在開發(fā)新的數(shù)據(jù)通信協(xié)議時(shí),提高數(shù)據(jù)速率通常是主要關(guān)注點(diǎn)。然而,在工業(yè)和樓宇自動(dòng)化應(yīng)用中運(yùn)行的無(wú)數(shù)傳感器和執(zhí)行器中,許多需要的不僅僅是快速的數(shù)據(jù)速率才能正常工作。這些邊緣設(shè)備目前使用無(wú)數(shù)傳統(tǒng)的多點(diǎn)協(xié)議進(jìn)行互連,這增加了原始設(shè)備制造商 (OEM) 支持它們的復(fù)雜性和成本。
考慮到這一點(diǎn),IEEE成立了一個(gè)工作組,研究短距離網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如何通過(guò)一對(duì)以太網(wǎng)(SPE)電纜提供10 Mb / s的數(shù)據(jù)速率,以滿足工業(yè)4.0,汽車和其他市場(chǎng)的需求。
這在 2019 年發(fā)布的 IEEE 802.3cg 標(biāo)準(zhǔn)中達(dá)到高潮,該標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)在將 SPE 的優(yōu)勢(shì)帶到了邊緣。
為工業(yè) SPE 奠定基礎(chǔ)
雖然已經(jīng)存在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)類型的單對(duì)以太網(wǎng),可以快速提供(并超過(guò))工業(yè)應(yīng)用所需的數(shù)據(jù)速率,但現(xiàn)有的多點(diǎn)類型無(wú)法提供移動(dòng)機(jī)器人和執(zhí)行器近乎實(shí)時(shí)響應(yīng)輸入所需的確定性。這是因?yàn)樗鼈兪褂幂d波檢測(cè)多路訪問(wèn)和沖突檢測(cè) (CSMA/CD) 來(lái)仲裁對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中共享介質(zhì)(電纜)的訪問(wèn)。
CSMA/CD表現(xiàn)出由數(shù)據(jù)沖突引起的隨機(jī)延遲,因此無(wú)法保證設(shè)備能夠在定義的時(shí)間間隔內(nèi)與接收器進(jìn)行傳輸和可靠的通信。為了解決這一缺點(diǎn),開發(fā)了一種調(diào)節(jié)介質(zhì)訪問(wèn)控制的新方法,用于10BASE-T1S,這是一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,旨在通過(guò)長(zhǎng)達(dá)10米的電纜以高達(dá)25Mb/s的速率實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)數(shù)據(jù)通信。
物理層沖突避免 (PLCA) 可確保半雙工多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中的最大延遲。當(dāng)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)(節(jié)點(diǎn) 0)發(fā)送信標(biāo)時(shí),PLCA 傳輸周期開始,然后其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)同步到該信標(biāo)。發(fā)送信標(biāo)后, 傳輸選項(xiàng)將轉(zhuǎn)發(fā)到節(jié)點(diǎn) 1.如果此節(jié)點(diǎn)沒(méi)有要發(fā)送的數(shù)據(jù),則該選項(xiàng)將傳遞給節(jié)點(diǎn) 2。此過(guò)程一直持續(xù)到每個(gè)節(jié)點(diǎn)至少獲得一個(gè)傳輸機(jī)會(huì) (TO) 為止。
然后,協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通過(guò)發(fā)送另一個(gè)信標(biāo)來(lái)重新啟動(dòng)循環(huán).為了防止節(jié)點(diǎn)阻塞總線,每個(gè)傳輸機(jī)會(huì)只允許一定數(shù)量的傳輸幀,由突發(fā)模式設(shè)置控制,該設(shè)置默認(rèn)為每個(gè)傳輸機(jī)會(huì) (TO) 一幀,但可以設(shè)置為每 TO 128 幀。總線上不會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)沖突,因此吞吐量不受影響。
圖2:PLCA介質(zhì)訪問(wèn)控制周期
布線是在工業(yè)環(huán)境中部署傳統(tǒng)以太網(wǎng)的另一個(gè)障礙。標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜有四對(duì)電線,這增加了它們的成本并使它們難以安裝。10BASE-T1S被開發(fā)為使用一對(duì)電線工作,這些電線更小,更易于使用,并且價(jià)格便宜得多。
除了實(shí)時(shí)性能和確定性之外,在惡劣和電氣噪聲環(huán)境中可靠工作是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵要求。雖然較舊的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)不是為電磁兼容性 (EMC) 而設(shè)計(jì)的,但 10BASE-T1S 在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了這些惡劣環(huán)境。結(jié)果是,與其他工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相比,10BASE-T1S表現(xiàn)出出色的EMC性能。
使用10BASE-T1S,即使使用非屏蔽單對(duì)電纜,也可以設(shè)計(jì)出滿足3類IEC61000-4-6 EMI要求(10 Vrms共模噪聲注入)的系統(tǒng)。PLCA是提高電磁抗擾度的關(guān)鍵因素,因?yàn)橄鲎彩刮锢韺?a target="_blank">收發(fā)器能夠采用先進(jìn)的技術(shù),即使在存在高水平的電噪聲的情況下也能恢復(fù)信號(hào)。
工業(yè)邊緣的 SPE
工業(yè)設(shè)備原始設(shè)備制造商和工業(yè)設(shè)施運(yùn)營(yíng)商將在許多方面從10BASE-T1S中受益匪淺。在工廠環(huán)境中,許多通信技術(shù)傳統(tǒng)上在物理層(PHY)連接設(shè)備(RS-485,UART),在數(shù)據(jù)鏈路層連接各種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。這些節(jié)點(diǎn)以低數(shù)據(jù)速率將溫度和壓力傳感器、機(jī)器人和 HVAC 執(zhí)行器、風(fēng)扇、電壓監(jiān)視器、電源轉(zhuǎn)換器和其他模塊等所有設(shè)備連接回控制柜。
10BASE-T1S的多點(diǎn)功能允許將這些設(shè)備連接到單個(gè)共享電纜,這意味著它們可以在不影響整體網(wǎng)絡(luò)性能或?qū)е逻^(guò)程停機(jī)的情況下被移除(或更換),從而大大簡(jiǎn)化并降低了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)成本。用 10BASE-T1S 取代傳統(tǒng)的多點(diǎn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)還消除了對(duì)大型交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)和協(xié)議轉(zhuǎn)換器的需求,以及支持它們所需的額外布線和電源。
二合一麥克菲收發(fā)器
典型的 10BASE-T1S 以太網(wǎng) PHY 控制器僅提供通過(guò)非屏蔽單對(duì)電纜傳輸和接收數(shù)據(jù)所需的物理層功能,并支持通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)媒體獨(dú)立接口 (MII) 與 MAC 通信。安森美的NCN26010(圖3)是一款符合IEEE 802.3cg標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)收發(fā)器,旨在通過(guò)在單個(gè)封裝中集成媒體訪問(wèn)控制器(MAC)、PLCA協(xié)調(diào)子層(RS)和10BASE?T1S PHY,消除這種雙層方法。
這意味著它可以提供通過(guò)單個(gè)非屏蔽雙絞線發(fā)送和接收數(shù)據(jù)所需的所有物理層功能,并通過(guò)開放聯(lián)盟MACPHY SPI協(xié)議與主機(jī)MCU通信。將PHY和MAC集成到單個(gè)MACPHY器件上,允許以太網(wǎng)與傳感器和其他工業(yè)設(shè)備一起使用,這些設(shè)備具有沒(méi)有集成MAC的中低端MCU。這大大降低了復(fù)雜性,并提供了在初始系統(tǒng)安裝后重新配置節(jié)點(diǎn)的靈活性。
圖3:安森美的NCN26010 10BASE-T1S收發(fā)器
云到邊緣連接
以太網(wǎng)從主要用于連接計(jì)算設(shè)備的形成時(shí)期發(fā)展到許多當(dāng)前的偽裝,使其能夠滿足不同應(yīng)用的速度和距離要求。10BASE-T1S 填補(bǔ)了工廠車間多點(diǎn)確定性應(yīng)用和其他邊緣應(yīng)用所需的缺失環(huán)節(jié)。
審核編輯:郭婷
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