當(dāng)我們手中拿到一個(gè)電機(jī)時(shí)，如果想將他馴的服服帖帖，就需要知道他的基本參數(shù)。這些基本參數(shù)會(huì)在下圖中的第2、3、6、10中用到。至于為什么會(huì)用到這些參數(shù)，等咱們開(kāi)始扯公式的時(shí)候會(huì)詳細(xì)說(shuō)明。不得不說(shuō)，最討厭公式，但是又離不開(kāi)公式。咱這篇討論的是電機(jī)的星型接法昂。

Rs 相電阻

這個(gè)參數(shù)測(cè)量比較簡(jiǎn)單，用手中的萬(wàn)用表，量任意兩個(gè)相之間的電阻，然后除以2，就可以得到電機(jī)的相電阻Rs。

極對(duì)數(shù)n

這個(gè)測(cè)量需要用到帶有限流功能的穩(wěn)壓電源。給你手中電機(jī)的三相接線其中的任意兩相通電。需要限制的電流為1A，需要通入的電壓V=1*Rs（上面測(cè)量的參數(shù)）。然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，會(huì)感覺(jué)到阻力。如果阻力不明顯可以繼續(xù)增大電壓至有明顯的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，轉(zhuǎn)子穩(wěn)定的位置個(gè)數(shù)，就是電機(jī)的極對(duì)數(shù)。

Ls定子電感

這個(gè)需要使用到電橋進(jìn)行測(cè)試定子任意兩相之間的電感，得到的數(shù)值除以2就可以得到Ls。

反電動(dòng)勢(shì)Ke

對(duì)于FOC的控制程序，涉及到電機(jī)的這幾個(gè)參數(shù)就可以了，如果需要matlab仿真還需要一個(gè)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。這個(gè)參數(shù)測(cè)量稍微麻煩一些。需要讓電機(jī)穩(wěn)定在n轉(zhuǎn)，然后等到電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)穩(wěn)定后使用示波器測(cè)量三相的電壓，如下圖所示：

上式中Vpp是波形中波峰與波谷之間的伏值。

其中Te=60/（n*p），n為機(jī)械轉(zhuǎn)速單位 rpm，p為極對(duì)數(shù)。如果電機(jī)維持1000轉(zhuǎn)，n就等于1000。

現(xiàn)在有個(gè)算法叫做電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)，這個(gè)就是使用算法讓電機(jī)控制器具有萬(wàn)用表或者是電橋的測(cè)試功能，然后就是測(cè)量及計(jì)算的問(wèn)題，后面會(huì)對(duì)照相關(guān)公式對(duì)參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

審核編輯：湯梓紅