女人荫蒂被添全过程13种图片,亚洲+欧美+在线,欧洲精品无码一区二区三区 ,在厨房拨开内裤进入毛片

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

案例研究:用于自動(dòng)化裝配的 SCARA 和笛卡爾/龍門(mén)機(jī)器人

凌章致 ? 2023-03-13 16:10 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

在這篇文章中,我們介紹了一個(gè)真實(shí)世界的 SCARA 和笛卡爾/龍門(mén)機(jī)器人內(nèi)部自動(dòng)化示例,使用我們的 AlphaStep AZ 系列電機(jī)、執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器和我們的 4 軸機(jī)器人控制器構(gòu)建。

Oriental Motor 是一家全球分馬力瓦數(shù)電機(jī)制造商,通過(guò) AZ 系列支持專(zhuān)用機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)計(jì)。AZ 系列是電機(jī)、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行器系列,具有機(jī)械絕對(duì)編碼器、閉環(huán)混合控制,可輕松與多軸 MRC01 機(jī)器人控制器配合使用。這種模塊化的產(chǎn)品組合允許內(nèi)部設(shè)計(jì)和構(gòu)建內(nèi)部自動(dòng)化,這是根據(jù)情況設(shè)計(jì)的,并減少了不可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的地方的障礙;例如,商用機(jī)器人存在空間限制或設(shè)備內(nèi)部空間不足、成本限制和其他障礙。

背景

一個(gè)工廠團(tuán)隊(duì)接到了一項(xiàng)任務(wù),即通過(guò)他們的傳感器裝配線提高生產(chǎn)效率。建立了一個(gè)目標(biāo),將手動(dòng)裝配線轉(zhuǎn)換為自動(dòng)裝配線,以最大限度地減少占地面積并提高吞吐量。

為了提高產(chǎn)量,他們想出了一個(gè)想法,使用 SCARA 機(jī)器人和笛卡爾/龍門(mén)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器裝配線的自動(dòng)化,以減少單個(gè)流程的數(shù)量以及整體機(jī)器時(shí)間。

自動(dòng)化傳感器裝配線

將相鄰制程設(shè)備之間的搬運(yùn)和附加定位兩個(gè)動(dòng)作合并在一臺(tái)臥式SCARA機(jī)器人上,減少工序,以應(yīng)對(duì)生產(chǎn)線模塊化后設(shè)備寬度和高度受限的問(wèn)題。

此外,SCARA 機(jī)器人使用的 AZ 系列電機(jī)上的機(jī)械絕對(duì)編碼器可以快速將電機(jī)歸位,而無(wú)需額外的歸位或限位傳感器,從而釋放空間。

pYYBAGQIUyGANRFCAAfhTg6QpCU145.png

??加工和測(cè)試模塊:使用水平 SCARA 機(jī)器人(底部)和笛卡爾/龍門(mén)機(jī)器人(頂部)進(jìn)行運(yùn)輸、定位、加工和測(cè)試。高清攝像頭位于中央。

該制造機(jī)器人(下)布置在生產(chǎn)機(jī)器人(上)旁邊。通過(guò)同時(shí)執(zhí)行由生產(chǎn)機(jī)器人執(zhí)行的運(yùn)輸工作和由內(nèi)部制造機(jī)器人執(zhí)行的零件設(shè)置工作,減少了整體機(jī)器時(shí)間

通過(guò)使用同一產(chǎn)品系列的多個(gè)電機(jī)和執(zhí)行器,可以縮短學(xué)習(xí)曲線,因?yàn)橥幌盗械漠a(chǎn)品使用相同的通用驅(qū)動(dòng)程序和軟件。

pYYBAGQIUyWAbrrmAALfHUPC_ZQ805.png

??零件壓裝模組:生產(chǎn)機(jī)械臂下方的有限空間被節(jié)省空間的臥式SCARA機(jī)器人(前部)有效利用。


該機(jī)器人采用簡(jiǎn)單緊湊的設(shè)計(jì),由以下部分組成,包括電氣元件在內(nèi),一個(gè)單元的成本約為8,000 美元:

盡管最初對(duì)如何控制和設(shè)置多軸機(jī)器人存在一些顧慮,但所有問(wèn)題都在編程過(guò)程中得到了解決。通過(guò)使用MRC Studio 編程軟件,即使是沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的用戶(hù)也能夠順利地設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和編程運(yùn)動(dòng)序列。

poYBAGQIUyiAda8yAAGuGIXxBrA770.png

pYYBAGQIUyyAMV-uAAGXaPsYJms222.png

poYBAGQIUy-AQKHMAACMN0Rj8cY766.png

??機(jī)器人控制的MRC Studio編程軟件,讓用戶(hù)可以通過(guò)軟件的向?qū)лp松設(shè)置和檢查操作。英文版將于 2022 年底推出。

MRC01 4 軸機(jī)器人控制器、AZ 系列微型驅(qū)動(dòng)器和 BLV 系列 R 型是我們新的模塊化自動(dòng)化兼容產(chǎn)品系列的一部分,旨在支持更小的“模塊化”工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的新趨勢(shì)和更輕的產(chǎn)品。

供參考 什么是模塊化自動(dòng)化,模塊化自動(dòng)化兼容產(chǎn)品如何提供幫助?
< > 越來(lái)越多的制造商正在致力于自動(dòng)化以取代常見(jiàn)的任務(wù),例如運(yùn)輸材料、組裝產(chǎn)品以及在難以進(jìn)入的區(qū)域執(zhí)行工作。更小更輕的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器可以最大限度地減少占地面積并減輕移動(dòng)機(jī)器人的重量。模塊化自動(dòng)化兼容產(chǎn)品是一組旨在支持這一趨勢(shì)的產(chǎn)品。

有關(guān)模塊化自動(dòng)化概念的更多信息,請(qǐng)參閱此處的工程說(shuō)明。

模塊化自動(dòng)化兼容產(chǎn)品有:

  • 更小
  • 打火機(jī)
  • 直流輸入
  • 電池兼容
  • 網(wǎng)絡(luò)兼容(RS-485CANopen)

視頻介紹了模塊化自動(dòng)化的概念,并解釋了模塊化自動(dòng)化兼容產(chǎn)品如何提供幫助。

pYYBAGQIUzWAE2KhAAEls_47n6A631.png

poYBAGQIUziADaXhAADcwZ2buQg176.png



審核編輯黃宇
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    213

    文章

    29654

    瀏覽量

    212358
  • 自動(dòng)化
    +關(guān)注

    關(guān)注

    29

    文章

    5772

    瀏覽量

    84570
  • SCARA
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    54

    瀏覽量

    13613
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    利用NVIDIA Isaac Lab訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人齒輪裝配任務(wù)

    ,對(duì)精度和準(zhǔn)確性有極高要求。當(dāng)前的機(jī)器人裝配系統(tǒng)長(zhǎng)期受限于固定自動(dòng)化模式。這些系統(tǒng)往往為特定任務(wù)量身打造,需要大量人工工程來(lái)完成設(shè)計(jì)與部署,因而限制了其適應(yīng)性和可擴(kuò)展性。
    的頭像 發(fā)表于 06-12 16:00 ?637次閱讀
    利用NVIDIA Isaac Lab訓(xùn)練工業(yè)<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>齒輪<b class='flag-5'>裝配</b>任務(wù)

    輪式移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)

    【摘 要】以嵌入式運(yùn)動(dòng)控制體系為基礎(chǔ),以移動(dòng)機(jī)器人研究對(duì)象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)器人,對(duì)二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,
    發(fā)表于 06-11 14:30

    借助NVIDIA技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人裝配和接觸密集型操作

    本期 NVIDIA 機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)摘要 (R2D2) 將探討 NVIDIA 研究中心針對(duì)機(jī)器人裝配任務(wù)的多種接觸密集型操作工作流,以及它們
    的頭像 發(fā)表于 06-04 13:51 ?191次閱讀
    借助NVIDIA技術(shù)實(shí)現(xiàn)<b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>裝配</b>和接觸密集型操作

    EtherCAT科普系列(7): EtherCAT技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用

    )機(jī)器人、并聯(lián)(DELTA)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)
    的頭像 發(fā)表于 04-25 11:31 ?593次閱讀
    EtherCAT科普系列(7): EtherCAT技術(shù)在工業(yè)<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用

    宏集案例 精準(zhǔn)控制,高效運(yùn)行—宏集智能控制系統(tǒng)助力SCARA機(jī)器人極致性能

    在工業(yè) 4.0 深入推進(jìn)下,制造業(yè)自動(dòng)化需求攀升。某工廠改造項(xiàng)目面臨空間有限等難題,客戶(hù)選用 SCARA 型線性軸機(jī)器人,宏集憑借先進(jìn)智能控制系統(tǒng),集成機(jī)器人、硬件控制器與云平臺(tái),滿(mǎn)足
    的頭像 發(fā)表于 03-07 14:55 ?332次閱讀
    宏集案例 精準(zhǔn)控制,高效運(yùn)行—宏集智能控制系統(tǒng)助力<b class='flag-5'>SCARA</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>極致性能

    應(yīng)用案例 精準(zhǔn)控制,高效運(yùn)行—宏集智能控制系統(tǒng)助力SCARA機(jī)器人極致性能

    SCARA機(jī)器人的高效運(yùn)行離不開(kāi)強(qiáng)大的控制系統(tǒng)支持。宏集憑借其先進(jìn)的智能控制系統(tǒng),為客戶(hù)提供了高效、靈活的自動(dòng)化解決方案,確保SCARA機(jī)器人
    的頭像 發(fā)表于 03-06 11:20 ?331次閱讀
    應(yīng)用案例 精準(zhǔn)控制,高效運(yùn)行—宏集智能控制系統(tǒng)助力<b class='flag-5'>SCARA</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>極致性能

    航空裝配自動(dòng)化神器Ethercat轉(zhuǎn)profient網(wǎng)關(guān)搭配機(jī)器人精準(zhǔn)控制

    EtherCAT協(xié)議網(wǎng)關(guān)NY-PN-ECATM,將其生產(chǎn)管理系統(tǒng)與裝配機(jī)器人連接,實(shí)現(xiàn)了機(jī)身裝配線的高度自動(dòng)化和智能化控制。
    的頭像 發(fā)表于 02-26 15:49 ?217次閱讀
    航空<b class='flag-5'>裝配</b><b class='flag-5'>自動(dòng)化</b>神器Ethercat轉(zhuǎn)profient網(wǎng)關(guān)搭配<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>精準(zhǔn)控制

    自動(dòng)化設(shè)備裝車(chē)機(jī)器人給飼料行業(yè)帶來(lái)哪些優(yōu)勢(shì)

    優(yōu)勢(shì),正逐步推動(dòng)著行業(yè)的髙效變革。 ?首先,裝車(chē)機(jī)器人較大地提高了作業(yè)效率。在飼料生產(chǎn)旺季,訂單量往往大幅增加,傳統(tǒng)人工裝車(chē)方式下,工人需要長(zhǎng)時(shí)間髙強(qiáng)度勞作,且裝車(chē)速度有限,難以滿(mǎn)足快速發(fā)貨的需求。而自動(dòng)化裝
    的頭像 發(fā)表于 02-07 15:53 ?357次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)化</b>設(shè)備裝車(chē)<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>給飼料行業(yè)帶來(lái)哪些優(yōu)勢(shì)

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型

    需要專(zhuān)業(yè)程序員進(jìn)行繁瑣的編程工作,這種方式不僅效率低下,還限制了機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。例如,在我們大學(xué)工程實(shí)訓(xùn)課程中使用的數(shù)控機(jī)床,需要人為設(shè)定起點(diǎn)、終點(diǎn)、移動(dòng)方向和移動(dòng)距離等參數(shù),自動(dòng)化程度非常有限。而
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)

    提高機(jī)器人的自適應(yīng)性和自主性,賦能機(jī)器人在多種場(chǎng)景中的應(yīng)用。例如在家庭自動(dòng)化領(lǐng)域,具身智能機(jī)器人能夠感知家庭成員的日常習(xí)慣和需求,自動(dòng)執(zhí)行清
    發(fā)表于 12-20 19:17

    關(guān)于全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)器人的詳細(xì)介紹

    ?全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)器人是一種人工智能和自動(dòng)化技術(shù),能夠自動(dòng)識(shí)別和定位貨物,并實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝載的機(jī)器人設(shè)
    的頭像 發(fā)表于 10-22 16:43 ?934次閱讀

    用于機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的LED光源

    工業(yè)光源在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色,它們直接影響到圖像采集的質(zhì)量以及后續(xù)圖像處理的效率和準(zhǔn)確性。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上,光源用于輔助機(jī)器人進(jìn)行精確的零件
    的頭像 發(fā)表于 08-30 13:10 ?557次閱讀
    適<b class='flag-5'>用于</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>視覺(jué)系統(tǒng)的LED光源

    【原創(chuàng)】 drawbot 平面機(jī)械臂scara寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)機(jī)器人DIY教程貼

    _RAD2DEGdelta[Y_AXIS] = SCARA_psi SCARA_RAD2DEG運(yùn)動(dòng)平滑度參數(shù)設(shè)置補(bǔ)充說(shuō)明,運(yùn)動(dòng)平滑度就是工業(yè)機(jī)器人中的CNT值,因?yàn)樗俣炔豢梢运查g改變,折線運(yùn)動(dòng)中,如果準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到折點(diǎn),折點(diǎn)速度為0
    發(fā)表于 08-30 11:54

    自動(dòng)化焊接機(jī)器人:引領(lǐng)制造業(yè)未來(lái)的高效工具

    隨著制造業(yè)不斷邁向自動(dòng)化時(shí)代,協(xié)作機(jī)器人以其獨(dú)特的靈活性與易用性,正逐步成為焊接領(lǐng)域的新寵。隨著全球?qū)Ω哔|(zhì)量焊接需求的不斷增長(zhǎng)與熟練焊工資源的日益稀缺,協(xié)作機(jī)器人在焊接作業(yè)中的應(yīng)用價(jià)值愈發(fā)凸顯,為工業(yè)
    的頭像 發(fā)表于 08-20 14:36 ?1790次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)化</b>焊接<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>:引領(lǐng)制造業(yè)未來(lái)的高效工具

    機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用范圍

    廣泛,為人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展帶來(lái)了巨大的便利。本文將詳細(xì)介紹機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用范圍,包括工業(yè)自動(dòng)化、無(wú)人駕駛、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、安防監(jiān)控、農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等多個(gè)方面。 一、工業(yè)自動(dòng)化 機(jī)器人
    的頭像 發(fā)表于 07-04 11:33 ?1173次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 慈溪市| 陵川县| 库车县| 和田县| 广元市| 翼城县| 光泽县| 桑植县| 藁城市| 宁城县| 石狮市| 台前县| 自贡市| 贞丰县| 和平县| 佛山市| 丰台区| 肇源县| 崇明县| 金坛市| 游戏| 大城县| 盐山县| 女性| 河北区| 莆田市| 宾川县| 兴安县| 祁阳县| 东台市| 辽阳市| 恭城| 楚雄市| 西林县| 河南省| 上栗县| 五寨县| 玛纳斯县| 博客| 易门县| 柘荣县|