直流電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)的原理是基于洛侖茲力的作用。當(dāng)通電時(shí)，直流電機(jī)內(nèi)的電流和磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生一個(gè)力矩使電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。

具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)通電時(shí)，電流會(huì)經(jīng)過(guò)電機(jī)內(nèi)的導(dǎo)線，在磁場(chǎng)中產(chǎn)生一個(gè)洛侖茲力，這個(gè)力會(huì)使電機(jī)內(nèi)的電樞開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。電樞上的刷子與電機(jī)的永磁體接觸，使電流得以通過(guò)電樞，在電極間形成旋轉(zhuǎn)電場(chǎng)，從而推動(dòng)電樞旋轉(zhuǎn)，使電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁通量也會(huì)隨之改變，從而產(chǎn)生了感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，這會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反向的電流，這個(gè)電流會(huì)對(duì)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生抑制作用，因此需要在電樞上加上一個(gè)電刷，將感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)入一個(gè)外部電路，以減少抑制作用，使電機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定。

需要注意的是，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電壓、電流、電樞和電極的數(shù)量和連接方式等因素有關(guān)。通常需要根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景的要求進(jìn)行選擇和調(diào)整。

直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向是由電極極性的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)的，可以通過(guò)以下幾種方法改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向：

1、改變電極連接方式：通過(guò)改變直流電機(jī)電極的連接方式，例如更改正負(fù)電極的連接，可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。這種方法適用于直流電機(jī)的電極可以輕松更換的情況。

2、更換電極：直流電機(jī)的電極是通過(guò)固定在電機(jī)上的電極組件連接在一起的，如果需要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，可以更換電極組件。這種方法適用于需要經(jīng)常更換電機(jī)轉(zhuǎn)向的情況。

3、使用電機(jī)控制器：電機(jī)控制器可以改變電機(jī)的電流和電壓，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。例如，可以通過(guò)改變電機(jī)控制器中的輸入信號(hào)，使電機(jī)正反轉(zhuǎn)。這種方法適用于需要頻繁更改電機(jī)轉(zhuǎn)向的情況，例如機(jī)器人、電動(dòng)工具等應(yīng)用。

需要注意的是，在改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向之前，應(yīng)該確定電機(jī)的極性和電壓等參數(shù)是否正確，否則可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行或損壞電機(jī)。同時(shí)，更換電極或更改連接方式時(shí)應(yīng)謹(jǐn)慎操作，避免誤操作導(dǎo)致電機(jī)損壞。

審核編輯：郭婷