機(jī)器人調(diào)度監(jiān)控軟件（xRobotAGVMonitor）是專業(yè)的機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)，負(fù)責(zé)全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。系統(tǒng)采用多種調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃以及機(jī)器人交通管理，協(xié)調(diào)機(jī)器人集群協(xié)同工作，互相合作且互不影響，發(fā)揮最大效能。

自主調(diào)度算法 讓設(shè)備更高效

科聰自主調(diào)度算法，結(jié)合科聰車載導(dǎo)航控制器，讓設(shè)備的控制跟運(yùn)行更加流暢和高效。通過有效的任務(wù)調(diào)度、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，讓場(chǎng)景內(nèi)每一種設(shè)備都能物盡其用，避免設(shè)備的閑置。甚至能減少各類設(shè)備的投入，為現(xiàn)場(chǎng)降本增效。

可選3D監(jiān)控顯示 狀態(tài)信息一目了然

科聰調(diào)度軟件提供現(xiàn)場(chǎng)一比一3D模型顯示定制，現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)、車輛狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)等信息一目了然。簡(jiǎn)潔明了的按鈕功能設(shè)計(jì)，友好便捷的交互提示，讓用戶在圖形化界面中完成對(duì)設(shè)備的配置與管理。

不同場(chǎng)景不同車型 統(tǒng)一調(diào)度

科聰調(diào)度軟件支持基于科聰控制系統(tǒng)的各種車型同時(shí)調(diào)度，不論是叉式AGV、還是頂升潛伏式類KIVA小車，都能在不同場(chǎng)景中高效、協(xié)同、穩(wěn)定的運(yùn)行。最高支持4096臺(tái)車輛同時(shí)調(diào)度。

應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)中 多種智能體協(xié)同工作

科聰調(diào)度軟件具有對(duì)智能機(jī)器人與智能機(jī)器人、智能機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備、智能機(jī)器人集群與集群間、智能機(jī)器人與人相互協(xié)同工作，從而發(fā)揮出移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的最大效能。包括現(xiàn)場(chǎng)常見的電梯（升降設(shè)備）、自動(dòng)門、機(jī)械手、充電樁等設(shè)備協(xié)同調(diào)度。