隨著科技和社會的發展，越來越多的家庭開始使用掃地機器人來進行清潔。在掃地機器人中，污水箱是非常關鍵的一部分，因為它是用來存放清潔過程中產生的污水和雨水的地方。因此，對污水箱的液位進行監測和控制非常重要，這樣可以通過及時的清潔保持掃地機器人的工作效率。

在液位檢測方案中，傳感器的選擇是非常重要的。由于液位傳感器的特殊性，許多標準傳感器通常不能滿足需要。因此，需要采用一種特殊的傳感器來檢測液位。在此過程中，最常用的傳感器是管道液位傳感器。

光電管道傳感器有效解決傳統機械式的低精度/卡死失效的問題。 也解決了電容式的感度衰減導致的不可控性失效。傳感器利用紅外光學組件，通過設計形成感應線路，判斷在水與空氣中的光折率不同，快速穩定做出狀態判斷。

廣泛應用于掃地機器人，洗地機，拖把機，飲水機，加濕器，咖啡機，洗碗機等清水，管道的缺水或滿水檢測

總之，一個好的污水箱液位檢測方案對于機器人的工作效率非常重要。通過合理的選擇傳感器、安裝傳感器和數據采集和控制過程，機器人可以為家庭提供更好的清潔效果。

審核編輯 黃宇