繼上一篇“兩相雙極步進電機的驅(qū)動”之后，本文將從兩相單極步進電機的驅(qū)動電路，兩相單極步進電機的兩相勵磁PWM驅(qū)動波形兩個方面來介紹“兩相單極步進電機的驅(qū)動”。如欲了解有關(guān)雙極步進電機和單極步進電機之間差異的更多信息，請參考這里。

兩相單極步進電機的驅(qū)動電路

與兩相雙極步進電機的驅(qū)動電路相比，兩相單極步進電機的驅(qū)動電路在輸入段配置、內(nèi)部邏輯及控制電路和驅(qū)動電路使用雙通道方面基本相同，但是輸出段的配置不同。兩相雙極步進電機使用雙通道H橋來驅(qū)動，而兩相單極步進電機則使用雙通道的2個開關(guān)(MOSFET)來驅(qū)動。

在下面的電路圖示例中，Q12和Q14、Q22和Q24是成對的。這是因為，只要使電流從提供給各線圈中心抽頭的電源沿一定方向流動，就可以驅(qū)動兩相單極步進電機。電流從中心抽頭流向開關(guān)(MOSFET)處于導(dǎo)通狀態(tài)的OUT引腳。

兩相單極步進電機的驅(qū)動：

兩相勵磁PWM驅(qū)動波形

下面是兩相單極步進電機的兩相勵磁PWM驅(qū)動波形示例。請看輸入信號與輸出電壓/電流之間的關(guān)系。

應(yīng)該注意的是，當(dāng)驅(qū)動兩相單極步進電機時，輸出OFF時會產(chǎn)生瞬態(tài)電壓;由于其結(jié)構(gòu)上的原因，變壓器耦合會產(chǎn)生反電動勢。以O(shè)UT11和OUT12的電壓波形為例，在OUT11關(guān)斷的瞬間，會產(chǎn)生輸出電壓波動超過2×VM(供給中心抽頭的電機電壓電源)的瞬態(tài)電壓，由于OUT12再生電流的變壓器耦合而回落至2xVM。當(dāng)OUT11關(guān)斷時，由于OUT11的電流再生，OUT12波動到GND以下;當(dāng)OUT11導(dǎo)通時，通過變壓器耦合，OUT11的電流變?yōu)?×VM，并反復(fù)上述過程。因此，需要對電機驅(qū)動器的耐壓進行考量。

審核編輯：湯梓紅