4月10日，CIMT2023盛大開幕，工業(yè)&協(xié)作機(jī)器人在CIMT2023上掀起了一股“協(xié)作＆智能”風(fēng)暴。????????????????????????????????????

本屆展會不僅匯聚了眾多機(jī)床行業(yè)的知名企業(yè)和領(lǐng)先品牌，而且還有多家工業(yè)&協(xié)作機(jī)器人企業(yè)亮相，這些企業(yè)帶來了最新的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用案例，證明了機(jī)器人在助力金屬加工行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級、走上高端和實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵驅(qū)動力，同時，展現(xiàn)了工業(yè)&協(xié)作機(jī)器人在機(jī)床領(lǐng)域的廣闊前景。

工業(yè)&協(xié)作機(jī)器人近年來發(fā)展迅猛，其應(yīng)用已經(jīng)逐漸滲透到了各個領(lǐng)域。在機(jī)床領(lǐng)域，工業(yè)&協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。傳統(tǒng)的機(jī)床加工方式需要依靠人工操作，生產(chǎn)效率低、精度不夠穩(wěn)定，而工業(yè)&協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用可以彌補(bǔ)這些不足之處。

在本次展會上，多家機(jī)器人企業(yè)展示了最新的機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用場景。有的機(jī)器人企業(yè)展示新的自動化機(jī)器人系統(tǒng)，可以將自動化加工與人工加工相結(jié)合，提高生產(chǎn)效率，同時減少了人工操作對生產(chǎn)的干擾，提高了加工的穩(wěn)定性和一致性。

有的機(jī)器人企業(yè)展示了一種新型的機(jī)器人夾具系統(tǒng)，可以在自動化生產(chǎn)線上自動完成零部件的抓取和放置，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)線的完全自主化，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

還有的機(jī)器人配套企業(yè)展示了機(jī)器人視覺識別系統(tǒng)和柔性夾具系統(tǒng)以及機(jī)器人末端執(zhí)行器套件。這些技術(shù)的應(yīng)用不僅可以提高機(jī)床加工的效率和精度，同時也為傳統(tǒng)制造業(yè)的智能升級提供了有力的支持。

可以看出，工業(yè)&協(xié)作機(jī)器人在機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)逐漸成熟。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和普及，機(jī)器人將會在傳統(tǒng)制造業(yè)的智能升級中扮演越來越重要的角色，不少機(jī)器人公司已經(jīng)推出數(shù)智制造的一體化解決方案。

通過現(xiàn)場走訪發(fā)現(xiàn)，工業(yè)&協(xié)作機(jī)器人在機(jī)床廠的物料抓取、機(jī)床上下料、智能檢測、工具快換系統(tǒng)、擰螺絲、焊接、打磨、高溫鑄鍛件等場景中應(yīng)用廣泛。

下面分別介紹各場景的應(yīng)用情況。???

物料抓?。耗壳皺C(jī)器人都可以在機(jī)床廠的物料抓取中發(fā)揮重要作用。通過靈活的機(jī)器人手臂和多個關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作，可以快速地抓取、移動和放置各種物料和工件，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。在機(jī)床廠中，它們通常用于從儲物架或輸送線上抓取工件并將其放置到機(jī)床工作臺上進(jìn)行加工。例如，ABB的機(jī)器人手臂可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑，精確地抓取、移動和放置工件，實(shí)現(xiàn)高效的生產(chǎn)。

機(jī)床上下料：機(jī)床上下料是機(jī)器人在機(jī)床廠中的重要應(yīng)用場景之一。需要根據(jù)機(jī)床類型和工件形狀，選擇合適的機(jī)器人類型和夾具，實(shí)現(xiàn)對機(jī)床的自動上下料。機(jī)器人可以將原材料或已經(jīng)加工完成的工件送入或取出機(jī)床，并將其送到下一個工藝流程中。機(jī)器人在機(jī)床廠中可以用于機(jī)床上下料的自動化操作，以減少人工操作和提高生產(chǎn)效率。同時，它們還可以與機(jī)床控制系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)對加工過程的自動控制和監(jiān)控，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

智能檢測：機(jī)器人可以用于機(jī)床上的智能檢測操作。是指根據(jù)不同的檢測需求，選擇合適的機(jī)器人類型和傳感器，實(shí)現(xiàn)對工件尺寸、形狀、表面質(zhì)量等方面的自動檢測和測量。例如，在機(jī)床上進(jìn)行自動化的尺寸檢測、表面檢測等操作，以確保加工質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。同時，它們還可以與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)對檢測結(jié)果的自動分析和反饋，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

換刀系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)床類型和刀具類型，選擇合適的機(jī)器人類型和夾具，機(jī)器人可以在機(jī)床周圍安裝，通過機(jī)器人手臂的操作，將刀具從刀庫中取出并安裝在機(jī)床上，同時將使用完的刀具放回刀庫中，以實(shí)現(xiàn)自動換刀操作，節(jié)省人工時間和勞動力。同時，它們還可以與機(jī)床控制系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)對換刀過程的自動控制和監(jiān)控，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

擰螺絲：機(jī)器人搭配適當(dāng)?shù)牡毒撸珉妱勇萁z刀或氣動螺絲刀，便可以用于機(jī)床上的擰螺絲操作，以實(shí)現(xiàn)自動化。這對于一些精密型產(chǎn)品非常有用，例如手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)。機(jī)器人自動化地擰緊各種螺絲，提高生產(chǎn)效率，例如，F(xiàn)ANUC的機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑，自動擰緊螺絲，并對螺絲進(jìn)行檢測和測量，以確保產(chǎn)品質(zhì)量。

焊接：有研究表明，工業(yè)機(jī)器人一半都用于各種焊接作業(yè)中，機(jī)器人焊接，包括MIG、TIG和激光焊接等多種技術(shù)。機(jī)器人可以通過高精度的操作，對焊接位置和角度進(jìn)行精確控制，以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接。

打磨：機(jī)器人可以通過安裝相應(yīng)的磨削工具或拋光工具來完成自動化的打磨操作。例如汽車車身的打磨、機(jī)械零部件的打磨等。機(jī)器人進(jìn)行自動化的打磨操作，確保了打磨質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

高溫鑄鍛件：機(jī)器人可以使用防火材料、高溫陶瓷和其他耐高溫材料制成的手套和工具來處理高溫鑄鍛件，如熱處理、鑄鍛件、烤漆等。機(jī)器人的自動化操作，確保了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。當(dāng)然還有搬運(yùn)、碼垛和包裝等等。

總的來說，這些機(jī)器人在金屬加工中可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率、降低成本，緩解了用工難、招工難等難題。??????????

從CIMT2023可以看到在不少展臺有工業(yè)&協(xié)作機(jī)器人的展示，機(jī)器人賽道的火熱源自多方面的原因，但其中離不開自動化、智能化的發(fā)展趨勢所帶動的行業(yè)需求，從現(xiàn)場走訪的情況可以看到機(jī)床企業(yè)中若已經(jīng)布局自動化生產(chǎn)線相較于沒有布局自動化生產(chǎn)線的企業(yè)，會更加關(guān)注工業(yè)&協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)展情況和應(yīng)用情況。?????????????????????????

那對于金屬加工行業(yè)來說，工業(yè)&協(xié)作機(jī)器人的普及率怎么樣？

金屬加工顧問虞行國，近年來走過多家機(jī)床企業(yè)，在接受采訪時他表示，金屬加工行業(yè)需求已然不是大批量復(fù)制時代，更多的個性化需求導(dǎo)致機(jī)器人并未普及到各個機(jī)床廠，除非是黑燈工廠中的汽車生產(chǎn)線，對于此觀點(diǎn)，記者走訪過程中，多家機(jī)床企業(yè)表示還沒有布局機(jī)器人，不僅如此，記者在走訪北交所順利過會不久的國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)巨能股份時候，該公司也表達(dá)出類似的觀點(diǎn)。

但據(jù)擁有多年機(jī)械加工廠生產(chǎn)一線經(jīng)驗(yàn)的金粉神仙介紹，現(xiàn)在金屬加工過程中協(xié)作機(jī)器人在機(jī)床上下料應(yīng)用挺多，另外，在鋁壓鑄汽配件的生產(chǎn)過程中，由于高溫原因，一般采用機(jī)械臂進(jìn)行壓鑄取料，據(jù)另一位來自特種工業(yè)生產(chǎn)一線，工作經(jīng)驗(yàn)豐富的金粉牛牛人介紹，機(jī)器人在危險場所產(chǎn)線項(xiàng)目中應(yīng)用較多。

在此次CIMT上，從記者現(xiàn)場走訪情況可以看到目前已經(jīng)有很多傳統(tǒng)金屬加工企業(yè)布局了工業(yè)或協(xié)作機(jī)器人，如PAMA機(jī)床已經(jīng)配置了工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，哈挺亞太區(qū)總裁張靜娟女士表示，哈挺在智能制造領(lǐng)域發(fā)展勢頭良好，很關(guān)注工業(yè)&協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)展情況，格力公司早已布局工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)板塊，大連光洋自動化液壓系統(tǒng)有限公司、喬鋒智能裝備股份有限公司都表示已經(jīng)布局協(xié)作機(jī)器人。?????????

工業(yè)&協(xié)作機(jī)器人的迅猛發(fā)展，必然帶來原材料、零部件（上游)、機(jī)器人本體（中游）、系統(tǒng)集成（下 游）等幾個環(huán)節(jié)的發(fā)展，有研究表明工業(yè)機(jī)器人上游核心零部件中伺服系統(tǒng)、控制器與減速器成本占比超 70%，這其中減速器則占到一半，而本體制造僅占 15%。

在本次走訪中廣州昊志因公司業(yè)務(wù)涉及機(jī)器人核心功能部件——減速器而密切關(guān)注工業(yè)機(jī)器人的市場情況。在機(jī)器人自動化研磨資源方面，3M已在全球多個國家設(shè)立了專業(yè)級的機(jī)器人打磨實(shí)驗(yàn)室，積極探索以機(jī)器人自動化為方向的研磨未來之路。從展會現(xiàn)場，不難發(fā)現(xiàn)3M產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)&協(xié)作機(jī)器人中，3M中國有限公司表示已經(jīng)與全球協(xié)作機(jī)器人的開創(chuàng)者丹麥優(yōu)傲機(jī)器人有合作，而與3M有合作的機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計和制造者ATI工業(yè)自動化公司的多款產(chǎn)品與多家機(jī)器人企業(yè)合作并展出。利用激光技術(shù)為企業(yè)實(shí)現(xiàn)3D智能檢測的武漢中觀公司也與機(jī)器人企業(yè)合作展出自己公司的激光檢測產(chǎn)品，并表示自己公司產(chǎn)品市場銷售情況不錯。

總之，無論是機(jī)器人企業(yè)還是機(jī)器人配套企業(yè)，以及機(jī)床廠家們都十分關(guān)注“數(shù)字化和智能化”的發(fā)展趨勢，大家都在各自的賽道發(fā)力，以期共筑制造業(yè)智能、高端的陽光大道。

審核編輯 ：李倩