8051單片機(jī)內(nèi)部有兩個定時/計數(shù)器T0及T1，具有定時和計數(shù)兩種功能。T0及T1在計數(shù)過程中不需要CPU參與，也不影響CPU的其他工作。當(dāng)計數(shù)溢出后，定時/計數(shù)器給出中斷信號，申請CPU停止當(dāng)前的工作，去處理預(yù)先設(shè)定的中斷事件。

一、T1內(nèi)部結(jié)構(gòu)

定時器工作模式:對內(nèi)部時鐘信號計數(shù)。由于時鐘頻率是定值，所以可根據(jù)計數(shù)值計算出定時時間。

計數(shù)器工作模式：是對加在T1（P3.5）引腳上的外部脈沖進(jìn)行計數(shù)。

二、計數(shù)功能

計數(shù)器用于統(tǒng)計從TO(P3.4)和Tl(P3.5)兩個引腳輸入脈沖的負(fù)跳變數(shù)量。負(fù)跳變是指前一個機(jī)器周期采樣為高電平，后一個機(jī)器周期為低電平。每輸入一個脈沖負(fù)跳變，計數(shù)器加1。

輸入脈沖的高電平與低電平至少應(yīng)保持一個機(jī)器周期時間，以確保正確采樣，因此輸入脈沖的頻率最高為單片機(jī)內(nèi)部脈沖頻率的一半。如果內(nèi)部脈沖頻率為1 MHZ，則最高計數(shù)頻率為0.5 MHz。

三、定時功能

定時功能是單片機(jī)通過對內(nèi)部機(jī)器脈沖信號計數(shù)實現(xiàn)的，計數(shù)值乘以機(jī)器周期就是相應(yīng)的時間。例如，如果單片機(jī)采用12 MHz的晶振，則機(jī)器內(nèi)部脈沖頻率為1 MHz，則機(jī)器周期為1us，若共計數(shù)1000，則用時為1ms時間。

四、工作方式

工作方式寄存器TMOD

工作方式寄存器TMOD用于控制定時/計數(shù)器的工作方式和工作模式，長度為一個字節(jié)，只能按字節(jié)整體賦值。

(1)Ml和M0用于設(shè)置TO(T1)的工作方式。

(2)C/T用于設(shè)置TRO(TR1)是工作于計數(shù)器或定時器模式。

C/T—計數(shù)器模式和定時器模式選擇位

0：定時器工作模式，對單片機(jī)的晶體振蕩器12分頻后的脈沖進(jìn)行計數(shù)。

1：計數(shù)器工作模式，計數(shù)器對外部輸入引腳T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脈沖（負(fù)跳變）計數(shù)。

(3)GATE（門控制位）用于設(shè)置TO(T1)的啟動方式。

GATE—門控位。

0：僅由運行控制位TRx（x =0，1）來控制定時器/計數(shù)器運行。

1：用外中斷引腳INT0（或INT1 ）上的電平與運行控制位TRx共同來控制定時器/計數(shù)器運行。

例：設(shè)定時器1為定時工作方式，按方式2工作，定時器0為計數(shù)方式，按方式1工作，均由程序單獨控制啟動和停止，請給出TMOD控制字。

解：

定時器1做定時器使用則D6=0；按方式2工作則D5=1，D4=0；
由程序單獨控制啟停則D7=0 。
定時器0做計數(shù)器使用則D2=1；按方式1工作則D0=0，D1=1；
由程序單獨控制啟停則D3=0。
因此命令字TMOD的值應(yīng)為00100101B，即25H。

定時器控制寄存器TCON (Timer controller)

TCON也是8位寄存器，與TMOD不同的是它可按位單獨賦值,其各位的意義見下表。

1、TF1、TF0—計數(shù)溢出標(biāo)志位。

當(dāng)計數(shù)器計數(shù)溢出時，該位置“1”。

使用中斷方式時，此位作為中斷請求標(biāo)志位，標(biāo)志位由硬件自動清“0”。使用查詢方式時，應(yīng)注意查詢有效后使用軟件及時將該位清“0”。

2、TR1、TR0—計數(shù)運行控制位。

TR1位（或TR0位）=1，啟動定時器/計數(shù)器工作的必要條件。

TR1位（或TR0位）=0，停止定時器/計數(shù)器工作。

4.1、工作方式0

方式0是13位的定時/計數(shù)器，它由TL的低5位和TH的8位構(gòu)成。

4.2、工作方式1

方式1是16位的定時/計數(shù)器，由TH的8位和TL的8位構(gòu)成。方式0和方式1的工作原理基本相同。

方式0和方式1的特點：

T1啟動后，在TL1和TH1中存儲的計數(shù)初值基礎(chǔ)上進(jìn)行加“1”計數(shù)，直至溢出。溢出時T1寄存器被清零，TF1被置位，并申請中斷。此后，若T1重新啟動，則從零重新開始計數(shù)。若希望T1從某一數(shù)值開始計數(shù)，則應(yīng)給計數(shù)器賦初值。

若所需計數(shù)長度為N，則計數(shù)初值X=2M-N(1≤N≤2M)，其中當(dāng)工作于方式0時，M=13，當(dāng)工作于方式1時，M=16。在為計數(shù)器賦初值時，應(yīng)將初值拆成高低兩部分字節(jié)，分別送入TL1和TH1。

實例：欲采用8051單片機(jī)控制8個LED同時以1s為周期閃爍，設(shè)計電路原理圖并編寫程序。

設(shè)置定時/計數(shù)器的過程：

1）先初始化工作方式寄存器TMOD

2)為定時/計數(shù)器賦初值

3)通過控制寄存器TCON中的TRO或TRl實現(xiàn)啟動或停止。

#include                  //  將8051單片機(jī)頭文件包含到文件中
main(void )
{
    unsigned char counter;   //設(shè)置無符號字符型變量，存儲定時器中斷次數(shù)。
     TMOD=0x01; //設(shè)T0為定時模式，由TR0控制啟動和停止，且工作于方式1
  TH0=(65536-46083)/256;         //初始化T0的高8位
  TL0=(65536-46083)%256;        //初始化T0的低8位
  TF0=0;                       //初始化定時器溢出標(biāo)志
  P0=0xff;                      //關(guān)閉LED
    counter=0;                    //從0開始計數(shù)  
    TR0=1;                       //啟動定時器0
   while(1)
    {
     while(TF0==1)              //如果定時器溢出
    {
          counter++;              //計時次數(shù)加1
          if(counter==20)          //計時時間達(dá)到1s
           {
             P0=~P0;                // P0所有位取反，使LED閃爍              
             counter=0;              //重新從0開始計數(shù)
           }
            TH0=(65536-46083)/256;  //重新初始化T0的高8位
            TL0=(65536-46083)%256; //重新初始化T0的低8位
            TF0=0;                 //重新初始化定時器溢出標(biāo)志
       }
    }
}

方式0和方式1的特點：

T1啟動后，在TL1和TH1中存儲的計數(shù)初值基礎(chǔ)上進(jìn)行加“1”計數(shù)，直至溢出。溢出時T1寄存器被清零，TF1被置位，并申請中斷。此后，若T1重新啟動，則從零重新開始計數(shù)。若希望T1從某一數(shù)值開始計數(shù)，則應(yīng)給計數(shù)器賦初值。

若所需計數(shù)長度為N，則計數(shù)初值X=2M-N(1≤N≤2M)，其中當(dāng)工作于方式0時，M=13，當(dāng)工作于方式1時，M=16。在為計數(shù)器賦初值時，應(yīng)將初值拆成高低兩部分字節(jié)，分別送入TL1和TH1。

實例：欲采用8051單片機(jī)控制8個LED同時以1s為周期閃爍，設(shè)計電路原理圖并編寫程序。

設(shè)置定時/計數(shù)器的過程：

1）先初始化工作方式寄存器TMOD

2)為定時/計數(shù)器賦初值

3)通過控制寄存器TCON中的TRO或TRl實現(xiàn)啟動或停止。

#include                  //  將8051單片機(jī)頭文件包含到文件中
main(void )
{
    unsigned char counter;   //設(shè)置無符號字符型變量，存儲定時器中斷次數(shù)。
     TMOD=0x01; //設(shè)T0為定時模式，由TR0控制啟動和停止，且工作于方式1
  TH0=(65536-46083)/256;         //初始化T0的高8位
  TL0=(65536-46083)%256;        //初始化T0的低8位
  TF0=0;                       //初始化定時器溢出標(biāo)志
  P0=0xff;                      //關(guān)閉LED
    counter=0;                    //從0開始計數(shù)  
    TR0=1;                       //啟動定時器0
   while(1)
    {
     while(TF0==1)              //如果定時器溢出
    {
          counter++;              //計時次數(shù)加1
          if(counter==20)          //計時時間達(dá)到1s
           {
             P0=~P0;                // P0所有位取反，使LED閃爍              
             counter=0;              //重新從0開始計數(shù)
           }
            TH0=(65536-46083)/256;  //重新初始化T0的高8位
            TL0=(65536-46083)%256; //重新初始化T0的低8位
            TF0=0;                 //重新初始化定時器溢出標(biāo)志
       }
    }

4.3、工作方式2

方式2的特點是能自動加載計數(shù)初值。16位計數(shù)器被分為兩部分，以TL0作為計數(shù)器，以TH0作為存儲器。初始化時把計數(shù)初值分別加載至TL0和TH0中，當(dāng)計數(shù)溢出時，由存儲器TH0自動給計數(shù)器TL0加載計數(shù)初值。若所需計數(shù)長度為N，則計數(shù)初值X=28-N(1≤N≤256)。

實例：下圖是產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的計數(shù)系統(tǒng)，每個產(chǎn)品經(jīng)過計數(shù)裝置時由機(jī)械桿碰合按鍵S1一次。當(dāng)?shù)谝淮斡嫕M一包(5個)則D1亮，計滿第二包則D2亮…，計滿第八包則D1~D8全亮，八包包裝成一箱，此后重復(fù)以上過程。編寫程序?qū)崿F(xiàn)此功能。

#include            //  包含51單片機(jī)寄存器定義的頭文件
unsigned char counter;      //計數(shù)初值
main(void )
{     
   TMOD=0x60;                //使用T1的工作方式2
  TH1=256-5;              // T1的高8位賦初值
  TL1=256-5;              // T1的低8位賦初值  
  counter=0;  
  TR1=1;                    //啟動T1
  while(1)               
    {
     while(TF1==1)           //如果計滿
        {
            TF1=0;             //計數(shù)器溢出后，將TF1清0
            counter++;         //計數(shù)加1
    switch (counter)  //檢查中斷計數(shù)值
      {
                case 1: P0=0xfe; break;  //則第1個燈亮
                case 2: P0=0xfd; break;  //第2個燈亮
                case 3: P0=0xfb; break;  //第3個燈亮
                case 4: P0=0xf7; break;  //第4個燈亮
                case 5: P0=0xef; break; //第5個燈亮
                case 6: P0=0xdf; break; //第6個燈亮
                case 7: P0=0xbf; break; //第7個燈亮
                case 8: P0=0x00; counter=0; break; //8個燈全亮
             }                             
          }          
   }
 }

4.4、工作模式3

TO被拆成兩個獨立的8位計數(shù)器TLO和THO，TL0獨占T0的各控制位、引腳和中斷源，既可以用作定時器也可作計數(shù)器。TH0只能作為定時器使用，且需要占用T1的控制位TR1和TF1實現(xiàn)啟停和中斷。

兩個定時/計數(shù)器的使用方法與方式0或1相似。工作方式3只適用于T0，不適用于T1。若將T1強行設(shè)置為模式3,將使T1立即停止計時或計數(shù)，相當(dāng)于使TR1=0。

當(dāng)T0作方式3時，T1仍可以設(shè)置為除工作方式3外的其它工作方式，但由于它的TR1和TF1已被T0占用，因此無法按正常計時/計數(shù)器工作，常用于串行通信時的波特率發(fā)生器，以控制傳輸數(shù)據(jù)的速度。

單片機(jī)的P0口接了8個發(fā)光二極管，要求使用定時器T0中斷實現(xiàn)流水燈操作，流水頻率為每0.5秒鐘更替一次（假設(shè)單片機(jī)外接11.0592MHz的晶振）。

#include
unsigned char cnt=0;    //用于中斷次數(shù)計數(shù)
unsigned char led =0xfe;  //初始化流水燈
int main(void)
{
  TMOD=0x01;       //16位定時方式
  TH0=(65536-46083)/256;   //初始化T0的高8位
  TL0=(65536-46083)%256;   //初始化T0的低8位
  EA=1;
  ET0=1;      //開中斷
  TR0=1;      //啟動T0工作
   while(1);
}
void T0_int(void)  interrupt 1   
{
  cnt++;
  if( cnt==10 )    //0.5秒鐘的時間到了
  {
    cnt=0;      //清除次數(shù)統(tǒng)計
    led =(led <<1)|1;    //更新流水燈數(shù)據(jù)
    if(led ==0xff)
    {
      led =0xfe;
    }
    P0=led;      //顯示流水燈
  }
   TH0=(65536-46083)/256;       //初始化T0的高8位
  TL0=(65536-46083)%256;       //初始化T0的低8位
}