新研究可以讓機器人先扶墻保持平衡
IT之家12 月 1 日消息，人形機器人的站立和行走時至今日依然無法和真人相媲美，當機器人走的不那么穩時，一項新研究可以讓機器人先扶墻保持平衡。
法國洛林大學的研究人員開發了一種“Damage Reflex”系統（損傷反射，又名D-Reflex），當機器人的一條腿斷了時，人形 TALOS 機器人會將自己靠在墻上，就像一個剛剛失去平衡的人一樣。
根據研究人員的介紹，該機器人搭載基于神經網絡的系統，利用其經驗（882000 次訓練模擬）快速找到墻上最有可能提供穩定性的點。機器人不需要知道它是如何損壞的，并且可以像人一樣快速伸出手扶住墻。
不過，該機器人無法像人一樣一瘸一拐地扶著墻走，目前只能扶著墻保持靜止，并等待救援。
IT之家了解到，研究人員希望制造一個在移動中有用的系統，并設想機器人可以在即將跌倒時抓住椅子和其他復雜物體，從而節省更換機器人的成本。該研究成果已于今年早些時候發表在IEEE Robotics and Automation Letters上。
今年早些時候，慕尼黑工業大學推出了另一種可以扶墻的機器人，名為 LOLA，可以在不平整地面上行走，還會“下意識”扶住兩邊的墻壁，兩項研究目前都在進行中，希望能有進一步的突破。
審核編輯 ：李倩
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原文標題：機器人會扶墻了
文章出處：【微信號：tjrobot，微信公眾號：天津機器人】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
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