樹莓派官方推薦的操作系統(tǒng)是Raspbian，這是一款免費的基于Debian Linux的操作系統(tǒng)，下面是一些常用的Linux命令。

打開系統(tǒng)自帶的終端，或者遠程登陸樹莓派后，顯示內(nèi)容如下：
默認的命令提示符如下：

pi@raspberrypi:~ $

表明當前主機：raspberrypi，用戶：pi，并且正處在“pi”用戶的主目錄(/home/pi)。

當然，你也可以使用超級管理員“root”用戶登錄，命令提示符將如下所示：

pi@raspberrypi:~ $ sudo base  //或者 sudo -s
root@raspberrypi:~ #

命令提示符 #，表明這是“root”用戶，樹莓派默認情況下并不會啟用root賬戶。如果要root權(quán)限，請使用 sudo 命令

sudo apt-get update

ls 列出當前目錄下的文件

root@raspberrypi:~ # ls -la
total 24
drwx------  3 root root 4096 Feb  1 09:50 .
drwxr-xr-x 19 root root 4096 Feb 22 08:46 ..
-rw-------  1 root root  723 Feb 21 10:45 .bash_history
-rw-r--r--  1 root root 3106 Oct 15  2021 .bashrc

你可以嘗試直接輸入ls命令然后按回車，以及輸入 ls -l命令再按回車之間有什么區(qū)別。顯而易見，加上 -l 參數(shù)后目錄下的文件以清單形式展現(xiàn)，你可以清晰的看到文件的類型、所屬用戶、創(chuàng)建時間等信息。其中第一列你會看到如下信息：

drwxr-xr-x

第一個字母 d 這表示該文件是一個目錄（directory）文件，如果是普通文件第一個字母的位置將顯示連字符“ - ”。

剩下9個字符以3個為一組，每一組各表示文件對于不同用戶的權(quán)限，第一組 rwx 表示該文件所屬的用戶具有讀（read）、寫（write）和執(zhí)行（execute）該文件的權(quán)限，第二組 r-x 表示同用戶組的用戶具有讀和執(zhí)行的權(quán)限（“ - ”表示不具備相關(guān)權(quán)限），第三組 r-x 表示其他用戶具有讀和執(zhí)行的權(quán)限。

當然還有l(wèi)s -a列出包括隱藏文件在內(nèi)的所有文件，Linux 的隱藏文件名以 “ . “開始。

pwd 輸出當前目錄

pwd就是print working directory（打印當前工作目錄）的首字母縮寫

比如，假設(shè)你正在如下目錄中：

pi@raspberrypi:~ $ pwd
/home/pi

cd 改變目錄

cd 去到任何你想去的目錄，只要你知道它的路徑，這個路勁可以是絕對路徑，也可以是相對路徑。

$ cd /home/pi/projects

也可以使用相對路徑：

$ cd ../

其中 ../ 是指上一級目錄。

如果robot目錄下，還有一個lib目錄和bin目錄同級，那么你從bin目錄去往lib目錄就可以使用：

pi@raspberrypi:~ $ cd

輸入 cd 命令可以直接回到當前用戶的主目錄 /home/pi/

mkdir 新建目錄

如果你要在當前目錄下新建一個目錄 temp，那么你可以使用：

pi@raspberrypi:~ $ mkdir temp1

新建到指定路徑：

pi@raspberrypi:~ $ mkdir /home/pi/temp2

目錄（/home/pi/）必須存在，并且你對其擁有寫權(quán)限。
mkdir -p 可以自動創(chuàng)建上層目錄。

rmdir 刪除目錄

如果你要把temp目錄刪除，可以使用：

$ rmdir temp1

或者：

$ rmdir /home/pi/temp2

但這要求temp必須是個空空的目錄，如果temp中還有其他內(nèi)容，你可能需要使用：

$ rm -rf temp

系統(tǒng)會把temp及其里面的所有內(nèi)容全部刪除。

cat 顯示或連接文件內(nèi)容

你發(fā)現(xiàn)當前目錄下有一個text文件，你可能迫不及待的想看一看，那么你可以使用：

$ cat text

文件的全部內(nèi)容將會打印在終端。

你想兩個文件一起看，那么你可以使用：

$ cat text1 test2

rm 刪除文件

$ rm /home/pi/temp2

mv 移動/重命名文件/目錄

文件移動的其他地方，比如移動到/tmp：

$ mv temp1 /tmp/

文件重命名：

$ mv temp1 temp3

cp 復(fù)制文件/目錄

復(fù)制備份

$ cp temp1 temp1-bak

如果你要復(fù)制tmp_dir整個目錄到/tmp下面：

$ cp -r tmp_dir /tmp/

echo 顯示在終端輸入內(nèi)容

$ echo Hello Raspberry Pi

date 讀取系統(tǒng)日期/時間

$ date
Wed Feb 22 11:26:44 CST 2023

設(shè)置系統(tǒng)時間

$ sudo date -s "2023-02-22 01:01:01"

grep 全面搜索正則表達式并打印

可以通過正則表達式搜索文件或目錄，也可以在一些命令的輸出內(nèi)容里進行查找。

$ grep -rn bash .profile
4:  if [ -f ~/.bashrc ]; then
5:    . ~/.bashrc

輸出 行號，和匹配內(nèi)容

man 顯示命令幫助手冊

$ man grep

可以用空格來翻頁，回車看下一行，q退出。

sudo 以root權(quán)限執(zhí)行

樹莓派默認使用pi用戶登錄，并且不會啟用”root“用戶。
當需要使用root身份來執(zhí)行一些任務(wù)的時候,那么可以使用sudo：

$ sudo cat /etc/profile

然后系統(tǒng)會提示你輸入當前用戶的密碼，輸入密碼的時候終端里是不顯示任何內(nèi)容的，連星星***也不顯示，輸入之后按回車即可。

chmod 改變文件讀寫權(quán)限

ls命令的時候，大致了解了一個文件的權(quán)限可以用下面的形式來表示：

-rwxrwxrwx

如果需要對權(quán)限進行修改，就要用到chmod命令，這個命令可以使用直接方式和二進制方式兩種來修改權(quán)限。

直接方式

u代表文件所屬用戶 g代表與文件所屬用戶同組的用戶 o代表其他所有用戶

比如一個文件的權(quán)限為：

-rwxrwxrwx

你希望其他所有用戶僅具有讀的權(quán)限，可以用命令：

$ chmod o-wx filename

這個文件的權(quán)限就變成了：

-rwxrwxr--

如果你想恢復(fù)原來的全部可讀可寫和可執(zhí)行權(quán)限，就使用命令：

$ chmod o+wx filename

數(shù)值方式

我更喜歡數(shù)值方式，它為每一種權(quán)限分配了一個數(shù)值：

r = 4 w = 2 x = 1

將每一組所有權(quán)限的數(shù)值加起來就可以。比如744，代表文件所屬用戶具有rwx權(quán)限，同組用戶和其他所有用戶只具有r權(quán)限。如果你想將一個文件的權(quán)限設(shè)置為：

-rwxr-xr-x

那么可以使用命令：

$ chmod 755 filename

./program 運行program程序

如果你想運行某個程序（可執(zhí)行文件），那么直接在終端里輸入它的路徑就可以，如果你要執(zhí)行當前目錄下的program可執(zhí)行文件，你需要使用：

$ ./program

apt-get 安裝/刪除軟件包

debian 系統(tǒng)支持使用包管理工具apt-get，比如你要安裝vim編輯器，你可以：

$ sudo apt-get install vim

如果你想刪除它，也很簡單：

$ sudo apt-get remove vim

apt-get需要以root權(quán)限運行，所以在前面加上sudo。

如果你想對系統(tǒng)和已安裝的軟件包進行升級：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

exit 退出

當你想退出終端，直接輸入 exit。

reboot 重新啟動

如果你想重新啟動系統(tǒng)的話：

sudo reboot

shutdown關(guān)機

如果你想立即關(guān)閉系統(tǒng)：

sudo shutdown

審核編輯黃宇